房間亂了怎么辦？這個(gè)日本機(jī)器人可以替你整理 | 宅男の福利
身處亂室，你需要一位女仆嗎？
托栗 發(fā)自 凹非寺
量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI
身處亂室。
你需要一位女仆。
你需要一只來(lái)自東瀛的機(jī)器人，替你整理房間。
只要說(shuō)一句“開(kāi)始打掃吧”，搭配指點(diǎn)江山的手勢(shì)：
“是，主人?！?/p>
機(jī)器人就知道該打掃哪里，然后開(kāi)始愉快地工作。
對(duì)話的節(jié)奏，以及黑白配色，都真的很女仆呢，就叫它女仆機(jī)器人好了。
襪子，脫鞋，噴霧，杯子，紙巾筒，軟積木……一切都能回到它該在的地方。
并且，機(jī)器人可以替你記住家里各種物件的位置。
一旦有什么找不到，問(wèn)它就好，再也不用叫媽媽了。
好的，主人
無(wú)微不至的女仆機(jī)器人，來(lái)自豐田。
不過(guò)，里面的深度學(xué)習(xí)算法，是出自名叫Preferred Networks的日本團(tuán)隊(duì)。
接到主人的命令之后，攝像頭會(huì)快速掃過(guò)亂室，讓AI來(lái)識(shí)別，都有哪些東西需要?dú)w位。
然后，AI會(huì)根據(jù)每個(gè)物體的形狀質(zhì)地，來(lái)決定機(jī)器人的抓取動(dòng)作。
明明只有兩根手指而已，抓取動(dòng)作能有什么花樣？
你看，沒(méi)有深度學(xué)習(xí)的時(shí)候：
圓柱是很難降服的，輕輕一動(dòng)它就容易滾起來(lái)。
就算滾不起來(lái)，兩根手指還是抓不?。?/p>
用深度學(xué)習(xí)升級(jí)姿勢(shì)之后，煥然一新：
穩(wěn)穩(wěn)地拿住紙巾筒，不會(huì)再讓它跑掉。
另外，作為一只合格的女仆，只會(huì)用兩只手指夾住目標(biāo)，是不夠的。
紙做的東西，機(jī)器人很難夾起來(lái)，就算夾住也可能夾得皺巴巴。
所以，它還會(huì)吸：
拾起東西之后，女仆要把它送回指定的位置。
位置是人類(lèi)設(shè)定好的，放回去有什么難？
比如，紙巾筒不能躺著，要站著放。更重要的是不能倒立，否則抽不出紙來(lái)。
機(jī)器人發(fā)現(xiàn)拿反了，便把紙巾筒正過(guò)身來(lái)，放回架上：
還有，幫脫鞋歸位的時(shí)候，機(jī)器人也知道要對(duì)齊。
當(dāng)然，人類(lèi)設(shè)定的位置也并非雷打不動(dòng)。
比如，衣物一般是放進(jìn)洗衣桶。但如果你不想要它了，就指著垃圾桶對(duì)女仆說(shuō)：
“我不要它了，放這里吧?！?/p>
然后，機(jī)器人便中途改變路線，走向了垃圾桶：
除此之外，機(jī)器人在打掃房間的同時(shí)，也會(huì)拿個(gè)小本本記住各種物件的位置，并持續(xù)追蹤。
以后，有什么東西找不到，不用把房間翻亂，只要問(wèn)女仆，它就會(huì)告訴你了。
懶癌，看來(lái)也不用治了。
閃耀的獨(dú)角獸
為女仆機(jī)器人提供算法的Preferred Networks，是2014年成立的年輕公司。
如今，已是估值20億美元的獨(dú)角獸了。
豐田是它最大的投資方。除此之外，工業(yè)機(jī)器人巨頭發(fā)那科，以及日立，也都為這間公司注入了資金。
Preferred Networks說(shuō)，現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)比較成熟，2020年便會(huì)開(kāi)始把算法賣(mài)給機(jī)器人廠商。
除此之外，團(tuán)隊(duì)也計(jì)劃開(kāi)發(fā)自己的機(jī)器人了。
提前問(wèn)一下，可不可以做成女仆的樣子??？
作者系網(wǎng)易新聞·網(wǎng)易號(hào)“各有態(tài)度”簽約作者
—?完?—
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