旗幟鮮明地支持馬斯克：激光雷達(dá)三年內(nèi)將被取代！

魚(yú)羊 2019-04-29 15:01:10 來(lái)源：量子位

魚(yú)羊 編譯整理

量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

使用激光雷達(dá)很蠢。任何依賴激光雷達(dá)的人都注定要失敗。

還記得這句狂言嗎？在一周前的特斯拉自動(dòng)駕駛開(kāi)放日上，特斯拉推出了基于自研芯片 ASIC 的全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)（FSD），但更讓人印象深刻的，恐怕是還是馬斯克的大嘴巴。

一石激起千層浪，diss了激光雷達(dá)的馬斯克可是沒(méi)少招罵。好在反對(duì)者有之，支持者亦有之，近日，知名科技撰稿人Steve Cheney就從技術(shù)角度出發(fā)，撰文支持了馬斯克的觀點(diǎn)：激光雷達(dá)將在3年內(nèi)變成多余的部分。

觀點(diǎn)

Steve認(rèn)為，有志于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公司所面臨的挑戰(zhàn)是多維度的，他們要考慮發(fā)展更先進(jìn)的技術(shù)，要考慮汽車的銷售前景，要考慮稅收的問(wèn)題……但無(wú)論如何，激光雷達(dá)會(huì)被放棄這件事是很清楚的。

他并不否認(rèn)激光雷達(dá)的實(shí)際表現(xiàn)，也不認(rèn)為激光雷達(dá)是失敗的，但當(dāng)圖像識(shí)別技術(shù)能做得跟激光雷達(dá)一樣好，廠商們沒(méi)有理由選擇后者而拋棄前者。

3D圖像處理和圖像傳感器技術(shù)進(jìn)展神速

人們很容易忽視一件事，有關(guān)圖像數(shù)據(jù)后期處理的數(shù)學(xué)方法正在以指數(shù)級(jí)的速度進(jìn)步著——這一點(diǎn)連特斯拉自己都不怎么提及。

特斯拉圍繞新的數(shù)學(xué)變換方法下了許多苦工，數(shù)學(xué)方法能讓圖像數(shù)據(jù)變得更加健壯。而針對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，研發(fā)人員專注于通過(guò)軟件算法來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像深度感知，他們進(jìn)展迅速。

康奈爾大學(xué)提出的偽激光雷達(dá)深度估計(jì)方法就很有說(shuō)服力。他們?cè)谠紙D像數(shù)據(jù)之外創(chuàng)建了一個(gè)偽激光雷達(dá)點(diǎn)平面，并以此來(lái)模擬深度。

結(jié)果表明這種圖像修正方法效果顯著，有了這樣的技術(shù)，自動(dòng)駕駛汽車基于圖像的3D物體檢測(cè)將在不久的將來(lái)變成現(xiàn)實(shí)。

除了算法上的進(jìn)步，圖像傳感器也正在搭乘光速飛船行進(jìn)。就在今年，數(shù)以億計(jì)的圖像傳感器將被裝配到各個(gè)角落。手機(jī)、安全攝像頭、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，哪哪兒都有它。3-4年以后，當(dāng)激光雷達(dá)能真正上路，圖像處理芯片的分辨率也會(huì)高的多得多。

激光雷達(dá)太昂貴

如果圖像識(shí)別技術(shù)真的能做得跟激光雷達(dá)一樣好，那么激光雷達(dá)比較尷尬了。

要知道激光雷達(dá)（LiDAR）之所以會(huì)成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的神話，是因?yàn)樗谟布I(lǐng)域是無(wú)可取代的。但這也正是它最大的短板，半導(dǎo)體供應(yīng)鏈的運(yùn)作方式使得LiDAR的成本非常高昂，沒(méi)有一家芯片公司能指著它獲利。更糟的是除了汽車行業(yè)，幾乎沒(méi)有人會(huì)需要激光雷達(dá)這種東西。

當(dāng)然，有人正在試驗(yàn)著把LiDAR的成本控制到100美元左右?？紤]到每一輛車都需要這樣的硬件模塊，那么對(duì)于一個(gè)汽車廠商來(lái)說(shuō)，每年可能要跟LiDAR設(shè)備提供商產(chǎn)生1億美元的交易。嗯，聽(tīng)上去很多的樣子，然而，開(kāi)發(fā)和商業(yè)化這些設(shè)備的花費(fèi)很可能就要超過(guò)1億美元。

還是不賺錢啊。

更何況通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)，使用圖像處理識(shí)別技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車還會(huì)越來(lái)越智能呢。

Steve表示，并不是說(shuō)特斯拉一定會(huì)成為市場(chǎng)的贏家，只是市場(chǎng)的贏家一定不會(huì)是使用激光雷達(dá)的廠商。

網(wǎng)友反應(yīng)

對(duì)于這樣的解釋，有網(wǎng)友還是不買賬：你這還是沒(méi)有考慮公共安全問(wèn)題，多傳感器顯然是更安全的。特斯拉沒(méi)有LiDAR，也沒(méi)有高精地圖，這可還行？

還有網(wǎng)友是這樣想的：我就不明白怎么老有人噴激光雷達(dá)，成本降不下來(lái)？隨著技術(shù)的發(fā)展它顯然會(huì)變得更便宜更好用吧？

其他自動(dòng)駕駛廠商也受到了關(guān)注：像Waymo這樣主要依賴于激光雷達(dá)的廠商會(huì)改變他們的方向嗎？

Steve Cheney的回答是，這當(dāng)然是有沉沒(méi)成本的，但他堅(jiān)信三年內(nèi)所有明智的人都會(huì)拋棄激光雷達(dá)。

那么，你站激光雷達(dá)還是馬斯克呢？

—?完?—