Apollo 5.0，GitHub熱榜第四

雷剛 2019-07-06 14:22:14 來源：量子位

雷剛 發(fā)自 凹非寺

量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

Apollo 5.0有多火？

看GitHub最新熱榜就行了，在全球最大的開發(fā)者社區(qū)，目前迭代新版本的Apollo，已經(jīng)沖至第4。

目前總獲星數(shù)1.3萬顆。

這在全球自動(dòng)駕駛開源項(xiàng)目中，或者在中國開源項(xiàng)目中，都成績不俗。

所以Apollo 5.0為啥這么熱？與更新的能力有關(guān)。

Apollo 5.0

2年前，百度在第一屆AI開發(fā)者大會(huì)上正式發(fā)布了Apollo 1.0，如今2年后，已高速推進(jìn)至5.0版本。

這是一個(gè)怎樣的變化？

是從簡單循跡，到支持開發(fā)者量產(chǎn)自動(dòng)駕駛（限定區(qū)域）的變化。

更直白說，是從拿著Apollo 1.0代碼讓小車“跑起來”，到用Apollo 5.0開放的能力，真能量產(chǎn)自己的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

其中，延續(xù)之前感知、決策、控制和規(guī)劃，有17項(xiàng)能力升級更新。

Apollo 5.0中，可以實(shí)現(xiàn)更多場景處理，適配更多傳感器，并且能夠利用更高效云端處理的計(jì)算平臺(tái)，以及利用精準(zhǔn)的AI建模的能力來提升自動(dòng)駕駛的能力。

但此次最不容忽視的應(yīng)該是數(shù)據(jù)流水線應(yīng)用。

在Apollo 5.0中，開放了包括智能數(shù)據(jù)采集器、開放合成數(shù)據(jù)集、大規(guī)模云端訓(xùn)練、自定義仿真驗(yàn)證器、開放數(shù)據(jù)應(yīng)用集以及與Apollo開源平臺(tái)無縫兼容結(jié)合在內(nèi)的6大數(shù)據(jù)能力。

意味著數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、驗(yàn)證和整體發(fā)布流程實(shí)現(xiàn)打通。

Apollo方面稱，數(shù)據(jù)流水線平臺(tái)可以使開發(fā)者在云端30分鐘完成一輛車的動(dòng)力學(xué)標(biāo)定，一周可完成百輛標(biāo)定。

數(shù)據(jù)之于自動(dòng)駕駛的重要性，意義不言自明。

數(shù)據(jù)不僅是能力提升的關(guān)鍵，也是技術(shù)驗(yàn)證的必經(jīng)途徑。

而Apollo的數(shù)據(jù)流水線，實(shí)際是完成自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)的打造。

• 車端智能數(shù)據(jù)采集器可以更高效采集有用數(shù)據(jù)；
• 合成數(shù)據(jù)集則能利用云端計(jì)算平臺(tái)+AI建模，處理數(shù)據(jù)；
• 場景編輯器可以讓開發(fā)者自定義場景來對模型進(jìn)行驗(yàn)證；
• 最后還有基于AI的車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)標(biāo)定服務(wù)，多場景的路況預(yù)測、模型訓(xùn)練等。

數(shù)據(jù)流水線的推出，意味著開發(fā)者可以對Apollo數(shù)據(jù)流水線產(chǎn)生的結(jié)果直接使用，形成閉環(huán)。

此外，硬件方面也隨著Apollo 5.0同步進(jìn)行了升級。

主要包括車載計(jì)算單元、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭、激光雷達(dá)等。

比如，攝像頭就從同時(shí)接入5個(gè)升級到了12路，每個(gè)攝像頭支持至800萬像素。

背后也是計(jì)算單元的升級。最新推出了一款A(yù)URIX的專用ECU，車規(guī)級設(shè)計(jì)，零下45到85度都能工作。

總之，Apollo 5.0，在軟硬件迭代更新后，都釋放出更強(qiáng)能力，這也是GitHub熱榜上受關(guān)注的原因所在。

商業(yè)模式初跑通

不過還值得注意的是，此次Apollo技術(shù)能力迭代之外，商業(yè)模式方面的風(fēng)向標(biāo)。

主論壇環(huán)節(jié)，最受關(guān)注的RoboTaxi——中國首個(gè)大規(guī)模落地的無人駕駛出租Apollo Go，已宣布年內(nèi)會(huì)在長沙推出。

自動(dòng)駕駛起步階段就許下的商業(yè)化宏圖，開始在區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

此前，全世界范圍內(nèi)也只有Waymo在鳳凰城的Waymo One。

不過RoboTaxi依然只是一家一地的“商業(yè)模式”，完全實(shí)現(xiàn)還需要時(shí)間。

之所以說Apollo初步跑通了自動(dòng)駕駛商業(yè)模式，主要是另2款發(fā)布。

一是Apollo企業(yè)版。

其實(shí)在2019年CES展會(huì)上就有發(fā)布，但當(dāng)時(shí)被Apollo 3.5迭代蓋過。

何謂Apollo企業(yè)版？就是集成Apollo自動(dòng)駕駛的最新最全能力，打包給車企或合作方使用，一站式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛能力，合作方免于自己投入開發(fā)。

除了與一汽紅旗打造完成L4自動(dòng)駕駛汽車生產(chǎn)線，為RoboTaxi規(guī)模化打下基礎(chǔ)，還推出了智能信控量產(chǎn)解決方案，重點(diǎn)升級無人駕駛小巴、自主泊車、小度車載OS三大能力。

二是Valet Parking智能泊車方案。

該方案核心就是把百度的車端、云端、高精度地圖和停車場端實(shí)現(xiàn)融合，并且因?yàn)榧掖髽I(yè)大，云服務(wù)和高精度地圖等“奢侈品”都以降低成本。

Apollo沒有公布方案成本和售價(jià)，但官方稱有最優(yōu)性價(jià)比，表示已經(jīng)和多家OEM（如威馬汽車）、共享汽車運(yùn)營商展開了合作。

目前，自主泊車為代表的“自動(dòng)駕駛最后一公里”解決方案，也是自動(dòng)駕駛賽道商業(yè)化落地的核心產(chǎn)品。

但即便如此，涉及單車智能、前裝方案、云、車規(guī)計(jì)算硬件、地圖和停車場改造等要點(diǎn)，挑戰(zhàn)和難度均不可小覷。

自動(dòng)駕駛安全白皮書

最后，Apollo的進(jìn)展中，安全方面的作為也被明確展示。

百度AI開發(fā)者大會(huì)期間，《自動(dòng)駕駛安全第一》自動(dòng)駕駛安全白皮書中國首發(fā)。

包括寶馬、戴姆勒，Intel、百度等共計(jì)11家自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈頂級公司的42位安全專家歷時(shí)8個(gè)月，共同完成約4萬字的安全白皮書于當(dāng)日發(fā)布中英文譯本。

而且這既是全球第一份全產(chǎn)業(yè)鏈參與的自動(dòng)駕駛安全文件，也是全球第一份全面闡述如何在自動(dòng)駕駛貫徹現(xiàn)行汽車行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)文檔。

這份白皮書的發(fā)布，更主要的意義在于，它用產(chǎn)業(yè)上下游玩家的共同發(fā)聲證明：自動(dòng)駕駛確實(shí)會(huì)比人類駕駛更安全。

而Apollo 5.0版本，核心主題正是面向量產(chǎn)。沒有比這樣的論證更能給量產(chǎn)提供信心的了。

雖然百度AI開發(fā)者大會(huì)，技術(shù)話題沒有上熱搜。但GitHub的熱榜，從另一個(gè)側(cè)面說明了Apollo 5.0版本的含金量。

這算是對Apollo開放平臺(tái)的認(rèn)可，也是對開源成果的肯定。

之前CES展會(huì)上，Apollo已經(jīng)被當(dāng)做中國自動(dòng)駕駛代表?，F(xiàn)在，這個(gè)代表又把中國自動(dòng)駕駛向前推進(jìn)了一大步。

太平洋對岸有Waymo One，太平洋這岸有Apollo Go。

當(dāng)然，Waymo只有一個(gè)，但Apollo還有阿波龍、阿波?！性诃h(huán)衛(wèi)、零售、挖掘機(jī)等等領(lǐng)域的落地應(yīng)用。

自動(dòng)駕駛發(fā)展至今，iOS和安卓的模式對壘似乎越來越清晰了。

只是分出高下和勝負(fù)，或許還需要更長時(shí)間。你覺得呢？

傳送門：https://github.com/ApolloAuto/apollo

— 完 —