機器人也來玩“踢瓶蓋挑戰(zhàn)”了，你動他就動，靠腦電控制，路人也能玩丨MIT出品
在周杰倫、甄子丹、李冰冰等一大波明星都參與了踢瓶蓋挑戰(zhàn)后，MIT的機器人也加入了。
郭一璞 發(fā)自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
在周杰倫、甄子丹、李冰冰等一大波明星都參與了踢瓶蓋挑戰(zhàn)后，MIT的機器人也加入了.
這只產自MIT計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）的機器人，能夠實現模仿人類的動作，“踢”開瓶蓋。
先預警一下，機器人其實是在模仿人類的手，不是腳……畢竟，對機器人來說，手和腳都一樣嘛。
具體來說是這樣的，機器人和人類面對面，秉著“你做啥我就做啥”的原則，人類動一下，機器人動一下。
要是人類用手把瓶蓋蹭掉，機器也會跟上這個節(jié)奏，把自己面前的瓶蓋“踢”掉。
來看下側面細節(jié)圖，機器人抬“手”碰到瓶蓋，“手指”微微一彎，撥動了瓶蓋，接著，瓶蓋就飛了出去。
這場景逗樂了很多人，有人直接在評論區(qū)回復：
這人露出的表情就好像在說：“兒啊，老父親真為你驕傲！”
RoboRaise
機器人背后的系統(tǒng)，叫做RoboRaise。
RoboRaise的核心，是要靠表面肌電圖（EMG）感知肌肉的活動，將傳感器置于人類的肱二頭肌和肱三頭肌上，監(jiān)測肌肉活動和人的手臂位置變化，借此控制機器人模仿人類。
根據肱二頭肌的活動，可以推算出人的手臂向上還是向下運動，以此控制機器人。人類還可以調整自身的肌肉活動，快速增加或減少設定點。
此外，這項研究還利用了即插即用神經網絡分類器，可以隨時檢測向上或向下手勢，以提供更精細的控制。
借用這套系統(tǒng)，還可以讓機器人完成比踢瓶蓋復雜的多的任務，比如拾取和組裝模擬飛機部件。
研究人員還找了一些路人來參與測試，在測試中，路人們能通過活動自己的手臂來控制機器人，控制誤差大約在幾英寸范圍內，也就是幾厘米到十幾厘米的范圍內。此外，還可以靠手勢控制，控制準確率大概在70%左右，如果覺得不準的話，還可以帶上腦電帽，靠腦波來糾正機器人的錯誤。
將來能蓋房？
在目前的系統(tǒng)中，主要還是針對肱二頭肌和肱三頭肌的信號，未來，研究團隊還準備增加更多不同傳感器，完成更豐富的任務。
甚至，RoboRaise的作者還覺得，將來這套系統(tǒng)能讓機器人“搬磚”蓋房，甚至成為家庭機器人助手。
在他們看來，RoboRaise不僅僅是“讓機器人干活”，更重要的是通過豐富的肌肉、大腦信號，與機器進行交流，是一個溝通的過程，他們說，可以想象這套系統(tǒng)未來能幫助老年人、聾啞人和行動不便的人。
機器人狂人Joseph
這項研究的作者，是MIT分布式機器人實驗室的博士生Joseph DelPreto。
2016年起，他開始了在MIT的博士生涯，此前他曾在哥倫比亞大學讀了本科、在MIT讀了碩士。另外，他還曾經在Google X做過機器人方面的實習。
Joseph一直在進行機器人交互相關研究，此前，他曾經做過一些神奇的機器人項目，比如機器魚：
還有機器花園：
真是個狂熱的機器人愛好者呢。
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RoboRaise
http://people.csail.mit.edu/delpreto/icra2019/delpreto_emg_team_lifting_ICRA19.pdf
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