元戎啟行獲近5000萬(wàn)美元融資，軍運(yùn)會(huì)提供Robo-Taxi接駁服務(wù)

允中 發(fā)自 凹非寺

量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

自動(dòng)駕駛，依然熱潮洶涌。

今天(9月24日)，又一深圳自動(dòng)駕駛玩家官宣新融資，且將在第七屆世界軍人運(yùn)動(dòng)會(huì)，提供任意點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)（Robo-Taxi）。

元戎啟行，全名深圳元戎啟行科技有限公司，主打L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，宣布完成近5000萬(wàn)美元的Pre-A輪融資。

本輪融資由復(fù)星銳正領(lǐng)投，金沙江資本、云啟資本、Ventech China、松禾資本等VC機(jī)構(gòu)跟投。

在談到對(duì)元戎啟行的投資，復(fù)星銳正資本董事長(zhǎng)金華龍表示：“復(fù)星銳正從2016年開(kāi)始關(guān)注自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)及核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈，我們堅(jiān)定的看好自動(dòng)駕駛及智聯(lián)網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。元戎啟行團(tuán)隊(duì)緊跟全球技術(shù)創(chuàng)新趨勢(shì)，在多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域率先提出并應(yīng)用了國(guó)內(nèi)甚至全球領(lǐng)先的創(chuàng)新技術(shù)，是行業(yè)的先行者。無(wú)人駕駛是國(guó)家現(xiàn)在重點(diǎn)扶持的產(chǎn)業(yè)，具備巨大的市場(chǎng)空間，而元戎啟行優(yōu)秀的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員素質(zhì)和強(qiáng)大的凝聚力也是在此賽道中跑贏的關(guān)鍵?！?/p>

這也是元戎啟行首次對(duì)外亮相。

新玩家，老司機(jī)

元戎啟行創(chuàng)辦于2019年2月，在深圳、北京設(shè)有研發(fā)中心。

核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)曾供職于谷歌、微軟、福特、英特爾、通用、Cruise、百度、華為、騰訊等世界頂尖科技公司，研發(fā)工程師為主，占比80%。

覆蓋感知、高精度地圖及定位、規(guī)劃控制、硬件系統(tǒng)、基礎(chǔ)架構(gòu)、仿真模擬、云計(jì)算和存儲(chǔ)等自動(dòng)駕駛?cè)邪l(fā)鏈。

不過(guò)，元戎啟行團(tuán)隊(duì)其實(shí)并非行業(yè)萌新。核心骨干曾在Roadstar供職，因?yàn)閷?duì)自動(dòng)駕駛懷抱相信，加入元戎啟行。

并且技術(shù)實(shí)力也迅速斬獲認(rèn)可。

除了這次官宣新融資，元戎啟行稱已向整車廠輸出其自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，且展開(kāi)了與出行公司在Robo-Taxi車隊(duì)運(yùn)營(yíng)方面的合作。

落地思路：牽手車廠，單車智能+車聯(lián)網(wǎng)

在今年7月助力東風(fēng)汽車集團(tuán)獲得湖北省第一張乘用車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照后，元戎啟行榮幸成為東風(fēng)汽車集團(tuán)自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案的供應(yīng)商。

東風(fēng)汽車集團(tuán)及元戎啟行共同為今年10月舉行的第七屆世界軍人運(yùn)動(dòng)會(huì)，提供任意點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)（Robo-Taxi）。

乘客可通過(guò)小程序一鍵約車，在近十個(gè)目的地中，乘坐任意點(diǎn)到點(diǎn)之間的路線。

該服務(wù)還支持乘客在中途任意更換目的地，系統(tǒng)可在ODD范圍內(nèi)實(shí)時(shí)規(guī)劃的路徑，送乘客安全抵達(dá)終點(diǎn)。

東風(fēng)汽車集團(tuán)作為此次軍運(yùn)會(huì)的汽車類合作伙伴，還將對(duì)外展示車輛編隊(duì)技術(shù)，而背后技術(shù)合作方，正是元戎啟行。

在單車智能的基礎(chǔ)上，元戎啟行結(jié)合全局最優(yōu)的隊(duì)列模式，根據(jù)實(shí)時(shí)路況和V2V信息實(shí)現(xiàn)隊(duì)列的靈活轉(zhuǎn)換和保持、多車的車輛編隊(duì)，讓自動(dòng)駕駛汽車能夠帶領(lǐng)多輛汽車緊密地按照隊(duì)列行駛。

元戎啟行方面介紹，車輛編隊(duì)常用于商用車運(yùn)營(yíng)，有減少車輛燃料消耗和傳感器成本，增加公路吞吐量的優(yōu)點(diǎn)。

同時(shí)，由于后車僅需對(duì)前車進(jìn)行跟隨，因此后車只需配備“精簡(jiǎn)版”的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可大大降低車隊(duì)所需的硬件投入。

目前，元戎啟行還有其他落地項(xiàng)目和方式，如向企業(yè)提供其解決方案的能力模塊，助其快速實(shí)現(xiàn)模塊功能，實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)應(yīng)用。

首秀感知能力

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否準(zhǔn)確識(shí)別周圍的物體，對(duì)于自動(dòng)駕駛的安全性至關(guān)重要。

元戎啟行自主設(shè)計(jì)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，可根據(jù)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的融合數(shù)據(jù)，對(duì)周圍動(dòng)靜態(tài)物體進(jìn)行穩(wěn)定、精確的識(shí)別。

即使在夜間，在行人眾多、車輛流量大的十字路口，元戎啟行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能精確識(shí)別車輛周圍360度范圍內(nèi)的動(dòng)靜態(tài)物體，確保信息不被遺漏，為自動(dòng)駕駛的安全行駛提供保障。

△元戎啟行感知算法識(shí)別結(jié)果

該算法還可獲得車輛自身偏向角、速度、加速度等參數(shù)，為車輛的規(guī)劃和控制奠定了良好基礎(chǔ)。此外，有別于主流的基于規(guī)則的行為預(yù)測(cè)算法，元戎啟行率先采用端到端（End- to- End）全深度學(xué)習(xí)模型，在每個(gè)時(shí)刻可處理多幀連續(xù)信息，可對(duì)動(dòng)態(tài)物體將采取的行為進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，形成對(duì)周圍環(huán)境的完美感知。

即使在夜晚的鬧市區(qū)中，系統(tǒng)也能精準(zhǔn)識(shí)別周圍的車輛（包含不規(guī)則大型車輛）、行人、電單車等物體。并獲得穩(wěn)定位置和大小的3D檢測(cè)框，使得系統(tǒng)能夠精確計(jì)算出各類物體的運(yùn)動(dòng)速度，構(gòu)建真實(shí)的行車場(chǎng)景。在2:43秒處，對(duì)于突然駛?cè)氲淖孕熊?，系統(tǒng)也做出了及時(shí)的減速避讓。

除了感知模塊，元戎啟行還自主研發(fā)了高精度地圖、仿真模擬系統(tǒng)等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域地關(guān)鍵技術(shù)。在硬件上，其自主設(shè)計(jì)的車頂盒集成了激光雷達(dá)、攝像頭、GNSS、IMU等傳感器，主體高度只有31厘米，設(shè)計(jì)輕薄，更易于量產(chǎn)。

△元戎啟行車頂盒

立足深圳，籌備研究院

2018年12月28日，工信部發(fā)布的《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》指出，2020年后，高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用。

今年8月26日，交通運(yùn)輸部表示，已經(jīng)會(huì)同多方研究起草了促進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)，提出了覆蓋自動(dòng)駕駛測(cè)試、運(yùn)營(yíng)、監(jiān)管、保險(xiǎn)等方面的法律法規(guī)體系建設(shè)意見(jiàn)。由此可見(jiàn)，政府對(duì)自動(dòng)駕駛有了越來(lái)越多的關(guān)注和支持。

△元戎啟行成為中國(guó)聯(lián)通5G應(yīng)用創(chuàng)新聯(lián)盟會(huì)成員單位

“元戎啟行為國(guó)內(nèi)技術(shù)頭部的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)成建制團(tuán)隊(duì)，在感知等關(guān)鍵技術(shù)提出了大量創(chuàng)新型技術(shù)，尤其在車路協(xié)同方面，讓中國(guó)擁有與美國(guó)同步甚至趕超美國(guó)的技術(shù)水平。無(wú)人駕駛作為國(guó)家的重點(diǎn)扶持產(chǎn)業(yè)，是5G發(fā)展中最大的應(yīng)用場(chǎng)景之一，元戎啟行團(tuán)隊(duì)能夠作為軍運(yùn)會(huì)演示的合作廠商，是公司技術(shù)能力的充分證明。我相信元戎啟行團(tuán)隊(duì)有機(jī)會(huì)成為全球頂尖的L4無(wú)人駕駛企業(yè)。”復(fù)星銳正聯(lián)席執(zhí)行總裁劉思齊在談到對(duì)元戎啟行的投資時(shí)如是說(shuō)。

為助力行業(yè)不斷壯大，元戎啟行也在積極參與相關(guān)組織機(jī)構(gòu)的發(fā)展。

在今年8月，相繼成為深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)理事單位，以及中國(guó)聯(lián)通5G應(yīng)用創(chuàng)新聯(lián)盟會(huì)員單位，籌備元戎啟行自動(dòng)駕駛研究院。

— 完 —