Momenta完全無人駕駛首次曝光！城區(qū)道路混行無接管，遭遇逆行也不怕，特斯拉Waymo路線二合一

李根 發(fā)自 蘇州北站正南
量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

Momenta（現(xiàn)在）是一家怎樣的公司？

宏觀印象：學(xué)霸創(chuàng)業(yè)、中國無人車獨(dú)角獸、奔馳母公司戴姆勒加持、自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì)玩家……

產(chǎn)品業(yè)務(wù)：高速場(chǎng)景方案產(chǎn)品、L4級(jí)自主泊車產(chǎn)品交貨、最高等級(jí)高精度地圖資質(zhì)……

一千個(gè)維度有一千種答案，但也頗顯盲人摸象。

只是從今往后，Momenta的技術(shù)路徑開始完整清晰。

在通往自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)大道上，之前有漸進(jìn)式的特斯拉，也有一步到位的Waymo，天下方案，莫過于此。

而Momenta，集二者之所長，避二者之所短：

Tesla+Waymo，就是Momenta。

完全無人駕駛發(fā)布

12月26日，Momenta對(duì)外正式發(fā)布L4級(jí)無人駕駛技術(shù)MSD (Momenta Self Driving)，開始支持城市內(nèi)完全無人駕駛場(chǎng)景。

如果說2019年來Momenta發(fā)布的前裝量產(chǎn)產(chǎn)品Mpilot，更像是特斯拉方案。

那么現(xiàn)在，MSD上馬，則顯出Waymo路線雄心。

萬萬沒想到，自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)一度紛爭(zhēng)的兩種路線，如今讓Momenta實(shí)現(xiàn)二合一。

但MSD究竟是一套怎樣的方案？

區(qū)別于量產(chǎn)前裝方案，Momenta完全無人駕駛方案中最明顯不同在于多了激光雷達(dá)。

在其測(cè)試車中，共搭載12個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)激光雷達(dá)。整套系統(tǒng)傳感器方案以攝像頭為主，激光雷達(dá)為輔，多傳感器冗余。

而且Momenta強(qiáng)調(diào)，除去激光雷達(dá)，方案中的硬件選型與前裝量產(chǎn)保持一致——這也是Momenta“兩條腿”向前的關(guān)鍵考量，后面還會(huì)詳細(xì)講到。

不過，說一千道一萬，無人駕駛——還得以身試乘看一看。

MSD方案的試乘，選在了Momenta（蘇州），地點(diǎn)毗鄰蘇州高鐵北站，屬城建頻繁區(qū)域，路線全程約12公里，沿途經(jīng)過30余個(gè)紅綠燈路口：

• 既包括無保護(hù)左轉(zhuǎn)等典型場(chǎng)景，也有非機(jī)動(dòng)車混行、立交橋下長路口等復(fù)雜路段。
• 路線中還有多處工地，也有學(xué)校、居民區(qū)、寫字樓、商業(yè)中心等生活場(chǎng)景。

符合Momenta該方案目標(biāo)所指：城市區(qū)間內(nèi)，完全無人駕駛。

而且路段基礎(chǔ)設(shè)施也沒有過V2X改造，依然拼的是單車智能實(shí)力。

試乘中最基本的場(chǎng)景自然是購物中心附近的行人：

以及在高鐵站停車場(chǎng)附近的無保護(hù)左轉(zhuǎn)：

車流交匯交互，也是最有意思的場(chǎng)景。MSD方案雖初發(fā)布，但智能程度已有老司機(jī)風(fēng)范，在試乘的幾次交互場(chǎng)景中，有讓行、也有選擇先過，并不基于單一規(guī)則。

同車試乘的Momenta研發(fā)總監(jiān)夏炎解釋，這能體現(xiàn)MSD在預(yù)測(cè)規(guī)劃方面的實(shí)力和學(xué)習(xí)能力。

不過整體試乘而言，因?yàn)槌鞘袇^(qū)間不同高速場(chǎng)景（無人車混行）和停車場(chǎng)（低速），Momenta的AI司機(jī)給人的印象是：安全第一，寧慫不偏激。

比如在蘇州相城道路，會(huì)出現(xiàn)不規(guī)則的異型車——挑戰(zhàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知識(shí)別。

甚至遭遇違章逆行情況：

其實(shí)從當(dāng)天道路實(shí)際情況來看，系統(tǒng)完全可以“偏激”一些，讓路不減速通過。

但安全第一思考下，Momenta工程師打造的該系統(tǒng)，在交通中不確定性較大的情況下，先減速，甚至剎車，確保交互雙方的安全。

而且相比人類老司機(jī)，MSD雖初生牛犢，但也展現(xiàn)出不凡實(shí)力。

遭遇人類司機(jī)深為苦惱的大貨車時(shí)，既要對(duì)大貨車的載貨品類多樣、形態(tài)各異準(zhǔn)確感知，還要對(duì)大貨車行為上的激進(jìn)行為有應(yīng)對(duì)：

MSD跟隨慢速行駛的大貨車一段時(shí)間后，“決定”變道超車，但在超車過程中仍保持對(duì)貨車一定的安全距離，通過接近路口的實(shí)白線后才拉大橫向距離超車，保證了超車過程中的安全性。

完全無人駕駛新速度

12公里左右里程，按道路交規(guī)限速行駛（40公里每小時(shí)為主），近40分鐘，歷經(jīng)城區(qū)內(nèi)各種場(chǎng)景——有臨時(shí)施工、有不規(guī)則車輛，還有逆行，但全程無接管。

這樣的完全自動(dòng)駕駛能力，起步最早的谷歌用了近十年，百度從開始研發(fā)到落地也超過5年，一眾自動(dòng)駕駛新勢(shì)力從無到有也走過了快3年……

雖然深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)和大計(jì)算帶來的指數(shù)加速，已再明顯不過。

但得知Momenta的速度，依然讓人不可思議：

50人左右的團(tuán)隊(duì)，5個(gè)月左右的時(shí)間。

沒錯(cuò)，從今年下半年交貨量產(chǎn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品后，Momenta才開始囤積重兵，依靠公司長期的技術(shù)和數(shù)據(jù)積累，以及量產(chǎn)自動(dòng)駕駛和完全無人駕駛通用的平臺(tái)支持，開始攻堅(jiān)完全無人駕駛。

至于能夠達(dá)到城區(qū)開放道路全程無接管，之前行業(yè)內(nèi)最快的友商也差不多用時(shí)1年，且積累了至少十萬公里以上實(shí)際路測(cè)里程。

所以Momenta之速，背后究竟有“引擎”？

Momenta CEO曹旭東認(rèn)為，與他們內(nèi)部看問題的角度、方法和戰(zhàn)略選擇有關(guān)。

Momenta創(chuàng)辦，從一開始就明確目標(biāo)，要打造自動(dòng)駕駛大腦。

這并非傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)內(nèi)“換輪子”，而是行業(yè)開始AI化變革后，供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)中的新機(jī)會(huì)。

汽車產(chǎn)業(yè)鏈中：

• 有最基礎(chǔ)的Tier1一級(jí)供應(yīng)商，如博世、大陸，在系統(tǒng)層面、硬件層面提供產(chǎn)業(yè)支持。
• 再往上則是OEM廠商，奔馳、寶馬、豐田……即車廠。
• 還有智能化的基礎(chǔ)——計(jì)算芯片，如TI、NXP、瑞薩和英偉達(dá)。
• 最后，核心新增的玩家，一方面是提供出行網(wǎng)絡(luò)的滴滴Uber等，另一方面則是提供自動(dòng)駕駛所需核心算法和軟件的技術(shù)公司。

比如定位“自動(dòng)駕駛大腦”的Momenta，就處于這一層。

但即便如此，如何實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，如何最高效擁抱未來，也沒有清晰明確的答案。

至少在打造自動(dòng)駕駛大腦這件事上，特斯拉方案和Waymo路線一度不可調(diào)和。

兩個(gè)路線的爭(zhēng)論

所謂特斯拉路線，是按照自動(dòng)駕駛等級(jí)的劃分，從低級(jí)往高級(jí)不斷升維，通過量產(chǎn)汽車對(duì)場(chǎng)景、數(shù)據(jù)和算法的迭代，最終實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛。

而且正是因?yàn)閳?jiān)定量產(chǎn)路線，也為了最低門檻獲取數(shù)據(jù)、場(chǎng)景和功能反饋，偏執(zhí)狂馬斯克完全依靠攝像頭方案、不使用價(jià)格昂貴的激光雷達(dá)。

所以即便2019年發(fā)布為完全自動(dòng)駕駛而生的FSD硬件，外界也不相信馬斯克2020百萬RoboTaxi的豪言。

而Waymo路線，則認(rèn)為只有從一開始L4才能實(shí)現(xiàn)RoboTaxi。該路線中，人機(jī)共駕的高級(jí)輔助駕駛被認(rèn)為有天然Bug——既要機(jī)器輔助駕駛，又要人類在緊急時(shí)刻接管，顯然不靠譜。

于是Waymo從2009年正式推動(dòng)后，逐漸明確了實(shí)現(xiàn)方式：

原型車、規(guī)?；窚y(cè)、在豐富場(chǎng)景中不斷迭代，區(qū)域內(nèi)落地，終極場(chǎng)景是讓無人車行駛運(yùn)營在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)和任何場(chǎng)景。

但Waymo路線中，最難的是無窮無盡的“長尾”問題，現(xiàn)實(shí)中總會(huì)有出乎預(yù)料的新場(chǎng)景、特殊挑戰(zhàn)，這就要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)足夠聰明、且學(xué)習(xí)迭代得足夠快。

所以概括而言，二者優(yōu)缺點(diǎn)都很明顯。

特斯拉方案：想依靠低成本傳感器方案不斷升維，難且有道德挑戰(zhàn)；但好處是數(shù)據(jù)“眾包”，能在量產(chǎn)中獲得現(xiàn)金流和數(shù)據(jù)流。

Waymo路線：希望一己之力不斷擴(kuò)大無人車隊(duì)規(guī)模，最終真正實(shí)現(xiàn)完全落地，險(xiǎn)且依賴融資燒錢；而好處是安全性相較而言更可控，不用把車主當(dāng)小白鼠。

但如今Momenta之行動(dòng)，所謂“兩條腿”戰(zhàn)略，卻實(shí)現(xiàn)了特斯拉和Waymo路線的二合一。

重新定義了實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵路徑。

即，通過量產(chǎn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品獲得海量數(shù)據(jù)，持續(xù)研發(fā)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的核心算法，打造閉環(huán)自動(dòng)化工程體系，發(fā)揮數(shù)據(jù)價(jià)值，高效迭代技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛。

同時(shí)，MSD的技術(shù)框架中不同傳感器的感知算法相互獨(dú)立冗余，并非完全依賴某一種傳感器，因此目前量產(chǎn)傳感器收集的數(shù)據(jù)，如視覺、地圖、軌跡數(shù)據(jù)等可以無縫應(yīng)用并有效助力MSD算法提升。

最終，一個(gè)數(shù)據(jù)流和技術(shù)流的閉環(huán)搭建完成，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛和完全無人駕駛，真正互相補(bǔ)益。

但為何能打通？又為什么是Momenta？

一切要從Momenta創(chuàng)立之初對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知說起。

終局視角思考無人車

Momenta 2016年創(chuàng)辦，當(dāng)時(shí)就分析過特斯拉模式和Waymo路線。

但并非為結(jié)合二者而生。

曹旭東回憶，從一開始就希望從本質(zhì)出發(fā)、從終局角度思考問題。

Momenta的思考中，自動(dòng)駕駛的終局，一定是L4級(jí)以上，不需要方向盤、不需要人類司機(jī)。

但要實(shí)現(xiàn)這個(gè)終局，結(jié)合深度學(xué)習(xí)為核心的AI新浪潮，兩大要素就格外關(guān)鍵：

• 一是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。
• 二為海量數(shù)據(jù)。

之所以要數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，是因?yàn)橥耆珶o人駕駛中的長尾問題——幾乎是難以窮盡的。

唯一的可能性只有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)化解決大部分的問題，例如99%問題。

所以Momenta內(nèi)部，“架構(gòu)師”文化興盛，他們目標(biāo)是架構(gòu)能夠自動(dòng)化解決問題的系統(tǒng)。

在當(dāng)前系統(tǒng)中，Momenta的 “閉環(huán)自動(dòng)化”方法論就已發(fā)揮作用，通過建立對(duì)問題自動(dòng)化發(fā)現(xiàn)、記錄、標(biāo)注、訓(xùn)練、驗(yàn)證的閉環(huán)過程，為技術(shù)和數(shù)據(jù)提供自動(dòng)化的迭代能力。

而關(guān)于海量數(shù)據(jù)，這是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的原料和前提。

之前有粗略估計(jì)，實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛，需要100萬輛車跑一年，每輛每天跑10小時(shí)以上。

如此海量數(shù)據(jù)，完全依靠自建車隊(duì)采集，幾乎不現(xiàn)實(shí)。

量產(chǎn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)流能夠助力完全無人駕駛，源自統(tǒng)一量產(chǎn)傳感器方案。

MSD傳感器方案包括視覺傳感器、激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)，均覆蓋360°范圍，該傳感器方案子集與量產(chǎn)傳感器方案保持一致。

所以理解了無人駕駛終局的兩大要素，或許也就不難明白Momenta此次談及的兩條腿戰(zhàn)略：

一條腿是量產(chǎn)自動(dòng)駕駛；

另外一條是完全無人駕駛。

量產(chǎn)自動(dòng)駕駛，人車共駕，以人為主，但解放人類在高速環(huán)路、停車場(chǎng)等場(chǎng)景下的駕駛時(shí)間，提升駕駛安全性及駕駛體驗(yàn)。

而且通過量產(chǎn)自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)獲取——學(xué)特斯拉又超乎其外。

進(jìn)一步，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛可以給完全無人駕駛帶來數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，去自動(dòng)化地解決99%的問題。

未來隨著量產(chǎn)產(chǎn)品上市，像 “活水”一般源源不斷注入MSD，推動(dòng)MSD算法不斷升級(jí)，使得完全無人駕駛系統(tǒng)不斷進(jìn)化。

這是數(shù)據(jù)流上的打通。

而通過完全無人駕駛，還能給量產(chǎn)自動(dòng)駕駛反饋技術(shù)流，不斷提升體驗(yàn)和能力，讓量產(chǎn)自動(dòng)駕駛持續(xù)進(jìn)步，提升行業(yè)份額。

當(dāng)然，數(shù)據(jù)流和技術(shù)流形成閉環(huán)，聽起來不算稀奇。

但真正實(shí)現(xiàn)這樣的戰(zhàn)略并不容易，關(guān)鍵是量產(chǎn)傳感器方案的一致性、互補(bǔ)性，并在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略中真正快速低成本交貨、落地。

這也是特斯拉和Waymo難以跨公司二合一的原因。

另外，作為創(chuàng)業(yè)公司，在數(shù)據(jù)流和技術(shù)流閉環(huán)之外，靠融資燒錢顯然不可持續(xù)，必然還需要現(xiàn)金流。

所以Momenta創(chuàng)辦3年來，先在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛發(fā)力，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流和現(xiàn)金流方面的驗(yàn)證，然后發(fā)力完全無人駕駛，同時(shí)著力于打通兩者之間的數(shù)據(jù)流和技術(shù)流。

現(xiàn)在，完全無人駕駛方案發(fā)布，數(shù)據(jù)流和技術(shù)流的戰(zhàn)略雛形形成，現(xiàn)金流也能讓公司不受輿論和資本市場(chǎng)變化而左右。

曹旭東說， 目前Mpilot 和MSD的原型發(fā)布，標(biāo)志著兩條腿的雛形期形成。預(yù)計(jì)到2019年-2024年，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛大規(guī)模上市，以及MSD真正的完全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，完全自動(dòng)化，則是“兩條腿”戰(zhàn)略得到驗(yàn)證的時(shí)刻，也是戰(zhàn)略的成型期。

道阻且長，行則將至

不過，也還沒到一腳定江山的時(shí)刻。

雛形初現(xiàn)，一切還只不過是開始。

更何況這樣的戰(zhàn)略完整披露，一方面會(huì)面臨質(zhì)疑，另一方面也有被復(fù)制的風(fēng)險(xiǎn)。

但曹旭東并不擔(dān)心。他說：“戰(zhàn)略沒有優(yōu)劣，戰(zhàn)略是選擇。這個(gè)戰(zhàn)略有其優(yōu)點(diǎn)，也有難點(diǎn)和挑戰(zhàn)。我們?cè)谶x擇戰(zhàn)略同時(shí)，也必須克服和解決其背后難點(diǎn)。我相信，戰(zhàn)略發(fā)布后，看到的不是抄襲，更多的是爭(zhēng)議。在戰(zhàn)略執(zhí)行時(shí)，遇到困難，可以選擇繼續(xù)走下去，也可以去選擇其他戰(zhàn)略，但我們選擇迎難而上。道阻且長，行則將至。”

按照Momenta的說法，執(zhí)行層面主要面臨兩個(gè)維度的挑戰(zhàn)：包括技術(shù)難度和商業(yè)難度。

技術(shù)層面的難，例如數(shù)據(jù)流的打通。曹旭東認(rèn)為，行業(yè)主流都是以激光雷達(dá)為主的技術(shù)解決方案，但Momenta是以統(tǒng)一量產(chǎn)傳感器為主，需要打通量產(chǎn)自動(dòng)駕駛到完全無人駕駛的數(shù)據(jù)流，而他們?cè)谄渲凶隽舜罅康募夹g(shù)創(chuàng)新。

在硅谷拜訪時(shí)，曹旭東也講到Momenta的戰(zhàn)略和已解決的技術(shù)難題，得到很多行業(yè)專家的認(rèn)可和欣賞，因?yàn)镸omenta在做原始的技術(shù)創(chuàng)新，而不是簡(jiǎn)單的復(fù)制跟隨。

商業(yè)層面的難，包括如何深入行業(yè)、理解客戶，如何拓展能力邊界及更好的服務(wù)市場(chǎng)。

曹旭東進(jìn)一步解釋：“To B是系統(tǒng)性的業(yè)務(wù)，面對(duì)的是一個(gè)組織，需要得到方方面面的認(rèn)可。一線客戶都有很強(qiáng)的技術(shù)能力和很高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，需要經(jīng)過非常嚴(yán)格的技術(shù)評(píng)測(cè)。而我們經(jīng)過層層驗(yàn)證，最后獲得了客戶的認(rèn)可，進(jìn)入了量產(chǎn)體系?！?/p>

Momenta也有相對(duì)長遠(yuǎn)的完整時(shí)間表。

他們內(nèi)部，認(rèn)定2016年-2019年是戰(zhàn)略雛形期，2019年-2024年是戰(zhàn)略成型期。

然后2024年-2028年才是真正的戰(zhàn)略爆發(fā)期，那時(shí)候在完全自動(dòng)駕駛“這條腿”上將加速趕上Waymo。

只是現(xiàn)在開始，自動(dòng)駕駛“面壁者”Momenta，戰(zhàn)略意圖一覽無余。

告別盲人摸象

作用力也才剛剛開始。

從Momenta自身來說，徹底告別被“盲人摸象”狀態(tài)。

高精度地圖供應(yīng)商？高級(jí)輔助駕駛玩家？量產(chǎn)自動(dòng)駕駛交貨……

都不準(zhǔn)確。

大道至簡(jiǎn)，Momenta（現(xiàn)在）是一家怎樣的公司？

Momenta = Tesla + Waymo。

而且這種結(jié)合帶來的新場(chǎng)景新技能，還可能不是線性相加。

或許也是聚變反應(yīng)。

比如特斯拉一直是從車角度提供方案，Waymo則是運(yùn)力技術(shù)維度……

但二者結(jié)合，就是完整軟硬件集合體，載人載貨，私家車共享車，都有了可能。

簡(jiǎn)而言之，能做的更多，可以做的更多，新價(jià)值已經(jīng)展現(xiàn)，新邊界也就要重勘。

自然還會(huì)進(jìn)一步帶動(dòng)行業(yè)新格局重塑。

自動(dòng)駕駛發(fā)展中，特斯拉方案和Waymo路線，一次次被提起，一次次被模仿，一次次被對(duì)標(biāo)。

這樣的新玩家新勢(shì)力，無論中美，都可以舉出很多。

但今日之Momenta，在理論上真正達(dá)到二合一，并且驗(yàn)證了可行性。

于是，之前衡量自動(dòng)駕駛的時(shí)間表，曾經(jīng)理解Momenta的框架，可能是時(shí)候刷新了。

One more thing

雖然Momenta是中國自動(dòng)駕駛的獨(dú)角獸，但作為Momenta的船長，曹旭東最關(guān)心的并不是公司的估值。

他認(rèn)為商業(yè)世界一切有為法，一定離不開價(jià)值規(guī)律本身，估值并不需要過分關(guān)心。

他關(guān)心什么？

作為CEO，他說核心還是人，組織的學(xué)習(xí)、進(jìn)步和提升。

這位Momenta創(chuàng)始人，今年來自上而下改變了一件小事：不再把“創(chuàng)始人”放在對(duì)內(nèi)對(duì)外的任何地方，僅以職務(wù)——CEO示人。

他解釋說，Momenta正在最大限度通過組織變革、文化塑造，形成合伙人文化。

合伙人不分加入先后，不論年齡資歷，核心關(guān)注的是技術(shù)、貢獻(xiàn)和志同道合。

他希望以此吸引最頂級(jí)的牛人，讓更多有識(shí)之士加速自動(dòng)駕駛終局到來。

《道德經(jīng)》里說，夫唯不爭(zhēng)，故天下莫能與之爭(zhēng)。

但真正能邁步實(shí)踐者，少之又少。

如今，無人車獨(dú)角獸Momenta，宣示兩條腿，放下“自我”，立志要做推動(dòng)終局實(shí)現(xiàn)的那個(gè)玩家。

這就是Momenta。

— 完 —

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