AutoX打造無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心，落戶上海嘉定，百輛車隊(duì)入庫

雷剛 2020-04-13 10:32:44 來源：量子位

允中 發(fā)自 凹非寺
量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

有車，有數(shù)據(jù)，有雄心。

這就是無人車公司AutoX最新秀出的“肌肉”。

在上海嘉定，AutoX落地打造了一個(gè)無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心。

矮馬，光車庫就氣派十足，豪華萬金……

AutoX稱，這個(gè)落地中心，志在成為中國首個(gè)無人駕駛“超級(jí)數(shù)據(jù)工廠”。

也是規(guī)模化技術(shù)運(yùn)維中心與大數(shù)據(jù)中心的結(jié)合體，也是物理世界和虛擬世界之間連結(jié)點(diǎn)的超級(jí)數(shù)據(jù)工廠。

整個(gè)中心也一分為二：

中心一側(cè)，停放著大量每天上路的AutoX RoboTaxi自動(dòng)駕駛乘用車，整齊劃一，是收集海量真實(shí)世界數(shù)據(jù)的終端，每臺(tái)車每小時(shí)產(chǎn)生 1TB數(shù)據(jù)量，幾天之內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生數(shù)PB的豐富數(shù)據(jù)。

而運(yùn)營中心的 另一側(cè)，則是大規(guī)模仿真的大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，在挖掘出高價(jià)值路采數(shù)據(jù)點(diǎn)后，以x1000倍量級(jí)對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)再進(jìn)行擴(kuò)大增強(qiáng)，帶來更大量級(jí)、更高難度的虛實(shí)混合仿真數(shù)據(jù)。

從自動(dòng)化標(biāo)定、檢測(cè)及技術(shù)運(yùn)維，到AutoX云平臺(tái)的大數(shù)據(jù)挖掘及仿真，再到穩(wěn)定量產(chǎn)版的硬件閉環(huán)。

這是一個(gè)將真實(shí)數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)結(jié)合、能夠承擔(dān)大規(guī)模自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)造血的心臟。

另外，一切也是為了RoboTaxi落地準(zhǔn)備的。

AutoX稱，中心內(nèi)的每一臺(tái)RoboTaxi都是自動(dòng)駕駛云端大腦的一個(gè)超級(jí)終端。為保障所收集的路測(cè)數(shù)據(jù)的有效性和一致性，在出車之前，每一臺(tái)無人車都會(huì)經(jīng)過一個(gè)高效自動(dòng)檢測(cè)及維護(hù)的“流水線”。

車輛行駛進(jìn)一個(gè)全自動(dòng)標(biāo)定區(qū)域后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)開始自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器，以確保系統(tǒng)精確度未受任何影響。這和航空飛機(jī)起飛前及落地后360度的檢測(cè)維護(hù)相似，在精度和自動(dòng)化程度上均處于國際最領(lǐng)先水平。

除此之外，每輛無人車都搭載了自檢系統(tǒng)和實(shí)時(shí)自我監(jiān)控系統(tǒng)，提供毫秒速度的故障自檢。監(jiān)控范圍包含車輛底盤、計(jì)算單元及復(fù)雜的系統(tǒng)層面信號(hào)、傳感器及全部感知到的周圍環(huán)境路況、到自動(dòng)駕駛?cè)珬＼浖心K信息，這些信息都會(huì)記錄在“黑匣子”中。

在運(yùn)營中心的另一側(cè)，大規(guī)模云平臺(tái)服務(wù)器7×24小時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)著，對(duì)每天車隊(duì)在真實(shí)世界里積累的海量測(cè)試運(yùn)營數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)加工和壓縮、質(zhì)量監(jiān)督、自動(dòng)標(biāo)注、結(jié)構(gòu)化測(cè)試，并通過仿真平臺(tái)以x1000倍量級(jí)對(duì)真實(shí)路采數(shù)據(jù)進(jìn)行混合仿真。

這讓物理世界和虛擬世界數(shù)據(jù)連接了起來，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)無縫結(jié)合。

為了能以最低成本支持系統(tǒng)高速迭代快速升級(jí)，AutoX打造了可拓展、可衡量的分布式仿真平臺(tái)，支持大規(guī)模手工和自動(dòng)場(chǎng)景的產(chǎn)生。

通過構(gòu)建大規(guī)模場(chǎng)景庫、周邊工具鏈及評(píng)估器，及實(shí)現(xiàn)完全確定性仿真，確保場(chǎng)景可100%多次重復(fù)再現(xiàn)。

最后，運(yùn)維也是該中心的題中之義。

中心內(nèi)設(shè)有高壓淋雨、浸泡、潮濕祛霧等試驗(yàn)裝置。AutoX通過人工制造極端環(huán)境，對(duì)車隊(duì)進(jìn)行了高強(qiáng)度壓力測(cè)試，并據(jù)此打造適合中國國情和氣候情況的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

在部署上海之前，系統(tǒng)已在深圳、常州、肇慶等沿海多雨城市，以及中國著名的三大火爐城市之一——武漢——經(jīng)受住了考驗(yàn)。不懼高溫多雨天氣，也就意味著能在其他地區(qū)更快復(fù)制落地。

據(jù)悉，該中心內(nèi)大部分車輛所裝配的是AutoX第三代硬件系統(tǒng)，融合了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭組件，組裝工藝精度控制在毫米級(jí)別。

量產(chǎn)版第三代硬件系統(tǒng)包含AutoX域控制器XCU，搭配AutoX自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和安全島，保障了量產(chǎn)車穩(wěn)定和可靠的質(zhì)量。

那么問題來了，百輛車隊(duì)就緒、數(shù)據(jù)工廠就緒，軟硬件條件就緒，接下來AutoX，要做什么？

先讓部分地區(qū)人民先坐上無人駕駛出租車。

在去年9月，上海正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營項(xiàng)目，并簽約AutoX聯(lián)合投入100臺(tái)無人車建立嘉定自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營區(qū)，并將在原有11.1公里的自動(dòng)駕駛公開路段基礎(chǔ)上新增42.5公里，長度達(dá)到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，涉及不同類型與等級(jí)的道路，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的活動(dòng)范圍伸展至工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等各個(gè)場(chǎng)景中。

這也意味著，該區(qū)域極可能成為AutoX百輛無人車在上海的第一個(gè)ODD運(yùn)營區(qū)。

當(dāng)然，除了上海，AutoX目前在深圳南山區(qū)、廣州和北京，都有自動(dòng)駕駛方面的落地和布局。

此外，AutoX在車廠和戰(zhàn)略資源方面的進(jìn)展也值得關(guān)注：

在此之前，東風(fēng)、上汽就已經(jīng)通過入股形式展開合作。

而比亞迪、奇瑞、長城等多家自主品牌車企也有合作消息傳出。

在出行平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)方面，還有深圳最大出租車公司、國有深巴集團(tuán)子公司鵬程電動(dòng)，全國最大的新能源物流車集約化運(yùn)營服務(wù)商地上鐵等等…

所以上海AutoX的無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心，或許只是一個(gè)示范性的開頭故事。

— 完 —

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