AutoX“真無(wú)人”車隊(duì)駛上繁忙街頭，中國(guó)正式跨入無(wú)人駕駛時(shí)代

量子位的朋友們 2020-12-03 18:52:54 來(lái)源：量子位

允中 發(fā)自 凹非寺
量子位 編輯 | 公眾號(hào) QbitAI

12月3日消息，AutoX正式公布中國(guó)首批車內(nèi)全無(wú)人、無(wú)遠(yuǎn)程遙控的RoboTaxi車隊(duì)，并發(fā)布了其在深圳市繁華公開(kāi)道路完全無(wú)人駕駛的視頻。

視頻中，AutoX的25臺(tái)無(wú)人車在深圳繁忙街道上自主行駛，靈巧繞過(guò)路障、斑馬線前禮讓行人，真正做到了規(guī)模化無(wú)人駕駛，實(shí)現(xiàn)了該領(lǐng)域內(nèi)中國(guó)企業(yè)零的突破。

視頻中，AutoX全無(wú)人汽車內(nèi)無(wú)駕駛員或安全員，全程無(wú)任何人工接管、無(wú)遠(yuǎn)程遙控，完全依靠其無(wú)人駕駛系統(tǒng)“AutoX Driver” 駕駛。駕駛途中，無(wú)人車遇到了大量中國(guó)大城市中常見(jiàn)的路況變化，如路邊停放車輛擋道、騎手小哥突現(xiàn)、夜間施工修路等。針對(duì)這些突發(fā)狀況以及掉頭、并道匯流等行駛需求，無(wú)人車處理平穩(wěn)流暢，并且保持高達(dá)40公里每小時(shí)的平均速度。

△?AutoX推出中國(guó)首款真正全無(wú)人RoboTaxi：車內(nèi)全無(wú)人，無(wú)遠(yuǎn)程遙控

據(jù)悉，AutoX發(fā)布的首批全無(wú)人RoboTaxi車隊(duì)共25臺(tái)，皆采用FCA克萊斯勒大捷龍車型，與Waymo在美國(guó)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模全無(wú)人駕駛面向公眾運(yùn)營(yíng)的車型同款。這也是中國(guó)首批從車硬件到無(wú)人駕駛系統(tǒng)都能全面符合無(wú)人安全要求、能夠進(jìn)行大規(guī)模無(wú)人化部署的自動(dòng)駕駛車隊(duì)。

自今年年初，基于對(duì)彼此技術(shù)和實(shí)力的認(rèn)可，AutoX與國(guó)際車企FCA克萊斯勒達(dá)成深度戰(zhàn)略合作，將成熟的、世界頂尖的國(guó)際車企經(jīng)驗(yàn)與先進(jìn)的無(wú)人駕駛技術(shù)深度耦合。今年7月，AutoX獲得了全球第二張、中國(guó)唯一一張加州全無(wú)人駕駛牌照，該牌照代表全球最高技術(shù)安全要求級(jí)別的無(wú)人駕駛認(rèn)證。

△?AutoX全無(wú)人駕駛車隊(duì)

軟硬件一體化設(shè)計(jì)，真正達(dá)到“Hardware Ready”全無(wú)人標(biāo)準(zhǔn)

此次AutoX發(fā)布的RoboTaxi車隊(duì)集成了AutoX全新第五代傳感器系統(tǒng)，搭載目前國(guó)內(nèi)最高分辨率激光雷達(dá)和攝像頭，通過(guò)超高分辨率感知能力應(yīng)對(duì)中國(guó)復(fù)雜都市路況。

對(duì)比美國(guó)地廣人稀的路況，國(guó)內(nèi)城市道路的特色對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)有著更高的要求和挑戰(zhàn)：大部分街道上物體數(shù)目繁多、遮擋嚴(yán)重，普通分辨率的傳感器難以滿足在中國(guó)特色路況下達(dá)到全無(wú)人駕駛的感知需求。

正是因此，AutoX第五代傳感器系統(tǒng)融合了高分辨率激光雷達(dá)與攝像頭，從軟硬件層面同時(shí)保證超高精準(zhǔn)度感知能力，保證對(duì)嚴(yán)重遮擋的行人、體積極小的物體等有足夠的感知精度，滿足全無(wú)人的技術(shù)需求。

同時(shí)，車內(nèi)集成了AutoX自主研發(fā)的多傳感器硬件級(jí)同步融合模塊等核心安全硬件模塊，做到軟硬件一體化設(shè)計(jì)，借鑒了車規(guī)級(jí)硬件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和開(kāi)發(fā)流程，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格硬件在環(huán)與車輛在環(huán)測(cè)試，從EVT、DVT、 PVT、并經(jīng)過(guò)最終全無(wú)人質(zhì)量檢測(cè)。

值得一提的是，AutoX自主研發(fā)的中國(guó)首款L4/L5全無(wú)人駕駛級(jí)別的域控制器AutoX XCU，填補(bǔ)了中國(guó)市場(chǎng)在高性能、高級(jí)別車載域控制器上的空白，為無(wú)人駕駛AI提供了穩(wěn)定又強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)。

該批車隊(duì)是中國(guó)首款具備了全棧系統(tǒng)性安全冗余的無(wú)人駕駛車隊(duì)。無(wú)人車提供了首個(gè)具備可應(yīng)對(duì)剎車失靈等的軟硬件冗余系統(tǒng)，全方位針對(duì)全無(wú)人駕駛過(guò)程中可能發(fā)生的各種事件作出了安全冗余解決方案。

通過(guò)軟硬件一體化設(shè)計(jì)、量產(chǎn)級(jí)別質(zhì)檢、自主研發(fā)計(jì)算平臺(tái)及全棧系統(tǒng)性安全冗余等多層次的技術(shù)保障，AutoX最終才得以負(fù)責(zé)任地去掉安全員。

△?AutoX全無(wú)人車隊(duì)集成第五代傳感器系統(tǒng)

大量高質(zhì)量的鬧市區(qū)數(shù)據(jù)積累，成就處理中國(guó)都市復(fù)雜道路的能力

另一方面，AutoX做到全無(wú)人的基礎(chǔ)也在于其從數(shù)年前起在中國(guó)鬧市區(qū)積累的大量行駛數(shù)據(jù)。

自2018年起，AutoX在深圳中心地區(qū)展開(kāi)大規(guī)模路測(cè)，通過(guò)積累海量市中心復(fù)雜路況數(shù)據(jù)，獲得了海量高質(zhì)量、高難度的L4級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)AutoX Driver學(xué)習(xí)駕駛的能力。

由于AutoX處理多變、復(fù)雜的城市路況能力和通用性，AutoX已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)多城市運(yùn)營(yíng)，在包括深圳、上海、蕪湖、武漢等多個(gè)城市迅速?gòu)?fù)制。

目前，AutoX已同時(shí)獲得深圳、上海、武漢、廣州等多個(gè)主要城市的自動(dòng)駕駛牌照，同時(shí)跨全球5個(gè)城市開(kāi)展規(guī)模化測(cè)試運(yùn)營(yíng)。

迄今為止，AutoX提供國(guó)內(nèi)唯一支持任意點(diǎn)停車的RoboTaxi，無(wú)固定上下車站點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了車找人而不是人找車的真正打車體驗(yàn)。AutoX無(wú)人駕駛系統(tǒng)從軟件算法、硬件設(shè)計(jì)同時(shí)入手，穩(wěn)定處理深圳、上海等地常見(jiàn)的大暴雨天氣情況，支持惡劣天氣下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定安全運(yùn)營(yíng)。

△?積累海量復(fù)雜城市中心路況

真正全無(wú)人駕駛，不靠遙控靠AI

今年7月份，AutoX獲得了全球第二張加州全無(wú)人駕駛載人牌照。該牌照是全球公認(rèn)含金量最高、技術(shù)難度最大的權(quán)威認(rèn)證，截止目前為止僅有Waymo、AutoX、Zoox和Cruise四家牌照持有者(可載人的)，AutoX為其中唯一中國(guó)自動(dòng)駕駛公司。

該牌照是無(wú)人駕駛的最高含金量牌照，允許AutoX在加州公開(kāi)道路上去掉安全員，實(shí)現(xiàn)沒(méi)有任何安全員的真正無(wú)人駕駛，車速可達(dá)每小時(shí)72公里，可以處理下雨等天氣狀況。

自創(chuàng)立以來(lái)，AutoX以強(qiáng)大的技術(shù)積累、處理都市復(fù)雜路況的AI能力聞名，在去年加州政府DMV的MPI排名中，AutoX名列全球第四，緊跟在Waymo和Cruise之后。

AutoX表示，真正安全的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，必須依托于非常穩(wěn)定的AI駕駛能力，而非依賴遠(yuǎn)程遙控。這也是AutoX技術(shù)研發(fā)的核心方向。

眾所周知，即使先進(jìn)的無(wú)線通訊協(xié)議，例如4G、5G或者WiFi，在城市大面積核心區(qū)域，均可能出現(xiàn)暫時(shí)信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題，無(wú)法保證RoboTaxi場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)任何地點(diǎn)、任意時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度都做到完美覆蓋。

在城市道路上，動(dòng)態(tài)路況則更不可控，無(wú)人車所能接收到的信號(hào)可能會(huì)被臨時(shí)發(fā)生的路況干擾或屏蔽。并且，遠(yuǎn)程控制的數(shù)據(jù)傳送仍然需要通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)的主干網(wǎng)絡(luò)，民用級(jí)別主干網(wǎng)帶寬沒(méi)有帶寬保證，可能因?yàn)橛脩羧后w行為而發(fā)生變化（如突發(fā)事件占據(jù)流量等）。一旦無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度出現(xiàn)不穩(wěn)定或互聯(lián)網(wǎng)傳送帶寬不穩(wěn)定，那么遠(yuǎn)程遙控或者5G云代駕將非常危險(xiǎn)，對(duì)乘客和道路上其他人造成安全威脅。

在國(guó)際上，依托遙控的云代駕被一致認(rèn)為是不安全的技術(shù)，Waymo和Cruise等公司均不允許能通過(guò)遠(yuǎn)程遙控來(lái)控制車輛的方向盤和油門剎車。

成熟安全的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，要求將車輛控制模塊完全與聯(lián)網(wǎng)的模塊進(jìn)行徹底的隔離，徹底杜絕遠(yuǎn)程遙控可能帶來(lái)嚴(yán)重的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題，防止黑客攻擊系統(tǒng)，獲得控制方向盤、油門、剎車的權(quán)利，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，是嚴(yán)重風(fēng)險(xiǎn)漏洞?；诎踩剂?，AutoX的系統(tǒng)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了車載控制模塊與網(wǎng)聯(lián)模塊徹底隔離，即使黑客入侵系統(tǒng)，仍無(wú)法直接遙控AutoX車輛，杜絕可能因此造成的交通事故和人員傷害。

安全第一的價(jià)值觀，驅(qū)動(dòng)AutoX追求極致技術(shù)

“安全是無(wú)人駕駛RoboTaxi能落地的前提條件，AutoX一直將安全作為核心價(jià)值觀，堅(jiān)持做正確的事，堅(jiān)持做長(zhǎng)期有價(jià)值的事，用國(guó)際最高的安全標(biāo)準(zhǔn)來(lái)嚴(yán)格要求自己?！盇utoX創(chuàng)始人及CEO肖健雄表示。

此前，AutoX的進(jìn)展體現(xiàn)了其在無(wú)人駕駛安全領(lǐng)域的重視及投入：

• 通過(guò)與國(guó)際車企深度合作，將首臺(tái)經(jīng)過(guò)大規(guī)模無(wú)人駕駛驗(yàn)證的車輛引入中國(guó)；
• 通過(guò)自主研發(fā)中國(guó)首款L4無(wú)人駕駛級(jí)別域控制器AutoX XCU，實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)別功能安全的多重冗余，以及多傳感器的硬件同步，真正實(shí)現(xiàn)軟硬件一體化設(shè)計(jì)；
• 通過(guò)強(qiáng)大的AI，對(duì)付都市城區(qū)繁華道路的各種突發(fā)現(xiàn)象，同時(shí)避免遠(yuǎn)程遙控帶來(lái)的交通和網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)；
• 通過(guò)完善的高分辨率感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有物體的精確感知，對(duì)復(fù)雜大都市路況的道路使用者的安全負(fù)責(zé)任。

“AutoX將始終在技術(shù)上追求極致，以高度使命感，來(lái)推動(dòng)RoboTaxi無(wú)人駕駛在中國(guó)的安全高效地大規(guī)模商業(yè)化?！毙そ⌒壅f(shuō)道。

—?完?—