全球首款激光雷達(dá)量產(chǎn)車來了！ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版上路

賈浩楠 2021-04-12 12:38:46 來源：量子位

賈浩楠 發(fā)自 凹非寺
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2021年，是激光雷達(dá)“上車”的元年。

曾經(jīng)價格高不可攀，只能用于Robotaxi、無人車測試的激光雷達(dá)，終于徹底具備商業(yè)化條件。

因為，4月17日，目前全球唯一的城市通勤自動駕駛量產(chǎn)車，即將在中國上市。

搶下這個“全球第一”的，是中國藍(lán)谷旗下ARCFOX極狐汽車，它用的，是華為去年發(fā)布的量產(chǎn)激光雷達(dá)方案。

而這款ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ華為HI版的激光雷達(dá)，是搭載的“華為HI智能汽車解決方案”的一部分。

“超大杯”激光雷達(dá)方案

自從自動駕駛技術(shù)走入大眾視線以來，一直有純視覺和激光雷達(dá)兩派之爭。

作為車輛的主要感知原件，激光雷達(dá)可獲得目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。

激光雷達(dá)精度高、角度測量能力和輪廓測量能力好，抗干擾能力還強。

而攝像頭獲得2D圖像畫面，無法直觀測距，而且受光照條件影響大。

所有的缺陷，只能靠算法來彌補。

所以，作為純視覺方案最忠實的擁躉，特斯拉的自動駕駛方案并不“十全十美”。

比如，之前爆出過特斯拉對白色大型物體識別短板，徑直撞上大貨車的事件。

而激光雷達(dá)，至少能保證在探測識別階段避免出錯。

既然激光雷達(dá)這么好，為什么之前沒有車實裝呢？

還不是因為“太貴了”。

2016年以前，唯一量產(chǎn)的Velodyne 64線“大花盆”，一顆就要幾萬美元。

所以，激光雷達(dá)一直只在改裝的自動駕駛測試車上用。而且，彼時激光雷達(dá)的外形，也難以融合進(jìn)乘用車的設(shè)計中。

去年，華為公布了自研的量產(chǎn)激光雷達(dá)，按照年產(chǎn)10萬套/線在推進(jìn)產(chǎn)線，價格也能控制到200美元。

按照官方信息，量產(chǎn)96線激光雷達(dá)是專門為汽車打造的，具有很多優(yōu)點：

大視野120°×25°，應(yīng)對城區(qū)、高速等場景的人、車測距訴求。

全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩(wěn)定的點云對后端感知算法非常友好。

小體積，適合前裝量產(chǎn)車型需求。

具體到車規(guī)級激光雷達(dá)方案，分單個、兩個和三個三種。

而即將上市的ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版，選了“超大杯”方案，分別在車頭，以及車頭兩側(cè)，裝了3顆華為96線激光雷達(dá)。

3顆激光雷達(dá)匹配其它感知設(shè)備，實現(xiàn)360°全方位覆蓋，除了諸如應(yīng)對龍門架、隧道場景、地庫場景、ECT抬桿、十字路口左拐場景、近端突出物等場景應(yīng)用外，還能對鬼探頭這種場景等場景做出快速識別和判斷。

拿下激光雷達(dá)量產(chǎn)車第一的ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版，到底是一臺怎樣的車？

第一個“吃螃蟹”的ARCFOX極狐

其實ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版這次吃了“兩個螃蟹”。

第一只“螃蟹”，是激光雷達(dá)全球量產(chǎn)第一車。

ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版采用三顆華為96線激光雷達(dá)，分別是前激光和側(cè)面兩激光。

ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版的所有感知設(shè)備中，激光雷達(dá)是絕對的C位，最大探測距離是200米，測距精度可達(dá)到5厘米。

高精度、高分辨率讓車輛能準(zhǔn)確感知環(huán)境中物體的形狀、距離、速度等等信息，提供覆蓋城區(qū)、高速、停車場的全城區(qū)、點到點智能駕駛能力。

這一套激光雷達(dá)方案，專門為中國路況設(shè)計。比如，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版能快速識別加塞的車輛，以及在隧道中識別靜止物體、實現(xiàn)主動避讓、無車道線并線、復(fù)雜場景下泊車等等。

對于用戶來說，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版帶來的，就是從家庭車庫到公司車庫這樣全場景自動駕駛體驗。

而且，激光雷達(dá)能在車輛在白天黑夜、刮風(fēng)暴雨、冰天雪地等等天氣條件下均能暢行無阻。

ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版吃的第二只“螃蟹”，是首發(fā)華為ADS自動駕駛系統(tǒng)。

華為ADS是全棧自動駕駛解決方案，背后依托超級全棧算法、超級數(shù)據(jù)湖、超級計算與傳感器硬件這三項ADS“鐵人三項”的閉環(huán)，針對城市復(fù)雜場景額外優(yōu)化，驅(qū)動系統(tǒng)更快速的迭代優(yōu)化，通過OTA持續(xù)提供新特性和新體驗。

這種相當(dāng)于Robotaxi的高階自動駕駛能力，現(xiàn)在唯一落地ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版這款私家車，用來滿足消費者城市每日通勤訴求。

硬件方面，ADS搭載超級中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS兩檔算力，并通過領(lǐng)先的設(shè)計，支持未來的算力進(jìn)一步升級。與此同時，算力隨算法靈活演進(jìn)，以中國城區(qū)場景出發(fā)，面向私家車市場，優(yōu)化傳感器布局，為ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版未來自動駕駛能力升級留下空間。

算法方面，ADS以超領(lǐng)先的全棧算法，唯一將Robotaxi高階自動駕駛能力落地于私家車，機器自我學(xué)習(xí)持續(xù)積累環(huán)境信息和駕駛習(xí)慣，不斷迭代優(yōu)化?；谶@一算法，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版可以每天向“老司機取經(jīng)”，持續(xù)自車學(xué)習(xí)，越開越聰明。

ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版全車擁有3個激光雷達(dá)，6個毫米波雷達(dá)，以及13個攝像頭與12個超聲波雷達(dá)，最后全面整合強勁算力、越開越聰明的機器自我學(xué)習(xí)算法和傳感器三個層面能力，全方位呵護(hù)車主用車生活。

而ADS自動駕駛系統(tǒng)把傳感器捕捉到的信息統(tǒng)籌起來，分析當(dāng)前路況并作出正確的操作。

比如，最基本的自動跟車：

而且測試中是暴雨天氣，車輛感知的難度大大增加。

還有在中國道路上常見的“人車混行場景”：

對于繞行的高速路，比如匝道，之前特斯拉FSD表現(xiàn)并不好，并入并出時過于突然，上下匝道后車速也不能自動調(diào)節(jié)，需要人為干預(yù)。

而ADS能靈巧的應(yīng)對這一場景：

對于后車突然加塞，ADS也能讓車輛做出合理的避讓動作，同時又不至于突然剎停引起新的風(fēng)險：

從純視覺派走向激光雷達(dá)派

為什么新能源國家隊“ARCFOX極狐”，毫不猶豫的上激光雷達(dá)？

激光雷達(dá)帶來的多冗余、可靠性提升，自然是車企和消費者都追求的。

道路千萬條，安全第一條。

其次，這也是技術(shù)升級迭代的結(jié)果。

目前的激光雷達(dá)，提高性能的同時，還實現(xiàn)了小型化，真正具備了乘用車前裝量產(chǎn)的條件。

技術(shù)進(jìn)步帶來的是市場發(fā)展的成熟。

研究機構(gòu)Yole預(yù)計，激光雷達(dá)市場將在未來5年年均復(fù)合增長率達(dá)到100％以上，出貨量也將到2030年的2390萬個，市場規(guī)模預(yù)計將超過百億。

一向?qū)z像頭作為自動駕駛感知方案的公司Mobileye，此前宣布未來或?qū)ⅹ毩⒀邪l(fā)和生產(chǎn)其自有的激光雷達(dá)傳感器。

而一直激烈反對激光雷達(dá)、堅持純視覺路線的特斯拉，也“叛變了”。

去年年底，有美國網(wǎng)友多次在舊金山、戴利城等地區(qū)發(fā)現(xiàn)一輛車頂架上裝有成像設(shè)備（包括幾個激光雷達(dá)）的特斯拉Model Y。

車企、供應(yīng)商、系統(tǒng)集成方，今年有無數(shù)企業(yè)投身激光雷達(dá)。

自動駕駛從純視覺向激光雷達(dá)＋視覺方案過渡，成了一個趨勢。

而激光雷達(dá)來到了爆發(fā)的“元年”，

今年，除了ARCFOX極狐，小鵬、蔚來等品牌，都計劃推出激光雷達(dá)量產(chǎn)車。

而ARCFOX極狐和華為則走在了這一自動駕駛技術(shù)變革的前列，率先把激光雷達(dá)自動駕駛方案，變成了量產(chǎn)車。

在這充滿“變量”的賽道上，成本的阻礙已經(jīng)被打破……

接下來就剩下上車見效果了。