我在亦莊見(jiàn)了說(shuō)中文的愛(ài)因斯坦，會(huì)比心的熊貓，還有一場(chǎng)意念打字大賽

夢(mèng)晨 發(fā)自 凹非寺

量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

你根本想象不到，現(xiàn)在機(jī)器人為了能被人類社會(huì)接納有多努力。

像Siri和掃地機(jī)器人一樣成為人類日常生活的一部分，是機(jī)器人們共同的愿望。

每年在北京亦莊舉辦的世界機(jī)器人大會(huì)，成了它們每年展示自己、接受檢驗(yàn)、傾聽(tīng)人類意見(jiàn)的考場(chǎng)。

這次在大會(huì)場(chǎng)館擔(dān)任講解員的，是一臺(tái)神似愛(ài)因斯坦的仿生機(jī)器人。

湊近了仔細(xì)看，仿生硅膠材質(zhì)的皮膚上不但有皺紋和血管，甚至連老年斑都模仿出來(lái)了。

這款仿生機(jī)器人全身有68個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)，說(shuō)話時(shí)的嘴形和面部表情可以根據(jù)音頻進(jìn)行匹配。

為了能和觀眾順暢交流，仿生機(jī)器人還跑去學(xué)中文。只不過(guò)一不小心學(xué)成了配音腔，導(dǎo)致場(chǎng)面喜感十足：

，時(shí)長(zhǎng)00:18

除了愛(ài)因斯坦之外，仿生機(jī)器人家族里還有魯迅和喬布斯仿生機(jī)器人，這些人物形象版權(quán)來(lái)自大連一家蠟像館，它們現(xiàn)在打工的地方是大連EX未來(lái)科技館。

機(jī)器人從外貌、材質(zhì)和聲音動(dòng)作上盡量模仿人類直至讓人難以分辨，這種路線難度很高，畢竟要全方位按人類的標(biāo)準(zhǔn)要求自己。

適合更多機(jī)器人的還是用有限的能力專注于完成有限的任務(wù)，先做一個(gè)合格的機(jī)器打工人再說(shuō)。

這只自動(dòng)逗貓機(jī)器人就找到一個(gè)獨(dú)特的應(yīng)用場(chǎng)景，要在人類出門(mén)時(shí)做寵物的保姆。

雖然并沒(méi)有貓，機(jī)器人還是對(duì)著一只模型貓兢兢業(yè)業(yè)地晃動(dòng)著逗貓棒，時(shí)不時(shí)給出一粒貓糧。

除了自動(dòng)逗貓和喂食，這只機(jī)器人也裝了攝像頭麥克風(fēng)揚(yáng)聲器三件套，讓人可以通過(guò)它實(shí)時(shí)觀察家里的寵物、隔空交流。

只不過(guò)現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有貓，很多功能展示并不直觀。我問(wèn)帶它來(lái)參展的工作人員：“是不是場(chǎng)館不讓帶真貓入場(chǎng)展示啊，挺可惜的。”

工作人員心態(tài)有點(diǎn)崩，說(shuō)貓是帶了的，但是人一多受到驚嚇跑掉了……

我猶豫了一下，最后也沒(méi)敢問(wèn)跑掉的那只貓是不是他養(yǎng)的。

這只逗貓機(jī)器人叫做“小胖丁Rocki”，算是服務(wù)機(jī)器人中做得比較成功的，甚至已經(jīng)有一些銷(xiāo)量了。

不過(guò)這次來(lái)參展的更多服務(wù)型機(jī)器人還在技術(shù)展示的原型階段，離真正應(yīng)用還需要一些努力。

仍需努力的原型們

看看這臺(tái)端茶倒水的機(jī)器服務(wù)員，移動(dòng)靈活、動(dòng)作準(zhǔn)確，手部的材質(zhì)還是軟的不會(huì)碰壞瓷制茶具。

作為一個(gè)原型表現(xiàn)還算不錯(cuò)，只不過(guò)當(dāng)我詢問(wèn)工作人員判斷茶杯位置用的是什么視覺(jué)算法的時(shí)候，得到的回答卻是“位置是固定的，現(xiàn)在還沒(méi)有視覺(jué)識(shí)別的功能?！?/p>

后來(lái)在工業(yè)展廳遇到的的輔助搬運(yùn)機(jī)器人，也是沒(méi)有視覺(jué)識(shí)別，需要人操作機(jī)械臂對(duì)準(zhǔn)箱子，目前主要起到一個(gè)省力的作用。

emmmm……和我想得有點(diǎn)不一樣。

這次參展的許多機(jī)器人確實(shí)能完成特定的任務(wù)，但似乎沒(méi)有想象中那么智能。

智能垃圾站上搭載了語(yǔ)音問(wèn)答系統(tǒng)，問(wèn)好了垃圾的種類對(duì)應(yīng)的垃圾桶會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，會(huì)有垃圾存量檢測(cè)和自動(dòng)消毒的功能。

如果不問(wèn)就直接走向任意垃圾桶，桶蓋會(huì)通過(guò)紅外感應(yīng)自動(dòng)打開(kāi)，這時(shí)要是扔錯(cuò)了也沒(méi)什么解決辦法。

做飯機(jī)器人是在觸摸屏上選菜譜，菜還是自己切、調(diào)料還是自己放，和電壓力鍋上按菜譜定時(shí)的按鈕比，進(jìn)步好像也沒(méi)那么大？

做出來(lái)的紅燒肉看著不錯(cuò)，比會(huì)場(chǎng)中午賣(mài)的盒飯里的好，只是可惜不讓試吃。

說(shuō)實(shí)話，逛到這時(shí)我內(nèi)心是比較失望的。

很多機(jī)器人技術(shù)上都有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，但缺少的是真正解決生活中實(shí)際問(wèn)題的能力。

不過(guò)換個(gè)思路一想，與這些機(jī)器人合作把硬件變成真正的解決方案，不正是AI軟件的潛在機(jī)會(huì)？

交流互動(dòng)機(jī)器人

除了悶聲完成任務(wù)，還有一類機(jī)器人專注于和人交流互動(dòng)，來(lái)看看它們表現(xiàn)如何。

在場(chǎng)館門(mén)口，一群科大訊飛的蛋型機(jī)器人負(fù)責(zé)表演和接待，對(duì)話體驗(yàn)和Siri、小愛(ài)同學(xué)水平相當(dāng)。

還有這只萌萌的熊貓機(jī)器人，除了走路、打招呼和對(duì)話，還能擺出各種Pose與現(xiàn)場(chǎng)觀眾合影。

它的原型正是前不久在上海人工智能大會(huì)上亮相的，會(huì)下象棋和給人按摩的優(yōu)必選Walker X。

這次它扮成熊貓的樣子是因?yàn)榻恿藗€(gè)大任務(wù)——去迪拜世博會(huì)中國(guó)館當(dāng)導(dǎo)游。

熊貓的外表，中英文對(duì)話，還會(huì)打太極、寫(xiě)書(shū)法，倒是挺適合去接待外國(guó)觀眾傳播中國(guó)文化。

受限于成本，這些能互動(dòng)的大型機(jī)器人，比較常見(jiàn)的打工地點(diǎn)商場(chǎng)、醫(yī)院、銀行等場(chǎng)所大廳里做迎賓接待，以及在展館做導(dǎo)覽講解，離能走進(jìn)人們家里還有一段距離。

想要抱回家的話，也有這種個(gè)頭小一點(diǎn)，功能簡(jiǎn)單一點(diǎn)的可選。

還有一類要做人的延伸

這次來(lái)參展的還有一類特別的機(jī)器，它們放棄了自己的獨(dú)立身份，更加依附人類作為身體或感官的延伸。

比如外骨骼可以幫人輕松提起重物，可用在物流、工業(yè)生產(chǎn)等需要重體力勞動(dòng)的場(chǎng)合。

除了這種給人“加力量”的，還有一種“加耐力”的可以保護(hù)人類的老腰。

戴上腦機(jī)接口帽子可以靠意念操控輪椅，讓手腳都不方便的人也能自主出行，不過(guò)研究還處于早期階段，目前還沒(méi)做到連續(xù)移動(dòng)，只能一段一段的“挪”。

在腦機(jī)接口展區(qū)還有一場(chǎng)意念打字比賽。

屏幕上的字母會(huì)以不同頻率閃爍，只要盯著一個(gè)字母看設(shè)備就能捕捉到這個(gè)頻率信號(hào)。而且一塊屏幕可以支持多人同時(shí)使用。

來(lái)自清華大學(xué)的研究人員介紹，在非侵入式腦機(jī)接口里，這種方案是打字較快、準(zhǔn)確率也較高的。

像布朗大學(xué)主導(dǎo)的BrainGate項(xiàng)目那種靠意念移動(dòng)光標(biāo)、以及今年登上Nature封面的直接在腦海中繪制筆劃的方法，都得靠做手術(shù)在腦中植入電極陣列才能達(dá)到好的效果。

侵入式腦機(jī)接口要植入的那個(gè)電極陣列，大概長(zhǎng)這個(gè)樣子。

侵入式腦機(jī)接口高成本、高風(fēng)險(xiǎn)，后期設(shè)備老化還需要特別的維護(hù)，現(xiàn)在只適合長(zhǎng)期癱瘓的患者使用。

所以我們看到，這次參展的各大學(xué)基本都選擇重點(diǎn)研究非侵入式腦機(jī)接口，為了適用于更多需要幫助的人。

更成熟的是生產(chǎn)和特種機(jī)器人

這次來(lái)參展的工業(yè)生產(chǎn)和特種機(jī)器人，可能因?yàn)椴挥锰紤]人類行為的巨大不確定性，顯得更加成熟。

農(nóng)業(yè)上有自動(dòng)采摘機(jī)器人，抓取的部分是軟管材質(zhì)不會(huì)對(duì)水果造成損傷，不過(guò)此次現(xiàn)場(chǎng)演示的水果是道具。

工業(yè)上有自動(dòng)流水線。

消防、排爆、救援等危險(xiǎn)場(chǎng)景機(jī)器人也都代替人類各自發(fā)揮著作用。

消毒巡邏機(jī)器人除了在自己的展位參展，還直接在會(huì)場(chǎng)上開(kāi)始了工作。

另外此次的參展商中除了做機(jī)器人整機(jī)方案的，還有許多產(chǎn)業(yè)鏈上的零部件生產(chǎn)商，電機(jī)、傳感器、活動(dòng)關(guān)節(jié)等應(yīng)有盡有。

以及專注機(jī)器人“腿部”，做出可跨越各種地形的可移動(dòng)底座，上可搭載多種“手臂”適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景的平臺(tái)型生產(chǎn)商。

工業(yè)、特種應(yīng)用上的成熟機(jī)器人解決方案，商業(yè)場(chǎng)所上逐漸普及的機(jī)器人產(chǎn)品，消費(fèi)領(lǐng)域像掃地機(jī)器人（不知道為什么這次都沒(méi)有參展）、兒童教育和陪伴等市場(chǎng)也在快速增長(zhǎng)。

再加上完整的供應(yīng)鏈，以及各大學(xué)的科研支持，讓我覺(jué)得機(jī)器人離能真正成為人們生活日常的一部分也不遠(yuǎn)了。

這還沒(méi)算完，最讓我感受到機(jī)器人正在且必將融入人類社會(huì)的，是出了場(chǎng)館來(lái)到亦莊的街道上，一輛正在路測(cè)的無(wú)人車(chē)從面前駛過(guò)。

道上，一輛正在路測(cè)的無(wú)人車(chē)從面前駛過(guò)。