主駕無人,北京開啟自動駕駛無人化測試,百度小馬智行首批獲準(zhǔn)
將分階段實現(xiàn)自動駕駛無人化測試
褚萬博 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 報道 | 公眾號 AI4Auto
真正的無人化自動駕駛商業(yè)落地,離我們還有多遠(yuǎn)?這個問題恐怕很難回答。
但是在政策層面,北京已經(jīng)開始嘗試。
在北京高級別自動駕駛示范區(qū)的發(fā)布會上,北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)公布了開展無人化自動駕駛道路測試的相關(guān)政策。
宣布將分三個階段實現(xiàn)自動駕駛無人化道路測試。
同時,這也是全國首個自動駕駛無人化道路測試的指導(dǎo)性政策文件。
而首批獲得無人化道路測試牌照的兩家企業(yè),正是百度Apollo和小馬智行。
發(fā)布會怎么說
最新發(fā)布的《無人化道路測試管理實施細(xì)則》(以下稱實施細(xì)則)說了什么?
簡而言之,兩件事。
自動駕駛無人化道路測試在哪兒測?怎么測?
據(jù)北京高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室副主任捷菲介紹,無人化道路測試將首先在政策先行區(qū)20平方公里的范圍內(nèi),共100多公里的城市道路上進(jìn)行。
那這20平方公里和一百多公里城市道路是怎么選定的?
捷菲表示,無人化道路測試需要在交通場景足夠豐富的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。
但是畢竟還處在測試階段,道路交通流量又不能太大。
所以政策先行區(qū)根據(jù)道路交通密度、周邊居民居住密度等因素綜合評估。
經(jīng)過專家評審和交管部門批準(zhǔn)之后最終選定測試區(qū)域。
而且這只是首批開放測試區(qū)域,之后會開放更大范圍的測試。
同時,考慮到無人化道路測試的風(fēng)險,政策先行區(qū)規(guī)定獲準(zhǔn)測試的企業(yè)在開展道路測試時,需要避開早晚高峰時段。
測試車輛也必須貼上醒目的無人化測試標(biāo)識。
在哪兒測說完了,那無人化道路測試到底怎么測呢?
簡單來說,就是分清階段、路網(wǎng)結(jié)合、過程管控、厘清責(zé)任。
首先是分清階段。
捷菲在發(fā)布會上表示,無人化道路測試將會分為副駕有人、后排有人、車外遠(yuǎn)程3個階段,逐步拿掉車內(nèi)安全員。
這3個測試階段如何進(jìn)階?
最重要的進(jìn)階標(biāo)準(zhǔn)就是測試?yán)锍?/strong>。
獲準(zhǔn)測試的企業(yè)達(dá)到測試?yán)锍毯螅挥上刃袇^(qū)辦公室審核通過之后,即可進(jìn)入下一測試階段。
其次,無人化道路測試還提高了測試車輛上路前技術(shù)評估要求,將網(wǎng)絡(luò)安全測試與封閉場地測試相結(jié)合。
這主要是考慮到無人化道路測試單車智能和遠(yuǎn)程操控的特點。
需要對企業(yè)測試車輛本身無人化技術(shù)進(jìn)行驗證。
同時車外遠(yuǎn)程也對企業(yè)遠(yuǎn)程協(xié)助平臺與測試車輛之間的協(xié)同提出更高的要求。
再次,是過程管控。
捷菲透露,工作辦公室會建立線上監(jiān)管和定期的線下現(xiàn)場抽查等監(jiān)督機(jī)制,從申請測試企業(yè)主體的材料審核、車輛道理測試管理以及車輛違法、違規(guī)3個方面對測試活動進(jìn)行全程管控。
并且在接下來的無人化道路測試中,將引入MPI、系統(tǒng)冗余設(shè)計、最小風(fēng)險操作等指標(biāo)對企業(yè)階段性測試情況進(jìn)行考評,優(yōu)勝劣汰。
也就是說,就算是獲得測試牌照,如果測試結(jié)果不達(dá)標(biāo),仍有被取締的可能性。
最后是厘清責(zé)任。
也就是需要搞清楚無人化道路測試車輛發(fā)生事故時的責(zé)任歸屬問題和責(zé)任認(rèn)定方式。
畢竟連低速無人配送車發(fā)生事故都存在這方面的爭議,更不要說是速度更快的無人自動駕駛乘用車了。
針對這個問題,智能車參考專門采訪了小馬智行代表滕學(xué)蓓。
她表示,目前所有的測試車輛,無論發(fā)生哪種事故,都是由申請無人化測試的企業(yè)承擔(dān)事故責(zé)任。
小馬智行也為車輛和人員購買了高額保險,以確保責(zé)任履行。
捷菲也在發(fā)布會上透露,針對不同測試階段的特點,會規(guī)定不同的責(zé)任認(rèn)定方式。
并且工作辦公室將組建專業(yè)技術(shù)和數(shù)據(jù)分析團(tuán)隊,加強(qiáng)對事故分析、認(rèn)定和處理。
管理部門和測試企業(yè)之間也會提升協(xié)調(diào),保證事故處理及時妥當(dāng)。
《實施細(xì)則》來得很及時
可以說,這份《無人化道路測試管理實施細(xì)則》來的相當(dāng)及時。
從2018年北京開啟自動駕駛道路測試,到2020年9月北京建起全球首個網(wǎng)聯(lián)云控高級別自動駕駛示范區(qū)。
以百度Apollo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等為代表的自動駕駛企業(yè)迅速在全國各地開啟自動駕駛道路測試。
在這期間,僅北京一地獲批上路測試的自動駕駛車輛已超過200輛。
到今年4月,北京設(shè)立北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū),為無人駕駛道路測提供政策支持。
自動駕駛道路測試進(jìn)程進(jìn)一步加快。
從年初到9月,北京批準(zhǔn)的無人駕駛通用技術(shù)道路測試車輛已達(dá)197輛,用于試運營測試車輛和專項技術(shù)測試數(shù)量達(dá)180輛。
這個增長速度相當(dāng)喜人,似乎自動駕駛商業(yè)化落地已經(jīng)觸手可及。
除了一道難以捅破的屏障:自動駕駛何時能脫離安全員這位監(jiān)護(hù)人。
目前大多數(shù)處在測試階段的無人駕駛車輛,在車內(nèi)均至少配備一名安全員,或者配備云代駕。
這樣可以在緊急情況下接管車輛手動控制。
這樣的做法,除了技術(shù)方面還不成熟外,此前的政策限制也是一方面。
業(yè)內(nèi)認(rèn)為,自動駕駛車輛,尤其是用于商業(yè)化運營的Robotaxi車隊想要真正實現(xiàn)商業(yè)化,拿掉安全員是關(guān)鍵。
文遠(yuǎn)知行COO張力曾經(jīng)表示,自動駕駛不拿掉安全員,所有商業(yè)模式都是偽命題。
照此看來,打破從有真人到真無人的屏障,已經(jīng)成為自動駕駛商業(yè)化落地的焦點。
那如何拿掉安全員,是一次性拿掉?還是逐漸脫離?
關(guān)于這一點,小馬智行CTO樓天城曾經(jīng)表示,拿掉安全員并不是一蹴而就的事情,需要分時段、分場景逐步實現(xiàn)。
現(xiàn)在來看,《無人化道路測試管理實施細(xì)則》分階段開放自動駕駛無人化道路測試。
并對各個階段的道路測試作出操作層面的詳細(xì)規(guī)定。
不僅是對探索無人化道路測試進(jìn)行政策支持。
更重要的是,這將成為一個分水嶺,自動駕駛商業(yè)化落地不再會是一個偽命題。
百度小馬智行先行一步
作為國內(nèi)首個進(jìn)行Robotaxi車隊商業(yè)化收費運營測試的企業(yè),百度進(jìn)入首批無人化道路測試并不讓人意外。
畢竟在外界看來,Robotaxi是自動駕駛實現(xiàn)商業(yè)化運營的重要窗口。
截止到今年6月份,百度自動駕駛出行服務(wù)測試?yán)锍桃呀?jīng)超過1600萬公里。
服務(wù)人次超過40萬。
并且百度還表示,到2023年,百度自動駕駛出行服務(wù)將擴(kuò)展至30城,運營車輛增加到3000輛。
而小馬智行也在2018年就開啟Robotaxi道路測試。
更重要的是,小馬智行在這之前,已經(jīng)取得加州和廣州的無人化道路道路測試牌照。
顯然在這方面,小馬智行已經(jīng)有了相當(dāng)?shù)姆e累。
所以,何時能實現(xiàn)真正的無人化自動駕駛,完全實現(xiàn)車內(nèi)無安全員?
小馬智行的滕學(xué)蓓顯得相當(dāng)自信。
她告訴智能車參考:“應(yīng)該很快就能實現(xiàn)”。
畢竟4月份開啟異地測試結(jié)果互認(rèn)之后,測試?yán)锍叹涂梢愿臁?/p>
這樣來看,無人自動駕駛真的近在咫尺。
不知道到那時候,百度會不會將百度世界2021大會上亮相的汽車機(jī)器人投放到道路上。
到時候大家也可以體驗一下金晨小姐姐的快樂了。
— 完 —
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