賈浩楠 發(fā)自 凹非寺量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

如果閉眼體驗(yàn)無(wú)人車，會(huì)得到一個(gè)怎樣的體驗(yàn)？

百度給出的答案是：閉著眼乘坐的體驗(yàn)。

而且還有驚喜：前排沒(méi)有人——主駕、副駕，都沒(méi)有人了。

這就是中國(guó)自動(dòng)駕駛龍頭百度Apollo，剛剛在技術(shù)開(kāi)放日上秀出的新肌肉。

這也是完全無(wú)人駕駛的RoboTaxi，在國(guó)內(nèi)的首次開(kāi)放體驗(yàn)。

而且不是封閉場(chǎng)地內(nèi)的開(kāi)卷考試，是開(kāi)放道路上投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)的RoboTaxi。

更重要的是，完全無(wú)人駕駛的RoboTaxi體驗(yàn)，似乎只是道開(kāi)胃菜。

這你受得了嗎？

Apollo Moon，體驗(yàn)到底怎么樣？

Apollo Moon，是百度Apollo無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)車的名字。

這次開(kāi)放體驗(yàn)的，是基于北汽極狐αT打造的Apollo Moon。

“無(wú)人車”特征一目了然，車身四周13個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)（前三后二），形成360°感知能力。

另外，最顯眼的還有車頂?shù)沫h(huán)視激光雷達(dá)，以及車頭牌照架下方的前向補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

技術(shù)上，激光雷達(dá)產(chǎn)生的點(diǎn)云圖數(shù)據(jù)，可以在視覺(jué)感知基礎(chǔ)上進(jìn)行補(bǔ)充，最大程度避免目標(biāo)漏檢錯(cuò)檢。

坐進(jìn)車內(nèi)，發(fā)現(xiàn)前排主駕副駕都沒(méi)有任何安全員，而實(shí)時(shí)顯示行駛行駛環(huán)境信息的HMI屏，則在每一個(gè)座位都能看到。

這次開(kāi)放的體驗(yàn)路線，是北京首鋼園內(nèi)一條全長(zhǎng)2公里的路線，兩個(gè)站點(diǎn)可約車。

特別要說(shuō)明，體驗(yàn)路線并不是封閉的——完全開(kāi)放道路，與社會(huì)車輛、行人混行。

直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭等等開(kāi)放道路下的工況都包括其中。

道路施工、違規(guī)行駛的低速兩輪車，類似這樣的復(fù)雜場(chǎng)景也都遇到了。

具體體驗(yàn)如何？

蘿卜快跑App約車后，需要在車輛自帶的車外屏上輸入手機(jī)號(hào)碼驗(yàn)證上車。

上車必須系好安全帶，然后在交互屏上確認(rèn)開(kāi)始行程。

第一個(gè)考驗(yàn)是站點(diǎn)內(nèi)啟停。

站點(diǎn)路邊車輛停放較多，時(shí)不時(shí)還有行人來(lái)往。

Apollo Moon停車時(shí)能保留合理車距，啟動(dòng)時(shí)又能避開(kāi)前方障礙，速度不疾不徐，乘坐體感平順：

而如果有行人離車輛距離較近，系統(tǒng)會(huì)自行鳴笛提示。

這條路線第一個(gè)有挑戰(zhàn)的場(chǎng)景就是掉頭，系統(tǒng)能準(zhǔn)確識(shí)別交通信號(hào)，并根據(jù)路口人車流情況制定策略，平穩(wěn)通過(guò)。

無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，也都輕松拿下。

在這一次體驗(yàn)過(guò)程中，還遇到了在道路最左側(cè)機(jī)動(dòng)車道上騎自行車的不規(guī)范行為……

Apollo Moon首先是成功檢測(cè)到了目標(biāo)，之后選擇的策略是有序減速，稍微向右主動(dòng)避讓，并鳴笛提醒騎自行車的人。

值得一提的是，減速避讓一點(diǎn)都不突兀，在車上的體感依然很平順。

在自行車之后，我們體驗(yàn)的這兩Apollo Moon又遇到了另一個(gè)挑戰(zhàn)：占用道路通行空間的施工帶。

這樣的場(chǎng)景，之前難倒了不少自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，因?yàn)樽R(shí)別不了交通錐導(dǎo)致的事故，時(shí)有發(fā)生。

但對(duì)于Apollo Moon，這并不是一個(gè)難題，HMI的實(shí)時(shí)信息上可以看到，交通錐成功識(shí)別，施工帶內(nèi)的工程車輛也識(shí)別了出來(lái)。

所以主動(dòng)避讓平穩(wěn)，通過(guò)就能一氣呵成。

總結(jié)一下，第五代百度RoboTaxi的無(wú)人駕駛體驗(yàn)，可以說(shuō)平順絲滑，策略選擇謹(jǐn)慎，但又不是一味保守，會(huì)在遵守交通規(guī)則的情況下，主動(dòng)繞行途中障礙。

這一點(diǎn)，已經(jīng)和人類“老司機(jī)”無(wú)異。

如果全程是閉眼體驗(yàn)，可能都不會(huì)知道，原來(lái)主駕駛和前排，全程都是沒(méi)有人了。

而且體驗(yàn)中的老練表現(xiàn)只是一方面，作為第五代Apollo自動(dòng)駕駛車輛首款，極狐版Apollo Moon的真正厲害之處，還在于自身的進(jìn)化。

首先是能力，整套自動(dòng)駕駛套件，能力較上一代紅旗EV版提升10倍，這是百度Apollo算法迭代和底層硬件升級(jí)的共同作用。

比如傳感器的自清潔功能，傳感器、計(jì)算單元的冗余設(shè)計(jì)等等。

城市復(fù)雜道路成功送達(dá)率99.99%，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬形容它為“萬(wàn)無(wú)一失”。

信心來(lái)源，在于其Robotaxi方案中的5G云代駕。

ADAS全程在線，過(guò)不去的坎讓遠(yuǎn)程“司機(jī)”幫一把，乘客的體驗(yàn)依然絲滑。

此外，車外交互屏可與路人溝通，保證行車安全；車上還有四門鎖獨(dú)立控制、上下車動(dòng)態(tài)身份認(rèn)證、后排乘客狀態(tài)檢測(cè)等安全相關(guān)功能。

兼顧了性能和安全。

那么問(wèn)題來(lái)了，這樣硬科技又面向未來(lái)的產(chǎn)品，一定不便宜吧？

不不不。

極狐版Apollo Moon的成本，成本壓縮至上一代的一半，進(jìn)入50萬(wàn)元以內(nèi)。

這也是全球所有無(wú)人車公司中，首次把RoboTaxi的規(guī)模化量產(chǎn)成本，拉到了新極限。

48萬(wàn)元的無(wú)人車大家敢不敢坐？

百度認(rèn)為這個(gè)道理其實(shí)很簡(jiǎn)單：“難者不會(huì)，會(huì)者不難”。

低成本當(dāng)然不是通過(guò)減配來(lái)實(shí)現(xiàn)，不會(huì)為了成本目標(biāo)而犧牲性能和安全，而是在實(shí)現(xiàn)了高安全、高可靠的前提下，同時(shí)做到了大幅度降本。

而這種極限還有另一層意義。

可以幫助百度的無(wú)人車，從體驗(yàn)嘗鮮，更快速走向大眾普及。

而且百度的這種“明牌”，還不光止于這一款車。

一輛車，一款車，更強(qiáng)的性能和體驗(yàn)，撐不起頭雁的成就感了。

這次展示的，是從一輛車到一隊(duì)車，而且還是不同車型組成的隊(duì)列和方陣。

50萬(wàn)以內(nèi)的無(wú)人車，乘坐全流程是種怎樣的體驗(yàn)？

視頻號(hào)

從一輛車，到一隊(duì)車…

除了體驗(yàn)極狐版Apollo Moon，這次Apollo Day還公布了第五代無(wú)人車家族的新成員——

威馬W6版和埃安版。

新成立的百度汽車機(jī)器人部總監(jiān)徐寶強(qiáng)，詳細(xì)講解了新一代量產(chǎn)無(wú)人車Apollo Moon產(chǎn)品架構(gòu)。

沒(méi)錯(cuò)，百度Apollo的無(wú)人車產(chǎn)品部門，叫做“汽車機(jī)器人部”。

而且是百度技術(shù)工程師們，最向往的部門。

在今年8月百度世界大會(huì)上，李彥宏明確提出了“汽車機(jī)器人”和“智能汽車=機(jī)器人”的理念。

而Apollo開(kāi)放日上展現(xiàn)的，就是圍繞這種理念的推進(jìn)和最新成果。

新亮相的兩款新車，均采用“ANP-Robotaxi”架構(gòu)，可以做到數(shù)據(jù)共生共享，和Apollo平臺(tái)下其他自動(dòng)駕駛車型相互反哺，形成超強(qiáng)數(shù)據(jù)閉環(huán)。

此外，這兩款A(yù)pollo Moon新車更加注重完全無(wú)人車前裝生產(chǎn)流程，生產(chǎn)線前的分裝工序全部由車企獨(dú)立完成，生產(chǎn)流程更優(yōu)化，工藝整體性提升。

實(shí)際上，Apollo Moon就是在量產(chǎn)車版的領(lǐng)航輔助駕駛ANP車型基礎(chǔ)上，增加1顆定制激光雷達(dá)和相應(yīng)無(wú)人駕駛?cè)哂鄬?shí)現(xiàn)的。

保證產(chǎn)品無(wú)人化能力同時(shí)，整車品質(zhì)、可靠性與投放市場(chǎng)的量產(chǎn)車完全一致。

從這個(gè)維度，也能窺見(jiàn)百度Apollo這個(gè)架構(gòu)的技術(shù)獨(dú)到之處。

進(jìn)可攻，退可守，全棧全場(chǎng)景。

另外，5G云代駕功能，也發(fā)布了企業(yè)版，呼應(yīng)了Apollo無(wú)人車運(yùn)營(yíng)由車向車隊(duì)變化的趨勢(shì)。

5G云代駕企業(yè)版具有“安全高、效率快、規(guī)模大、場(chǎng)景多”四重特點(diǎn)。

僅憑1臺(tái)駕駛艙，即可配比N輛無(wú)人車，可根據(jù)不同故障或風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)做出安全處理，高效應(yīng)對(duì)真實(shí)道路復(fù)雜場(chǎng)景，大幅度降低運(yùn)營(yíng)成本。

這意味著，5G云代駕也進(jìn)入了商業(yè)化部署階段。

不過(guò)種種新進(jìn)展、新現(xiàn)象背后，問(wèn)題也緊隨而來(lái)：

極狐有了，威馬有了，埃安也有了……5G云代駕也擴(kuò)展到了多場(chǎng)景企業(yè)版。

這波展示，指向何方？

百度Apollo自己的說(shuō)法是，Apollo自動(dòng)駕駛車輛完成從四代車單一車型，發(fā)展到五代車三款車型。

技術(shù)領(lǐng)域更熟悉的類比：開(kāi)始并行計(jì)算了。

從單一線性的發(fā)展，現(xiàn)在進(jìn)化至并行復(fù)制。

又意味著什么？

規(guī)?；崴佟?/strong>

作為新事物，自動(dòng)駕駛的技術(shù)演進(jìn)有過(guò)不同階段的闡述，路線也有不同劃分。

但檢驗(yàn)真理的實(shí)踐指標(biāo)，卻從一開(kāi)始就已明確：

量產(chǎn)，規(guī)模化，商用。

自動(dòng)駕駛經(jīng)歷了2019年的“寒冬”后，老玩家、創(chuàng)業(yè)者、資本方都明確了一個(gè)原則，那就是商業(yè)落地成為企業(yè)價(jià)值衡量重要的標(biāo)準(zhǔn)之一，與技術(shù)同等重要。

找到切實(shí)可行的商業(yè)化路徑，“車輪”就能持續(xù)轉(zhuǎn)下去，技術(shù)迭代就有了保障，社會(huì)大眾也能進(jìn)一步認(rèn)知自動(dòng)駕駛的真正價(jià)值，進(jìn)一步推動(dòng)政策規(guī)范的支持。

而作為中國(guó)自動(dòng)駕駛陣營(yíng)的頭雁，百度的在無(wú)人車落地的方針舉措，對(duì)行業(yè)影響重大且深遠(yuǎn)。

所以當(dāng)你以為百度Apollo技術(shù)開(kāi)放日，只是展示多車型，秀秀更強(qiáng)技術(shù)體驗(yàn)的時(shí)候……

實(shí)際背后隱隱作響的BGM，不斷在重復(fù)著：

坐穩(wěn)扶好，自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)提速了，商業(yè)化落地提速了。

這種BGM既為行業(yè)而鳴響，也是對(duì)更廣泛用戶的一次廣播——

更多車型選擇，更自由的出行體驗(yàn)，炫酷又免費(fèi)，快來(lái)試試吧~

這幾年來(lái)，其實(shí)自動(dòng)駕駛的C端體驗(yàn)，速度不斷加快。

2019年9月，百度率先在長(zhǎng)沙開(kāi)始RoboTaxi運(yùn)營(yíng)，覆蓋130平方公里區(qū)域。

隨后2020年，百度RoboTaxi接連部署多地，廣州、滄州、北京等等都能看到它的身影。

今年5月，北京首鋼園的百度RoboTaxi，首次開(kāi)啟了去車內(nèi)安全員的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。隨后又?jǐn)U展到亦莊和通州兩個(gè)地區(qū)。

而百度也同時(shí)上線國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人車出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑，各地試運(yùn)營(yíng)的車隊(duì)，開(kāi)始轉(zhuǎn)向正式商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

截至2021年上半年，蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙、滄州五個(gè)城市開(kāi)展載人運(yùn)營(yíng)服務(wù)，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)已累計(jì)接待乘客達(dá)40多萬(wàn)人次。

但即便如此，如果車型和規(guī)模覆蓋更快，體驗(yàn)和感知的人就會(huì)更多。

40萬(wàn)的用戶多不多？

從自動(dòng)駕駛的發(fā)展史來(lái)說(shuō)，已然是里程碑。

但40萬(wàn)之于14億人口算不算多？

答案不言自明。

百度Apollo作為自動(dòng)駕駛國(guó)家隊(duì)，除了有技術(shù)研發(fā)推進(jìn)上的擔(dān)當(dāng)，也有另一重看不見(jiàn)的行業(yè)責(zé)任——

市場(chǎng)教育。

中國(guó)自動(dòng)駕駛龍頭辦技術(shù)開(kāi)放日了，都說(shuō)了啥？自動(dòng)駕駛現(xiàn)在規(guī)?；涞剡M(jìn)展到哪里了？

視頻號(hào)

你你你敢坐無(wú)人車嗎？

從百度在中國(guó)把無(wú)人車駛上五環(huán)那天起，這種市場(chǎng)教育就成為了發(fā)展、應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)的題中之義。

而且易于忽略的是，市場(chǎng)教育，也有三個(gè)層次，三個(gè)維度。

第一層，不再是遠(yuǎn)在天邊的黑科技。

2017年，李彥宏在百度世界大會(huì)上說(shuō)剛剛在北京五環(huán)剛收到第一張無(wú)人車罰單，而有了第一張罰單，量產(chǎn)還會(huì)遠(yuǎn)嗎？

4年時(shí)間，自動(dòng)駕駛從只見(jiàn)于新聞報(bào)端的“尖端”，到實(shí)驗(yàn)室里的原型，再到封閉道路上來(lái)來(lái)往往的“車影”，最后成為今天普通人也能一鍵下單享受的出行服務(wù)。

作為一項(xiàng)黑科技，最前沿的技術(shù)，只有變成人人觸手可及的尋常體驗(yàn)，才真正意味著未來(lái)已來(lái)。

第二層，自動(dòng)駕駛比人類駕駛更安全。

2020年，特斯拉的二季度報(bào)告中這樣說(shuō)：

開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能，每行駛730萬(wàn)公里發(fā)生一次事故，對(duì)比上一年數(shù)據(jù)，優(yōu)化了40%；
沒(méi)有自動(dòng)駕駛但具有主動(dòng)安全功能，每行駛365萬(wàn)公里發(fā)生一次事故；
沒(méi)有自動(dòng)駕駛且沒(méi)有主動(dòng)安全功能，每行駛250萬(wàn)公里發(fā)生一次事故；

這里有兩個(gè)要點(diǎn)，一是ADAS比人類司機(jī)出事故概率更低，二是隨著技術(shù)迭代，ADAS的能力也在逐年提高。

Waymo、百度的相關(guān)報(bào)告中，也有類似數(shù)據(jù)支撐。

但也值得注意的是，即便自動(dòng)駕駛比人類駕駛有著明顯的安全保障，也不意味著可以把自動(dòng)駕駛與零事故劃上等號(hào)。

隨著越來(lái)越多的人體驗(yàn)后，這種安全性有了更直觀的類比：

航空，坐飛機(jī)。

航空出行是人類目前最快速、便捷，安全的遠(yuǎn)途出行方式，但依然無(wú)法100%避免事故——即便事故率在交通出行中已是最低。

所以這也是自動(dòng)駕駛規(guī)?；澈鬂撛诘氖袌?chǎng)教育意義：讓體驗(yàn)者感知到安全，而不是基于想象的絕對(duì)安全。

唯有全面且基于發(fā)展規(guī)律的認(rèn)知，才能真正讓新技術(shù)、新物種實(shí)現(xiàn)爆發(fā)。

最后，無(wú)論是自動(dòng)駕駛走入尋常百姓家，還是讓用戶有更客觀的自動(dòng)駕駛安全認(rèn)知……

其實(shí)是整個(gè)行業(yè)，所有玩家需要一起承擔(dān)的使歷史使命。

但現(xiàn)在，既然百度技術(shù)領(lǐng)先，被視為中國(guó)自動(dòng)駕駛國(guó)家隊(duì)，那也就天降大任于斯人也，這種歷史責(zé)任和使命，必須扛在肩上。

于是再回過(guò)頭來(lái)看，這場(chǎng)Apollo技術(shù)開(kāi)放日，只是一種縮影。

多車型、規(guī)模化、更便捷的體驗(yàn)，以及用戶和市場(chǎng)教育……

都在為一場(chǎng)交通領(lǐng)域徹底的變革蓄力：

中國(guó)自動(dòng)駕駛的大時(shí)代，序幕正在緩緩開(kāi)啟。

你你你你，要坐無(wú)人車嗎？