MAXIEYE創(chuàng)始人周圣硯：以規(guī)?；又悄荞{駛科技平權(quán)時代 | MEET2022

編輯部 整理自 MEET 2022

量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

過去幾年，自動駕駛是AI行業(yè)中毫無疑問的明星領(lǐng)域。

無數(shù)新興公司、資本、技術(shù)人才還在源源不斷地涌入行業(yè)，但短期內(nèi)無法盈利和量產(chǎn)，頻發(fā)的安全事件，技術(shù)的研發(fā)難度等問題也無法忽視。

那么，現(xiàn)在的自動駕駛到底走到了什么階段？

AI+汽車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)入深水區(qū)，規(guī)?；瘜Ⅱ?qū)動行業(yè)共迎智能駕駛科技平權(quán)時代。數(shù)據(jù)驅(qū)動、模式驅(qū)動成為新變量。

在MEET2022的現(xiàn)場，智駕科技MAXIEYE的創(chuàng)始人兼CEO周圣硯這樣回答道。

在探討自動駕駛曲折發(fā)展的原因之外，周圣硯還從解決問題的角度，將量產(chǎn)自動駕駛分為了新的四個等級：

1. 解決駕駛安全問題
2. 解決駕駛舒適問題
3. 解決出行效率問題
4. 解決交通能耗問題

在不改變原意的基礎(chǔ)上，量子位對周圣硯的演講內(nèi)容進(jìn)行了編輯整理。

關(guān)于MEET 智能未來大會：MEET大會是由量子位主辦的智能科技領(lǐng)域頂級商業(yè)峰會，致力于探討前沿科技技術(shù)的落地與行業(yè)應(yīng)用。MEET2022采取線上參會形式，20余家直播平臺和渠道轉(zhuǎn)播大會直播，200萬行業(yè)用戶線上參會。除量子位微信、頭條號、知乎、微博等全媒體矩陣外，新華社、鳳凰科技、騰訊科技、澎湃新聞等數(shù)十家主流媒體紛紛報道大會及相關(guān)內(nèi)容，線上曝光量累計(jì)超過2000萬。

要點(diǎn)

• 讓C端消費(fèi)者建立強(qiáng)烈的自動駕駛的感知，使得消費(fèi)者可以更加理解我們。
• SAE從工程學(xué)和功能的角度把自動駕駛分成L0-L5五個不同駕駛等級，今天我們將從解決問題的角度為自動駕駛分級。
• AI+汽車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)入深水區(qū)，自動駕駛正在曲折中前行。
• 未來AI將以數(shù)據(jù)驅(qū)動方式助力智能駕駛系統(tǒng)越用越聰明。
• 全行業(yè)開放共創(chuàng)，建立行業(yè)共識和技術(shù)協(xié)同，全產(chǎn)業(yè)鏈共同打造智能駕駛科技平權(quán)時代。

（以下為智駕科技MAXIEYE CEO周圣硯演講全文）

讓C端感知自動駕駛

在我昨天從上海坐高鐵來到北京的過程中，我發(fā)現(xiàn)高鐵的每一個座位背后都有一個寫著紅旗轎車國潮品牌的廣告。

當(dāng)時我就在思考一個很有意思的事情：

如果我們問消費(fèi)者，什么樣的自主品牌汽車做得比較好？消費(fèi)者會說出像紅旗、長城、長安這些名字。

但如果問自動駕駛公司有哪些比較好的公司，最終的C端消費(fèi)者可能就沒有辦法快速地說出來了。

為什么在做自動駕駛技術(shù)的公司會有這樣的現(xiàn)象？

回顧互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展，它之所以能夠快速蓬勃地發(fā)展，是因?yàn)楦采w了最廣大的用戶群體，讓C端對產(chǎn)品和服務(wù)產(chǎn)生了很強(qiáng)的感知。

所以我今天的分享，就是如何以規(guī)?；又悄荞{駛科技平權(quán)時代，如何讓C端消費(fèi)者建立強(qiáng)烈的自動駕駛的感知，讓消費(fèi)者更加理解我們，理解在AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動駕駛的過程中，為什么系統(tǒng)會越用越聰明。

現(xiàn)在，AI+汽車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)入了深水區(qū)。自動駕駛技術(shù)首先可以使得交通事故率大大降低，帶來了人類出行的安全；同時駕駛自動化等級的提高也會使得運(yùn)輸和出行的效率大大提高；自動駕駛和新能源汽車的結(jié)合，還會在進(jìn)一步推進(jìn)碳中和目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)中起到關(guān)鍵推動作用。

我們回顧過去幾年，自動駕駛的發(fā)展一直非常曲折，這里面的原因是什么？

因?yàn)榧夹g(shù)路徑和商業(yè)模式上一直存在著強(qiáng)烈的爭議：有的人主張漸進(jìn)派，有的人主張直接派。

這樣的爭議聲在今天仍然存在，但我們也確實(shí)感受到自動駕駛正在實(shí)現(xiàn)，并且產(chǎn)生了正向的社會價值。

從解決問題的角度重新定義自動駕駛分級

SAE從工程學(xué)和功能的角度把自動駕駛分成L0-L5的五個不同駕駛等級。而智駕科技MAXIEYE今天想從用戶和解決問題的視角，重新定義自動駕駛分級。

首先我們認(rèn)為，自動駕駛里最基本要解決的就是安全問題。

比如經(jīng)常提到的行人車輛的緊急制動系統(tǒng)，就屬于安全問題。

有數(shù)據(jù)顯示，在接下來幾年內(nèi)，解決安全問題的自動駕駛技術(shù)將逐漸成為整個乘用車以及商用車市場的標(biāo)配。

在這個基礎(chǔ)之上，我們要解決駕駛過程中的舒適性問題，這是第二個級別的問題。

這個級別的問題是指在特定的區(qū)域——比如說在高速公路上——可以實(shí)現(xiàn)非常智能的全速巡航系統(tǒng)，駕駛員可以部分解放雙手和雙腳的一些功能。

（智駕科技MAXIEYE今年量產(chǎn)的L2全速智能巡航系統(tǒng)，就屬于這里的第二個等級）

在這個技術(shù)之上的第三個等級是解決出行效率問題。

我們認(rèn)為這一問題是在結(jié)構(gòu)化道路，比如城市道路和高速公路上，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的自動駕駛功能，以此大大提高人類交通出行的效率。

最后一個是優(yōu)化交通能源的問題。

比如說我們經(jīng)常提到干線無人物流，比如我演講結(jié)束后會馬上給大家做分享的主線科技，他們做了一些關(guān)于港口、碼頭等等場景的無人運(yùn)輸和物流服務(wù)。

這四個等級中，我們把前三個等級歸為人機(jī)共駕，最后一個等級叫做無人駕駛。

智駕科技MAXIEYE是誰？

智駕科技MAXIEYE是一家智能駕駛和智慧出行領(lǐng)域的核心技術(shù)服務(wù)商，目前擁有300人以上的團(tuán)隊(duì)規(guī)模，其中60%是研發(fā)人員。

我們有三處研發(fā)中心，分別在上海、蘇州和安徽，我們在上海還有一個生產(chǎn)基地。

智駕科技MAXIEYE成立五年以來，一直保持著市場收入規(guī)模和技術(shù)的高速發(fā)展。

我們擁有從感知規(guī)劃到?jīng)Q策控制的全棧自動駕駛技術(shù)能力，同時今年在產(chǎn)品中部署了OTA系統(tǒng)，正在建立數(shù)據(jù)驅(qū)動的技術(shù)產(chǎn)品高速迭代能力。

這么多年，如果用三個詞來形容智駕科技MAXIEYE的底層核心的基因，我們認(rèn)為是升維、底層邏輯和快。

技術(shù)升維

作為一個自動駕駛的從業(yè)者，我們選擇了漸進(jìn)式的升維邏輯去做自動駕駛的技術(shù)路線。

選擇這種邏輯的原因，是因?yàn)槲覀冇X得每一個階段的產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)，都將為下一個階段提供強(qiáng)大的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)支撐。

比如說，我們今年量產(chǎn)了L2智能巡航系統(tǒng)，在系統(tǒng)中部署了OTA鏈路和數(shù)據(jù)回傳機(jī)制。

由于L2用戶市場基數(shù)非常大，所以會有大量的用戶使用我們系統(tǒng)。

在系統(tǒng)服務(wù)于用戶的同時，用戶也會從數(shù)據(jù)層為我們接下來量產(chǎn)L3技術(shù)產(chǎn)品提供數(shù)據(jù)支撐。

所以，整個研發(fā)過程是持續(xù)迭代和漸進(jìn)的。

底層邏輯

我們經(jīng)常會去思考，人類是如何駕駛汽車的。

我們從人類駕駛汽車的過程中發(fā)現(xiàn)幾個特點(diǎn)：

首先，人類在駕駛汽車的過程中，大腦的思考是實(shí)時的；

第二，思考、決策和行動是高度并行的，因?yàn)槿祟悘母兄剑ǜ兄畔R總）融合，再到規(guī)劃和決策的過程并非串行，而是由不同模塊在大腦過程中并發(fā)，協(xié)同，甚至相互交驗(yàn)，以產(chǎn)生最終的駕駛決策和行為。

這樣一套邏輯系統(tǒng)具備的重要特點(diǎn)就是功耗相對低，就像人類大腦在工作的過程中所消耗的能耗只有10多瓦。

因此，我們沿著這樣的邏輯，在自動駕駛技術(shù)底層設(shè)計(jì)時，從類人駕駛能力出發(fā)，從感知、融合、規(guī)劃控制全棧協(xié)同角度出發(fā)，讓每個模塊之間并行、且產(chǎn)生相互校驗(yàn)。

所以智駕科技MAXIEYE今年推出的L2智能巡航系統(tǒng)的功耗只有7瓦，算力也不超過8TOPS。

快

這一直是智駕科技MAXIEYE成立以來最顯著的一個基因。

成立五年以來，我們始終保持每年一代產(chǎn)品的更新和迭代速度，我們對新一代產(chǎn)品的定義是從性能和功能上要能夠全面超越我們上一代產(chǎn)品。

也就是說我們自己在跟自己比，自己在革自己的命。

今年我們不僅實(shí)現(xiàn)了高效的迭代、快速的落地，還拓展了數(shù)據(jù)驅(qū)動維度的能力。

這樣一套閉環(huán)系統(tǒng)，從商業(yè)落地、技術(shù)迭代到數(shù)據(jù)驅(qū)動的閉環(huán)，將使得MAXIEYE在下一個階段——L3量產(chǎn)的進(jìn)程大大加速。

智駕科技MAXIEYE的技術(shù)特征

從成立以來，我們一直專注在自動駕駛底層核心技術(shù)的研發(fā)上。所以我們應(yīng)該是國內(nèi)最早一批將深度學(xué)習(xí)人工智能算法引入到智能駕駛前置感知系統(tǒng)并在前裝市場大規(guī)模量產(chǎn)的公司。

依靠底層技術(shù)的創(chuàng)新，我們的單目視覺的測距精度達(dá)到了很高的水平，即平均小于5%的測距誤差。

基于視頻序列的RNN和CNN組合，我們單目視覺的目標(biāo)測速性能接近了毫米波雷達(dá)的級別。

正是因?yàn)槲覀兙珳?zhǔn)的測速和測距，2019年在商用車AEB市場迅速規(guī)?；慨a(chǎn)。

2020年的時候，在從業(yè)務(wù)模式的角度思考了自動駕駛的落地場景后，我們決定進(jìn)軍乘用車市場。

我們在乘用車市場選擇了L2作為第一個產(chǎn)品定位點(diǎn)，從感知、融合和規(guī)控幾個環(huán)節(jié)同時發(fā)力。

上個月，我們發(fā)布了L2智能巡航系統(tǒng)MAXIPILOT1.0，今年有兩款乘用車搭載了我們這套L2系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

在這個過程中，我們早在做L2系統(tǒng)研發(fā)的時候，就同時在思考下一步該怎么做。所以L2系統(tǒng)里部署了數(shù)據(jù)回傳的機(jī)制，這會使得我們下一步量產(chǎn)L3系統(tǒng)大大加速，并持續(xù)提供數(shù)據(jù)支撐。

與此同時，我們與行業(yè)內(nèi)的生態(tài)伙伴，比如說德賽西威，比如廣汽合創(chuàng)，比如哪吒汽車，一起探討了基于數(shù)據(jù)回傳機(jī)制下不同場景的應(yīng)用：比如說消費(fèi)者訂閱模式、個性化服務(wù)模式、干線物流場景下點(diǎn)到點(diǎn)的L3-L4運(yùn)輸運(yùn)營模式等等。

我們從商業(yè)模式上，與產(chǎn)業(yè)鏈上的伙伴一起探討自動駕駛?cè)绾温涞兀绾螌?shí)現(xiàn)正向的迭代。

這是MAXIEYE提供的自研端到端的底層全棧技術(shù)解決方案，和我們?nèi)珬＜夹g(shù)的邏輯架構(gòu)：

我們自研了從深度學(xué)習(xí)感知算法、感知融合，到規(guī)劃控制的全棧技術(shù)，并且可以幫助車廠去部署OTA的影子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)回傳的機(jī)制。

正是依托于這樣的機(jī)制和架構(gòu)，全場景L3和城市高速L3自動駕駛系統(tǒng)才得以快速推進(jìn)。

這是我們目前的產(chǎn)品版圖，AI的視覺算法、傳感器融合、路徑規(guī)劃和控制幾個大模塊進(jìn)行協(xié)同研發(fā)：

MAXIPILOT1.0智能巡航系統(tǒng)

這是我們今年量產(chǎn)的MAXIPILOT1.0智能巡航系統(tǒng)：

我們官宣即量產(chǎn)，今年搭載在兩款乘用車型上量產(chǎn)。

這套MAXIPILOT1.0架構(gòu)，可以支持拓展技術(shù)方案和傳感器配置方案，主要應(yīng)用在城市和高速行車過程中實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能，可支持基于1R1V、5R1V，以及1V的ADAS系統(tǒng)開發(fā)，以及高精度地圖的接入。

我們接下來會發(fā)布基于高精度地圖的NOP功能，也是在MAXIPILOT1.0這樣的高性價比平臺上去實(shí)現(xiàn)。

MAXIPILOT1.0具備哪些特點(diǎn)？

首先從感知的角度來說，因?yàn)槲覀儗σ曈X傳感器性能的極致打磨，所以解決了非常多由于感知所帶來的一些工況下對自動駕駛的極限挑戰(zhàn)：

比如說在交通擁堵環(huán)境下CUT IN的問題，在車輛突然CUT-IN，快速CUT-IN和慢速CUT-IN的場景，我們在前車加塞的過程中可以從感知角度讓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)很好的加速減速。

其次，我們實(shí)現(xiàn)了在L2系統(tǒng)中跟車過十字路口的方案，解決了在沒有車道線的情況下如何通過跟車方式過十字路口的問題；

我們解決了光線突然明暗變化，進(jìn)出隧道的系統(tǒng)退出問題，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定無接管；

我們解決了復(fù)雜車道狀況下，比如分叉、合并、彎道、上下匝道等等一些復(fù)雜車道線工況下的系統(tǒng)穩(wěn)定識別和路線選擇問題。

體現(xiàn)在系統(tǒng)層面上，可以從兩個維度來說：

第一是安全的維度，我們的AEB系統(tǒng)在C-NCAP測試得分是85分以上，國內(nèi)屬于非常高的分?jǐn)?shù)。

在這樣分?jǐn)?shù)下，我們測試的數(shù)十萬公里中，沒有一次誤制動現(xiàn)象，這個解決了車廠對AEB系統(tǒng)的一個非常大的技術(shù)顧慮和擔(dān)憂，解決了一個痛點(diǎn)。

第二是巡航系統(tǒng)的維度，我們解決了剛才也說到的高速的跟車，擁堵環(huán)境下的智能啟停問題，也解決了上海一個典型隧道場景下車道線分叉、合并、魚骨線等復(fù)雜環(huán)境系統(tǒng)退出的問題，以及在夜間光線不好的情況下仍然可以保持系統(tǒng)穩(wěn)定智能巡航。

我們在上海的一段路上用我們的量產(chǎn)車拍的一段視頻中，我們行駛了50多公里。這50多公里場景下，覆蓋了比較廣泛的工況：如彎道、上坡、下坡，分叉，以及進(jìn)出隧道以及魚骨線等復(fù)雜的交通場景。

在這樣的環(huán)境下， 50公里全程不需要接管。

我們的L2系統(tǒng)正邁向百萬公里級的路試?yán)锍?，將為下一代，也就是明年量產(chǎn)的L3系統(tǒng)提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)和測試?yán)锍讨巍?/p>

迎接智能駕駛科技平權(quán)時代

過去幾年，我們已經(jīng)部署、賦能數(shù)十萬臺商用車的安全出行，今年，將L2系統(tǒng)下探到十萬級別的車型，并且在MAXIPILOT1.0全生命周期內(nèi)還會將價格繼續(xù)下探。

我們最終目標(biāo)是覆蓋5到15萬的乘用車型，因?yàn)檫@樣的車型覆蓋了中國最廣大的用戶群體。

MAXIEYE將成為一家以數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能駕駛公司。

我們從產(chǎn)品的維度設(shè)計(jì)了30多種產(chǎn)品中的觸發(fā)機(jī)制，加快了我們在L2和L3技術(shù)產(chǎn)品上的迭代和開發(fā)。

我們從地圖的維度，在探索基于大量交通和駕駛實(shí)時數(shù)據(jù)和高精度地圖數(shù)據(jù)挖掘的多維度服務(wù)。

我們從用戶畫像維度，將嘗試精準(zhǔn)推送用戶感興趣的自動駕駛功能、個性化自動駕駛路線服務(wù)。

我們希望和行業(yè)一道迎接智能駕駛科技平權(quán)時代的到來，這意味著：

• 從市場維度，產(chǎn)品全面下探最廣泛的5到15萬元車型市場，覆蓋最廣大的用戶群體；
• 從消費(fèi)者維度，提供消費(fèi)者用得起，愿意用的智能駕駛產(chǎn)品；
• 從產(chǎn)業(yè)鏈維度，全行業(yè)開放共創(chuàng)，建立行業(yè)共識和技術(shù)協(xié)同，全產(chǎn)業(yè)鏈共同打造智能駕駛科技平權(quán)時代。

未來，AI將以數(shù)據(jù)驅(qū)動方式助力智能駕駛系統(tǒng)越用越聰明。

最后，在這里給大家分享智駕科技MAXIEYE的愿景和使命：

我們希望通過技術(shù)創(chuàng)新，不斷地探索自動駕駛的應(yīng)用場景，最終目的是成就全人類安全、美好出行。

我們以科技向善作為智駕科技MAXIEYE品牌價值的落腳點(diǎn)，我們相信我們正在做一個正確而有意義的事情。

最后我們希望與行業(yè)共創(chuàng)，共同賦能AI+汽車產(chǎn)業(yè)化落地。

我們也歡迎智能駕駛的同行者加入智駕科技MAXIEYE，一起參與和見證智能出行的未來，謝謝大家。

（最后，如果想回看大會全程，請點(diǎn)擊閱讀原文）