全美第二的機(jī)器人項(xiàng)目核心數(shù)學(xué)課免費(fèi)開(kāi)放，院長(zhǎng)親自授課，作業(yè)講義全同步
密歇根大學(xué)出品
行早 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI
好消息~
密歇根安娜堡分校機(jī)器人學(xué)院開(kāi)放了核心課程：Robotics 501: Mathematics for Robotics。
密歇根大學(xué)安娜堡分校是被譽(yù)為“公立常青藤”的工科強(qiáng)校，在QS排名中基本保持在20左右的名次。其機(jī)器人項(xiàng)目更是全美第二名：
在整個(gè)項(xiàng)目中，課程主要分為四大塊：核心課程、感知、決策和控制。
而開(kāi)放獲取的這門(mén)課正是核心課程之一，主要涉及機(jī)器人工程中的應(yīng)用數(shù)學(xué)知識(shí)：
它由密歇根大學(xué)機(jī)器人學(xué)院的院長(zhǎng)Jessy W. Grizzle（左一）親自講授。
Grizzle教授帶隊(duì)指導(dǎo)過(guò)多個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，在最近的一個(gè)項(xiàng)目中還造出了能在崎嶇草地上走路的雙足機(jī)器人：
而現(xiàn)在，你有一個(gè)直面牛校院長(zhǎng)聽(tīng)課的機(jī)會(huì)，這么好的資源可以白嫖~驚不驚喜？
課程內(nèi)容
這門(mén)課程共有26節(jié)Lecture視頻，10個(gè)作業(yè)和兩次考試（包括答案）。
主要內(nèi)容包括向量空間、正交基、投影定理、矩陣分解、卡爾曼濾波器和基本概率概念。
另外，范數(shù)、收斂數(shù)列、壓縮映射、牛頓迭代法、非線性優(yōu)化等也有涉及：
甚至連筆記和講義都一應(yīng)俱全：
不知道如何下手也沒(méi)關(guān)系，學(xué)校已經(jīng)給你安排了一個(gè)平滑的學(xué)習(xí)計(jì)劃：
每周兩節(jié)課，共27個(gè)課時(shí)，可以分為15周完成。
每節(jié)課的學(xué)習(xí)目標(biāo)和內(nèi)容也都做好了標(biāo)記：
當(dāng)然，由于這是研究生階段的課程，要想無(wú)壓力讀下去還需要滿足一些先修條件：
例如了解線性代數(shù)、概率論、微積分等的基本知識(shí)，還需要會(huì)一些MATLAB和編程知識(shí)。
One More Thing
除了ROB501，ROB530課程也在同步更新中：
這門(mén)課會(huì)介紹更多機(jī)器人相關(guān)的話題。
例如貝葉斯過(guò)濾、移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和傳感器模型、 映射和定位算法以及自動(dòng)海陸空交通工具的應(yīng)用等。
預(yù)計(jì)今年三月完結(jié)。
感興趣的同學(xué)趕快學(xué)起來(lái)吧~
參考鏈接：
[1]https://github.com/michiganrobotics/rob501
[2]https://robotics.umich.edu/
[3]https://github.com/UMich-CURLY-teaching/UMich-ROB-530-public
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