明敏 發(fā)自 凹非寺

量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

每逢消費(fèi)節(jié)大促，拼的就是一個(gè)爭(zhēng)分奪秒。

這邊，你的手指輕輕點(diǎn)下“購(gòu)買”鍵——

幾百公里外，一臺(tái)高達(dá)10米、方方正正的機(jī)器人已經(jīng)接到指令，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)迅速出動(dòng)，將你的心儀之物從上萬(wàn)個(gè)貨物中快速找到、送上物流傳輸線。

別小看這個(gè)看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作。

即便是經(jīng)驗(yàn)豐富的人工倉(cāng)管員，在環(huán)境復(fù)雜的貨倉(cāng)內(nèi)也難免暈頭轉(zhuǎn)向，拿錯(cuò)貨物、白走許多冤枉路都是常有的事。

而如果在出倉(cāng)時(shí)就浪費(fèi)了時(shí)間，在供應(yīng)鏈這條環(huán)環(huán)相扣的長(zhǎng)鏈之下，快遞恐怕就不是晚幾分鐘到你手上了。

所以在大促中還沒遇上爆倉(cāng)，倉(cāng)庫(kù)里的機(jī)器人堪稱幕后英雄。

更何況疫情之下，供應(yīng)鏈更加容易受到?jīng)_擊。

畢竟誰(shuí)沒有過(guò)快遞走到家門口又被原路退回、或者十來(lái)天都無(wú)法正常買買買的經(jīng)歷呢……

而倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人就是保障供應(yīng)不輕易掉鏈、還為倉(cāng)庫(kù)安全運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)加碼的重要一環(huán)。

也是在這樣的需求和大背景下，之前始終藏于水下的自動(dòng)化、智能化方向上的朝陽(yáng)領(lǐng)域創(chuàng)新，終于浮出水面。

讓倉(cāng)庫(kù)擁有一個(gè)“智慧大腦”

在許多大牌的貨倉(cāng)內(nèi)，開頭描述的場(chǎng)景，其實(shí)每秒都在發(fā)生。

比如在成都安踏的區(qū)域物流中心里，數(shù)十臺(tái)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，就一直在有條不紊地運(yùn)轉(zhuǎn)出貨。

這個(gè)倉(cāng)庫(kù)約有27643個(gè)存放位置，5米多高的貨架被分為8層。

機(jī)器人日常穿梭于這些貨架之間，把指定貨物運(yùn)送到打包發(fā)貨區(qū)。

雙循環(huán)模式下，它們每小時(shí)的運(yùn)輸量為35.7箱；單循環(huán)模式下，每小時(shí)可搬運(yùn)42.7箱。

一天運(yùn)轉(zhuǎn)下來(lái)，出庫(kù)量可達(dá)80000件。

另一邊，珠海飛利浦工廠內(nèi)，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人也改變了傳統(tǒng)人工訂單揀貨、搬運(yùn)和管理的模式。

由它們構(gòu)建起來(lái)的廠內(nèi)運(yùn)輸線，實(shí)現(xiàn)了“一人多崗位”，能同時(shí)滿足多條生產(chǎn)線的輸送需求。

宏觀的數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)廠工作后，能將存儲(chǔ)密度提升80%~400%，人工揀選效率可提升3~4倍。

而這樣的提升，如果理解為只是簡(jiǎn)單地把機(jī)器人放進(jìn)倉(cāng)庫(kù)當(dāng)“搬運(yùn)工具人”，那就想簡(jiǎn)單了。

背后更重要的是一個(gè)可以靈活調(diào)度的“智能大腦”。

也就是實(shí)現(xiàn)軟硬件協(xié)同的中樞，在配備先進(jìn)硬件節(jié)省人力的情況下，還能使它們能夠物盡其用，進(jìn)一步提升倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

比如在安踏、飛利浦的智能倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，硬件方面包含了箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、智能充電樁、定制化存儲(chǔ)裝置和多功能工作站。

軟件方面，則設(shè)有一個(gè)智能管理平臺(tái)。

這個(gè)平臺(tái)可以結(jié)合AI算法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行靈活調(diào)度，主要體現(xiàn)在以下4個(gè)方面：

• 路徑優(yōu)化
• 任務(wù)分配
• 操作臺(tái)均衡
• 機(jī)器人分配

路徑優(yōu)化就是根據(jù)當(dāng)前任務(wù)，為箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人計(jì)算出全局路徑規(guī)劃的最優(yōu)解。

任務(wù)分配是指在考慮多重庫(kù)內(nèi)因素下，為機(jī)器人合理分配搬箱任務(wù)。

同時(shí)還要盡可能均衡操作臺(tái)工作量，根據(jù)庫(kù)內(nèi)實(shí)際情況分配調(diào)度機(jī)器人。

此外，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)，這種智能管理平臺(tái)還能進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

而在這些倉(cāng)庫(kù)智能運(yùn)轉(zhuǎn)的背后，都離不開一個(gè)名字——海柔創(chuàng)新。

海柔創(chuàng)新是誰(shuí)？

海柔創(chuàng)新創(chuàng)立于2016年，總部位于深圳，是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的開山者。

創(chuàng)始人兼CEO陳宇奇，生于1989年，本科畢業(yè)于香港理工大學(xué)電子系，后赴愛因斯坦母校蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)攻讀機(jī)器人專業(yè)碩士。

2015年前后，陳宇奇調(diào)研了北京周邊倉(cāng)庫(kù)情況。

在看到物流、倉(cāng)庫(kù)行業(yè)對(duì)人力高度依賴的特點(diǎn)后，不到30歲的他認(rèn)定，這里面一定蘊(yùn)藏巨大機(jī)會(huì)。

于是，經(jīng)過(guò)一年時(shí)間打磨，全球第一款箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A1誕生了。

雖然最初版本只是個(gè)木板機(jī)器人、只能拿起一個(gè)貨箱，但它的算法、硬件開發(fā)，都是陳宇奇團(tuán)隊(duì)一點(diǎn)點(diǎn)搭建起來(lái)的。

如今，我們也看到了，庫(kù)寶倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人已經(jīng)完成蛻變。

不僅一次最多能拿8個(gè)貨箱，還能伸縮升降、揀選和搬運(yùn)貨箱、在貨架間自如穿梭。

目前，海柔創(chuàng)新的商業(yè)化項(xiàng)目已超過(guò)500個(gè)，在全球設(shè)立了七大子公司和多個(gè)辦事處，包括中國(guó)香港、日本、新加坡、美國(guó)、英國(guó)等地。

同時(shí)吸引了紅杉中國(guó)、源碼資本、五源資本十余家大牌投資方注資。

去年，海柔一口氣完成了B+、C、D三輪融資，五源資本、紅杉中國(guó)、源碼資本、華登國(guó)際等投資方更是多輪注資。

根據(jù)胡潤(rùn)發(fā)布的《2021全球獨(dú)角獸榜》，其估值已達(dá)100億元。

為什么海柔創(chuàng)新能在幾年時(shí)間內(nèi)快速發(fā)展呢？

有行業(yè)發(fā)展的大環(huán)境原因，也有海柔的自身奮斗。

先來(lái)看行業(yè)方面。

在電商、物流等產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展帶動(dòng)下，倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的市場(chǎng)需求日漸擴(kuò)大。

但近年來(lái)人口紅利逐漸消失，“用工難”成為普遍現(xiàn)象，向智能化轉(zhuǎn)型成為倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的一大需求。

與此同時(shí)，工業(yè)用地的成本也在不斷升高，怎么提升存儲(chǔ)利用率，同樣也是行業(yè)密切關(guān)注的問(wèn)題。

在這種背景下，海柔創(chuàng)新提出的軟硬協(xié)同方案，剛好滿足了如上需求。

它首創(chuàng)的ACR系統(tǒng)，是全球最早研發(fā)及投入商用的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)。

其最大特點(diǎn)便是軟硬兼修，在由機(jī)器人彌補(bǔ)勞動(dòng)力缺口的同時(shí)，還使用智能化管理系統(tǒng)讓倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)高效靈活運(yùn)轉(zhuǎn)。

據(jù)海柔創(chuàng)新表示，使用ACR系統(tǒng)，客戶最快可在一周時(shí)間內(nèi)完成倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化改造。

改造后，存儲(chǔ)密度可提升80~400%，人工揀選效率能提升3~4倍。

此外，他們還能端到端提供服務(wù)。也就是根據(jù)客戶的具體需求，定制化解決方案。

比較典型的案例有：智慧工廠內(nèi)物流解決方案、智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案。

能夠滿足行業(yè)之需求，其實(shí)也并非偶然。

據(jù)報(bào)道，海柔成立之初，就關(guān)注到了我國(guó)人口老齡化趨勢(shì)加快的現(xiàn)象。

未來(lái)，許多崗位上的年輕勞動(dòng)力可能更加緊缺。

理工科學(xué)霸們便想到了用硬技術(shù)來(lái)解決這一問(wèn)題。

海柔創(chuàng)新聯(lián)合創(chuàng)始人房冰表示：“這也是我們選擇創(chuàng)業(yè)方向的主要出發(fā)點(diǎn)。”

據(jù)了解，利豐供應(yīng)鏈上一位快50歲的普通倉(cāng)庫(kù)工，在與海柔機(jī)器人的默契配合下，業(yè)績(jī)完全不輸同廠的年輕人。

尤其是近兩年在疫情影響下，人力緊張、成本增加的問(wèn)題更為突出。

保障供應(yīng)鏈穩(wěn)定、安全運(yùn)轉(zhuǎn)，成為全行業(yè)目光聚焦之處。

由此，高度自動(dòng)化、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理，也成為更多倉(cāng)庫(kù)會(huì)選擇的解決方案。

包括海柔創(chuàng)新在內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)，在多重復(fù)雜考驗(yàn)下，也得到了更多登臺(tái)亮相的機(jī)會(huì)。

物流倉(cāng)儲(chǔ)迎來(lái)新風(fēng)口

物流行業(yè)爆發(fā)，已是我們每個(gè)人都能切身感受到的事實(shí)。

其中起到最大助推力的，正是在線網(wǎng)購(gòu)和O2O電商，讓當(dāng)前供應(yīng)鏈所需承載的貨物量，早已不可同日而語(yǔ)。

倉(cāng)儲(chǔ)作為物流長(zhǎng)鏈中至關(guān)重要的一環(huán)，勢(shì)必會(huì)迎來(lái)空前巨大的市場(chǎng)需求。

據(jù)《2021年中國(guó)智慧倉(cāng)儲(chǔ)研究報(bào)告》顯示，到2023年，智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1384億元。

而倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，又是一個(gè)始終隨著技術(shù)革新而發(fā)生變化的行業(yè)。

比如電腦的普及，讓傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了信息化管理；自動(dòng)化智能化時(shí)代到來(lái)，讓倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)開始向人機(jī)協(xié)作發(fā)展。

立足眼下，人工智能技術(shù)空前爆發(fā)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型是大勢(shì)所趨。

顯然，倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)已經(jīng)站在了新的轉(zhuǎn)折點(diǎn)上。

而從產(chǎn)業(yè)內(nèi)部來(lái)看，《2021年中國(guó)智慧倉(cāng)儲(chǔ)研究報(bào)告》表明，我國(guó)大部分行業(yè)在智能倉(cāng)儲(chǔ)方面的布局，尚處于早期階段。

據(jù)2021年數(shù)據(jù)，已有78.9%的企業(yè)涉及布局倉(cāng)儲(chǔ)信息化。

不過(guò)從智能硬件運(yùn)用統(tǒng)計(jì)情況來(lái)看，仍有將近一半的企業(yè)沒有引入智能設(shè)備，且整體程度較低。

但在疫情的影響與催化下，本來(lái)就困擾倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的人力、成本問(wèn)題進(jìn)一步加劇。

之于企業(yè)而言，緩解勞動(dòng)力短缺、保障工人安全工作、提升倉(cāng)儲(chǔ)利用率等問(wèn)題，已經(jīng)迫在眉睫。

另一邊，隨著生產(chǎn)模式向按需生產(chǎn)轉(zhuǎn)變、供應(yīng)鏈日益復(fù)雜，倉(cāng)儲(chǔ)的意義也不再只是單純堆放貨物，如何隨著需求靈活應(yīng)變、處理更為復(fù)雜的存儲(chǔ)問(wèn)題，是行業(yè)面臨的新挑戰(zhàn)。

在此背景下，主動(dòng)擁抱智能化轉(zhuǎn)型，是應(yīng)對(duì)危機(jī)的一個(gè)有效解。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)，由此也迎來(lái)了發(fā)展的新機(jī)遇。

種種現(xiàn)象之下也就不難理解，為什么看上去“小荷才露尖尖角”的海柔創(chuàng)新，實(shí)際上已經(jīng)擁有如此規(guī)模的投資、合作客戶和業(yè)務(wù)開拓了。

而在天時(shí)、地利、人和三者兼?zhèn)涞那闆r下，像海柔創(chuàng)新這樣的公司也不斷被推到亮相的臺(tái)前。

One More Thing

風(fēng)口之下，海柔創(chuàng)新自然再難藏身幕后，內(nèi)外兼修已成必然命題。

內(nèi)，便是過(guò)去幾年來(lái)對(duì)技術(shù)的千錘百煉、在行業(yè)內(nèi)深深扎根。

外，則是在品牌形象上要進(jìn)一步優(yōu)化提升了。

由此也就不難理解，為什么海柔創(chuàng)新最近還來(lái)了一波“改頭換面”，更新了logo。

和老版logo相比，新版logo顏色更加鮮明，樣式更加簡(jiǎn)潔清新。改變前后最巧妙的心思，在字母“A”上。

海柔創(chuàng)新表示，當(dāng)A被設(shè)計(jì)成一個(gè)連貫、穩(wěn)定的三角結(jié)構(gòu)，代表著從項(xiàng)目開始到落地，海柔創(chuàng)新將以安全穩(wěn)定的產(chǎn)品及專業(yè)的服務(wù)，去守護(hù)客戶的每一份信任。

以這個(gè)“A”為基礎(chǔ)，他們還為新logo設(shè)計(jì)了一個(gè)品牌手勢(shì)。

此外，海柔創(chuàng)新還表示，將主色改用為新海柔藍(lán)，是因?yàn)樗{(lán)色是宇宙最本質(zhì)的顏色，代表了深度與無(wú)限，是自由與生命。

搭配的深空灰，則代表著他們的技術(shù)專業(yè)能力，是內(nèi)斂、低調(diào)簡(jiǎn)約、包容萬(wàn)物的。

將原來(lái)logo的傾斜度扶正，是為了使整體形態(tài)更為沉穩(wěn)協(xié)調(diào)。

他們表示，這些思考的凝練，源于海柔創(chuàng)新6年來(lái)的實(shí)踐體會(huì)：“高質(zhì)量的項(xiàng)目交付”是立本之源。

頗有深意的是，回顧不少國(guó)內(nèi)外大廠的發(fā)展史，在產(chǎn)業(yè)進(jìn)入爆發(fā)前夜、公司迎來(lái)提速時(shí)，都更新了自家的logo。

1997年，當(dāng)時(shí)還叫作BackRub的谷歌，首次啟用Google作為標(biāo)識(shí)。

自此之后的10余年，谷歌迅速走進(jìn)大眾視野，還完成了歷史上最轟動(dòng)IPO。

2017年，商湯成立三周年上，帶有醒目漢字的新logo正式登場(chǎng)，明確了中國(guó)原創(chuàng)AI的追求和目標(biāo)。

同樣，曠視在成立7年后，也將前的“Face++曠視”更改為“Megvii曠視”，啟動(dòng)AIoT戰(zhàn)略進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域。

……

所以從海柔的變化來(lái)看，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人同樣來(lái)到了這樣一個(gè)時(shí)刻。

產(chǎn)業(yè)東風(fēng)吹來(lái)，好戲正在醞釀。

這一領(lǐng)域會(huì)迎來(lái)怎樣的登臺(tái)亮相？

值得我們拭目以待。