圖森內(nèi)幕：鋼絲繩、平行宇宙，資本家和技術天才

雷剛 發(fā)自 副駕寺

智能車參考|公眾號AI4Auto

圖森未來還有未來嗎？

聯(lián)合創(chuàng)始人侯曉迪出走后，關于全球無人車第一股的命運和前景，變得更加撲朔迷離。

但準確來說，圖森無人車的未來問題，從一開始就分出了兩條路，兩個平行宇宙，而現(xiàn)在幾乎可以確定：

圖森無人車如果還有未來，那只能在中國。

圖森未來的鋼絲繩和平行宇宙

從沒有任何一個時代的技術創(chuàng)業(yè)，像圖森未來這樣具有時代局勢的代表性。

自從圖森未來駛上無人卡車之路，幾乎就走在太平洋兩岸的鋼絲繩上，也分出了兩個宇宙，這兩個宇宙比之前外界想象的還更加平行：

一個在美國，以侯曉迪為帥，他是圖森未來創(chuàng)始CTO。

一個在中國，以郝佳男和王乃巖為將，他們一個是創(chuàng)業(yè)時的COO，一個是創(chuàng)業(yè)時的首席科學家，一個負責工程，一個負責算法。

從很早開始，圖森其實就同步開發(fā)了兩套自動駕駛算法和工程——不是出于賽馬，而是現(xiàn)實原因。

起初完全是地緣因素，跨隔大洋，兩地的政策法規(guī)進展還不同，面對的落地環(huán)境也有差異。

后來則是疫情斷航，以及最重要的國際形勢。

在最新接受新浪的訪談中，圖森方面也首次對外明確，早在2020年便開始了技術自研和團隊隔離，都相對獨立。

聯(lián)合創(chuàng)始人郝佳男給出解釋：在未上市之前，由于2020年疫情暴發(fā)導致中美兩地間溝通減少，加之中美兩地道路路況以及政策法規(guī)不同，這直接導致了兩支隊伍的自動駕駛工程落地時采取的方案和技術能力也開始不同。2021年底，由于美國政府CFIUS監(jiān)管要求圖森未來中美兩國間的技術溝通減少，從那時起，圖森中國的所有技術便開始完全獨立自研。

而智能車參考了解到的是，圖森未來原本的兩套算法團隊，美國由侯曉迪帶領，中國則王乃巖牽頭，但由于國內(nèi)在工程落地上與產(chǎn)業(yè)鏈走得更近，逐漸展現(xiàn)出工程上的領先。

最具的案例，體現(xiàn)在大眾集團的合作上。

圖森未來官宣過于大眾集團旗下卡車方面的合作，但后來這種合作不了了之，核心原因是大眾發(fā)現(xiàn)圖森提供的軟件系統(tǒng)，跟美國展示的有不同。據(jù)說當時服務大眾的團隊，都是圖森中國過去的，既因為更熟悉中國開發(fā)的軟件和算法，也因為美國的監(jiān)管和干涉，無法使用圖森美國開發(fā)的技術軟件。

聽起來荒誕，卻真實反映了時代進程中的圖森，以及被割裂得如此嚴重。

但這種割裂，也不全是壞事。

塞翁失馬，這種相對的獨立性，讓圖森未來在破局的進程中，有了更現(xiàn)實的選擇——

圖森中國和圖森美國，完全分割，完全拆開，各自獨立發(fā)展。

其中最核心的問題是業(yè)務資產(chǎn)保值和團隊出路。

第一次嘗試中，陳默卸任圖森各項職務，侯曉迪成為了董事長、CEO、總裁和CTO，然后傳出了圖森尋求亞太業(yè)務出售的傳聞，并且吉利發(fā)起了收購要約。

這次嘗試中，核心路徑是優(yōu)先保住上市公司身份，完全成為一家美國注冊、美國辦公、美國和歐洲開展業(yè)務，以及美國上市的公司。

但隨著侯曉迪在“MBA董事會”逼宮中被罷免，以及L4自動駕駛在全球范圍內(nèi)的遇冷，資本市場日益冷淡……新的嘗試隨著陳默回歸，擺到了臺前。

第二次嘗試中，陳默加侯曉迪以大股東超級投票權，解散了董事會，并且完成了重組，請回了上一次被侯曉迪罷免的財務背景的總裁呂程。

而這次嘗試，給出了截然不同的思路——

尋求賣掉圖森美國業(yè)務。

怎么賣？轉(zhuǎn)型L2輔助駕駛來賣。

在侯曉迪被圖森現(xiàn)任管理層8-K公告激怒后，他公開了自己離職的原因，其中最驚人的一項便是現(xiàn)任管理層希望轉(zhuǎn)型做L2輔助駕駛。

L2和L4都是自動駕駛技術，但圖森未來從創(chuàng)業(yè)開始，就明確了只有L4級自動駕駛技術，才能真正在卡車貨運中“算得過來賬”。

所以侯曉迪的爆料，也讓外界對圖森的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型非常意外。

但在最新表態(tài)中，圖森未來并未發(fā)生根本性戰(zhàn)略轉(zhuǎn)移，依然瞄準L4級自動駕駛，通過自動駕駛物流卡車車隊實現(xiàn)降本增效。其中有作為供應商供應降維后的高階輔助駕駛技術，也主要是與英偉達合作打造域控制器。

有人向智能車參考提供了一種說法，能解釋侯曉迪公開信與圖森中國管理層所言的矛盾之處。

“圖森未來沒有變化，但圖森未來的美國業(yè)務從L4轉(zhuǎn)型搞L2?！?/p>

這種策略，結(jié)合圖森未來尋求出售美國業(yè)務的新嘗試，也就變得合理。

既然L4級自動駕駛、完全無人駕駛已經(jīng)在全球遇冷，資本市場不再感興趣，連上市公司同行Embark都倒閉了，堅持L4的圖森未來，能在美國賣給誰？

或許轉(zhuǎn)型做L2，然后利用技術降維作出成績，可能會得到亟需上車的大車廠、大供應鏈公司青睞。

如果圖森美國業(yè)務能賣個好價錢，確實是多贏之舉。

第一，整個圖森未來資金得到了回籠。市值也好，收購后折現(xiàn)也好，資產(chǎn)有了保障。

第二，圖森中國業(yè)務能有更大發(fā)展，徹底沒了地緣包袱和影響，還獲得了現(xiàn)金資本，加之陳默造車公司如果合二為一，不就是一個“卡車界特斯拉”？

第三，圖森美國業(yè)務有了出路和著落。之前也說了，圖森美國強于算法弱于工程，當軟件公司變賣，美國員工可以繼續(xù)在大廠發(fā)展。

這種多贏之舉中，最大的變量是一個人，他是圖森美國業(yè)務的靈魂，也是圖森美國業(yè)務出售中皇冠上的明珠，但他可能并不想去大廠當一個“打工人”。

這個人就是侯曉迪。

陳默和侯曉迪

陳默和侯曉迪，圖森未來的最大股東，在風和日麗的歲月，他們一個是董事長、CEO，一個是CTO，一個坐鎮(zhèn)國內(nèi)，一個負責美國。

陳默和侯曉迪，都在北京長大，卻是兩個完全不同世界里的人。

陳默據(jù)說從幼兒園開始就是快樂教育，至今很少人知道他成長履歷，甚至不知道他是否上過大學。

陳默在圖森未來之前的對外亮相中，更多的時候會以“生意人”自居，即便做過成功的游戲創(chuàng)業(yè)，但他并不為這段經(jīng)歷自豪——至少在圖森，豪華履歷和精英云集之中，陳默還給人一種“自卑”印象，雖然也有人說陳默只是玩世不恭、混不吝。

侯曉迪則不一樣，侯曉迪出生于石家莊，2歲到了北京，然后就開啟了開掛一般的少年天才人生。

他中學時代就讀于人大附中，而且是實驗班，他很早就因為“鼓搗電腦”出名，一度黑掉了整個學校的網(wǎng)絡，后來還以“校園黑客”被作書立傳，成為人大附中因材施教的杰出案例。

侯曉迪大學去了上海交大計算機系，中間還因為身體原因休學過一年，但大三時期就以本科生身份在AI視覺頂會CVPR上發(fā)表了論文——更拍案的是這篇論文只有5行代碼，是整個CVPR史上最短代碼，并且一經(jīng)發(fā)表就成為高引研究，奠定了侯曉迪在AI科學家中的江湖地位。

另外，更多“圈外人”認識侯曉迪，則是因為他在大學時代寫下的《上海交大自救指南》，至今被包括交大在內(nèi)的諸多中國大學生奉為經(jīng)典，不少后知后覺看過的，還留下“讀本科時看見就好了”的慨嘆。

后來侯曉迪留學加州理工，博士論文又有霍金弟子、AI視覺大牛 Alan Yuille指導，在2015年獲得加州理工博士學位，并且開啟了創(chuàng)業(yè)新生活。

陳默和侯曉迪如何相識，之前沒公開講過故事。

據(jù)說陳默起初只是侯曉迪、王乃巖和郝佳男他們上一家公司的商務VP。

侯曉迪最開始創(chuàng)業(yè)，把計算機視覺技術用在了廣告系統(tǒng)上，后來有了新浪的投資，應用在了微博中，最后因為這個業(yè)務天花板有限，完成交付后，只能選擇開辟新業(yè)務，于是才有了圖森未來。

在圖森未來的進程中，陳默就成了侯曉迪、王乃巖、郝佳男和黃澤鏵一幫技術天才的CEO。

其中陳默、王乃巖和郝佳男在中國，侯曉迪和黃澤鏵base美國。

侯曉迪以技術服人，但也有天才的嚴苛和性格，他的個性就是一本打開的（天）書，直白直接，少于人情世故。

陳默則不一樣，他也真誠，但身上散發(fā)著混不吝的氣質(zhì)，他能跟任何人打交道，特別是搞得定資本，據(jù)說新浪最早的投資和后續(xù)的一路保駕護航，陳默的居功至偉。

以及值得注意的是，陳默之前離開圖森開啟新創(chuàng)業(yè)造車后，主要投資人中，據(jù)說也有新浪。

而且陳默其人，因為不是技術出身，給了中國技術團隊最大的信任和授權——郝佳男和王乃巖這次站在陳默這邊，多少有這方面原因。

實際上，陳默和侯曉迪在圖森未來上市之前，以及遭遇美國刁難之前，也始終系在一根繩上。

直到美國監(jiān)管和施壓中“圖森危機”的到來，以及呂程的加盟。

呂程，1500萬美元天價年薪

呂程也是高材生。

本科學于弗吉尼亞大學，擁有計算機和經(jīng)濟學的雙學士學位，后來在全球知名的哈弗大學商學院念了MBA，一度任職于花旗銀行，也自己創(chuàng)辦過基金。

但呂程和侯曉迪們不是一路的技術高材生。

呂程更偏向于“資本”，他更懂得一家公司如何職業(yè)化發(fā)展，如何能在資本市場上更吸引人。本質(zhì)上，他和陳默是資本方向上的同路人。

呂程是圖森未來上市進程開啟后，陳默找來的，他先是CFO，后來又兼任了總裁，最后還在上市之際成為了CEO。

當時外界的看法是他更適合對外，有國際化視野，懂歐美的法律、資本運作和上市公司日常管理。

既然是職業(yè)經(jīng)理人，考慮的就是如何才能在財務報表和整體增長曲線中，給出最優(yōu)解。

但圖森未來雖然已經(jīng)成功上市，所處的L4級自動駕駛賽道，也還遠遠談不上成熟，更別說成熟化管理。

這種特殊性，為呂程第一次被侯曉迪請出圖森埋下了伏筆。

只是沒想到，隨著侯曉迪需要重返圖森，陳默帶著呂程又回來了，而這一次走的人，換成了侯曉迪。

侯曉迪在公開信中說，他拒絕同意給CEO匹配天價年薪。

我們之前也介紹過，這個“天價”被爆料是1500萬美元，比圖森未來一年的營收還多。

但很快也有人為呂程的這份天價年薪辯護。

這種辯護的說法是，圖森未來現(xiàn)在最重要的是保住已有資產(chǎn)，或者說能夠?qū)崿F(xiàn)資產(chǎn)變現(xiàn)，如果未來一年能夠回流2億美元，那付給能夠做這件事的人1500萬美元，并無過分。

畢竟還需要考慮到，現(xiàn)在的圖森處境，用股權的方法，可能也無法令人信服的兌現(xiàn)。

而CEO呂程要做的，最核心的就是幫助圖森未來美國業(yè)務，賣個好價錢。

圖森未來美國要賣，做L2比L4更值錢，于是就有了侯曉迪所說的轉(zhuǎn)型。

但賣圖森未來美國，某種意義上就是賣侯曉迪，即便看起來給侯曉迪了一個出路，但侯曉迪又豈能是那種“缺出路”的人？

侯曉迪自然不會同意自己創(chuàng)業(yè)的公司，最后放棄理想，賣與大廠，然后自己有個班上。

陳默和呂程應該也知道，侯曉迪不會甘于如此，而且一旦侯曉迪知道，他即便阻止不了，也會帶著一幫共同打拼的核心出走創(chuàng)業(yè)。

那圖森美國就不好賣了吧？

據(jù)說圖森美國為標的的這次新嘗試，一直瞞著侯曉迪，很多圖森高層也不知道，但最終侯曉迪還是知道了。

于是侯曉迪先發(fā)制人，主動辭職，選擇離開。

圖森未來的未來在中國

侯曉迪離開后，外界都在觀察圖森后續(xù)。

但圖森的后續(xù)，就是美國團隊有人追隨侯曉迪繼續(xù)創(chuàng)業(yè)，中國團隊則穩(wěn)定得不像聯(lián)合創(chuàng)始人走了。

站出來表達這種穩(wěn)定的不是陳默和呂程，而是郝佳男和王乃巖。

郝佳男現(xiàn)在是圖森中國CEO。

王乃巖則是圖森中國CTO。

在新浪科技的文章中，郝佳男和王乃巖表達了這樣三點：

第一，美國CFIUS調(diào)查和侯曉迪離職，對中國業(yè)務無本質(zhì)影響。

第二，圖森未來的中國、美國兩支團隊，在此之前已經(jīng)完全相互獨立，從技術、落地、管理和業(yè)務，僅僅是預算上會統(tǒng)一報董事會，而中國團隊近半年沒有過總監(jiān)級別以上的人員或技術骨干離開。

第三，圖森中國依然會堅持L4，但可以作為供應商向OEM、Tire1等廠商提供L2、L3等級別的自動駕駛能力，比如供應基于SoC芯片的域控制器。

郝佳男和王乃巖的表態(tài)，不光是宣示了圖森依然未來可期——至少在中國是這樣，也表達了他們這一次站在了陳默這一邊。

對于圖森未來來說，起初最重要的就是這幾個人。

當然，還有黃澤鏵。

但黃澤鏵在去年就離職單飛，獨立創(chuàng)業(yè)去了。

他的離開令人意外，而且原因有些黑色幽默。

黃澤鏵離開的時候，江湖傳聞，“他跟陳默大吵了一架，然后憤然出走?！?/p>

但外界意外之處在于陳默的性格，之前不太像能跟技術大牛吵架的人。

后來有人說，當時圖森開始謀劃硬件工程方面的業(yè)務——王乃巖今日所說的基于SoC芯片的域控制器，而黃澤鏵是負責工程方面的副總裁，黃澤鏵認為不太可行，提出反對，并以辭職作為要挾。

但圖森中國這邊，郝佳男為代表的工程大牛，其實早就想做了，于是陳默就罕見硬氣十足地讓聯(lián)合創(chuàng)始人黃澤鏵辭了職。

黑色幽默的是，后來圖森確實打算搞域控制器，但又覺得基于Orin意義不大，做就基于英偉達下一代Atlan芯片和Thor芯片。

然而如果是Atlan芯片，即便圖森和英偉達有情誼，至少也要到2024、2025才能有貨。于是圖森未來的域控制器業(yè)務，一度擱淺——也有說法是因為圖森中國業(yè)務面臨出售。

于是黃澤鏵的辭職，一度顯得毫無意義。

不過也還有另一種說法，其實圖森未來已經(jīng)搞出了域控制器，只不過第一代基于的是Orin。

所以無論從哪個維度來看，圖森確實還有未來，但可能僅限于中國。