無(wú)人駕駛江湖的沉寂，現(xiàn)在被滴滴打破了

鄧思邈 賈浩楠 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

過(guò)去的1000多天，自動(dòng)駕駛江湖風(fēng)云詭譎。

各家的成功或挫折，展現(xiàn)出一個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)轉(zhuǎn)折、行業(yè)格局大變的圖景，但有一個(gè)名字卻反常地一直沒(méi)有出現(xiàn)——

滴滴自動(dòng)駕駛。

直到現(xiàn)在。

最新舉辦的技術(shù)開(kāi)放日上，滴滴一口氣放出了一系列新進(jìn)展。

產(chǎn)品上，全新推出的概念車(chē)Neuron，車(chē)身傳感器數(shù)量高達(dá)35個(gè)，包括21個(gè)攝像頭、8個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)。

技術(shù)積累上，Robotaxi已經(jīng)做到了24小時(shí)全天候無(wú)間斷運(yùn)營(yíng)。

地理上，Robotaxi運(yùn)營(yíng)覆蓋區(qū)域更大了，從上海再到如今的廣州花都區(qū)；自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)規(guī)模上，總數(shù)已經(jīng)超過(guò)了200輛；而且上下車(chē)的自動(dòng)駕駛站點(diǎn)數(shù)量，限制有望被進(jìn)一步打破——滴滴正在自研無(wú)限泊車(chē)技術(shù)，不久的將來(lái)，全路段任何地方都有望成為站點(diǎn)。

業(yè)務(wù)上，還官宣了最新的自動(dòng)駕駛卡車(chē)板塊。

并且，滴滴明確堅(jiān)持L4路線(xiàn)推進(jìn)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，這在當(dāng)下顯得尤其可貴。

沒(méi)有拋頭露面的滴滴自動(dòng)駕駛，過(guò)去1020個(gè)日夜一直在修煉武功。

滴滴自動(dòng)駕駛最新能力

滴滴自動(dòng)駕駛，這次新帶來(lái)了一臺(tái)未來(lái)服務(wù)概念車(chē)Neuron。

最大的創(chuàng)新之處，莫過(guò)于在功能方面，車(chē)內(nèi)設(shè)有一個(gè)機(jī)械臂，相當(dāng)于是充當(dāng)“管家”的角色，可以幫你提行李：

給你端茶遞水，還能提供叫醒等服務(wù)：

車(chē)外用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車(chē)燈，能更為直觀、便捷的地顯示車(chē)輛轉(zhuǎn)彎、到達(dá)、充電等狀態(tài)。

此外，頂翼門(mén)+側(cè)滑門(mén)的設(shè)計(jì)，在提升開(kāi)關(guān)門(mén)安全性的同時(shí)，也增加了上下車(chē)舒適度：

車(chē)內(nèi)搭載了大屏交互系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了會(huì)議、游戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式。

而將視線(xiàn)從未來(lái)進(jìn)一步拉回到現(xiàn)在，滴滴目前的無(wú)人Robotaxi都展現(xiàn)出了哪些新能力？

首先是車(chē)輛本身的能力，在面對(duì)疑難場(chǎng)景時(shí)處理地更游刃有余了。

例如，第一個(gè)場(chǎng)景是：廣州放學(xué)時(shí)，直行道被大量的車(chē)占道了，本該直行的Robotaxi被迫擠進(jìn)了左轉(zhuǎn)道，車(chē)要找到空隙回到直行道，同時(shí)避讓穿行的摩托車(chē)、自行車(chē)。

再比如，第二個(gè)場(chǎng)景：廣州夜晚路邊經(jīng)常有人擺攤，行人更是在道路中央隨意穿梭，滴滴Robotaxi則是這樣應(yīng)對(duì)的：

之所以能夠?qū)崿F(xiàn)以上類(lèi)似的效果，主要源于滴滴自動(dòng)駕駛對(duì)技術(shù)進(jìn)行了打磨：

為了更好應(yīng)對(duì)車(chē)流和人流量，他們推出了感知和預(yù)測(cè)大模型，感知大模型能夠做到把所有感知結(jié)果一次性輸出，降低延遲同時(shí)提升精準(zhǔn)度；而預(yù)測(cè)大模型則通過(guò)引入博弈論來(lái)做多輪預(yù)測(cè)，從而對(duì)各種交通狀況預(yù)測(cè)得更準(zhǔn)。

為了提升車(chē)與周邊人事物的交互能力，滴滴引入了一個(gè)技術(shù)模塊叫模仿學(xué)習(xí)引擎，可以讓車(chē)在不理解人的情況下，依然能夠復(fù)制人類(lèi)的駕駛行為。

處理長(zhǎng)尾場(chǎng)景方面，方法可以分為兩類(lèi)：第一是對(duì)于出現(xiàn)頻率高的場(chǎng)景，例如路面上的小貓小狗，他們會(huì)將類(lèi)似場(chǎng)景的模塊單提出來(lái)，進(jìn)行一些數(shù)據(jù)加工，之后再處理這樣的場(chǎng)景就會(huì)更加精準(zhǔn)。

而對(duì)于那些經(jīng)常出現(xiàn)、但每次出現(xiàn)都長(zhǎng)得不一樣的物體，雖然無(wú)法將其歸成一類(lèi)進(jìn)行識(shí)別，但他們通過(guò)引入占據(jù)空間網(wǎng)絡(luò)，即便在不知道是什么的情況下，依然能夠準(zhǔn)確判斷和預(yù)測(cè)它的行為軌跡。

以上綜合性的能力，統(tǒng)統(tǒng)被滴滴自動(dòng)駕駛歸結(jié)為“城市泛化引擎”。

其次是，在乘客體驗(yàn)方面，滴滴Robotaxi變得更加體貼了。

怎么個(gè)體貼法？

車(chē)窗顏色不僅可以變化，還能實(shí)時(shí)顯示天氣和時(shí)間。

針對(duì)自動(dòng)駕駛上下車(chē)站點(diǎn)數(shù)量太少，且站點(diǎn)位置總是被自行車(chē)、錐桶、摩托車(chē)占掉等等問(wèn)題——滴滴自動(dòng)駕駛希望能夠打破站點(diǎn)數(shù)量的限制，這就意味著未來(lái)在任何一個(gè)安全的地方，只要車(chē)能夠泊入的地方就可以停進(jìn)去，全路段任何地方都有望成為站點(diǎn)，背后則歸功于滴滴目前正在自研的無(wú)限泊車(chē)技術(shù)。

無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)時(shí)間太短、而且晚上還體驗(yàn)不到？從今年1月3日起，他們將服務(wù)時(shí)間拓寬到了連續(xù)24小時(shí)無(wú)間斷運(yùn)營(yíng)。

要做到這一點(diǎn)其實(shí)不算容易，關(guān)鍵在于保障車(chē)輛夜間行駛的安全性。為此，他們?cè)趥鞲衅魈准幸肓?strong>紅外攝像頭，使夜晚能見(jiàn)度大大提升，車(chē)輛在黑暗的區(qū)域能看到原來(lái)看不見(jiàn)的人群了。

最后，關(guān)于車(chē)隊(duì)的運(yùn)營(yíng)和維護(hù)方面，滴滴Robotaxi也變得更加高效了。

他們?cè)谏虾＜味ńㄔ炝巳蚴讉€(gè)自動(dòng)駕駛自動(dòng)運(yùn)維中心，名叫“慧桔港”。在這個(gè)運(yùn)營(yíng)中心里，有很多AGV機(jī)器人，可以自動(dòng)化地給這些Robotaxi加油、充電、維修、保養(yǎng)、清洗。

現(xiàn)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠做到，在白天的時(shí)候自動(dòng)出門(mén)接單、自動(dòng)接駕，到晚上的時(shí)候會(huì)自動(dòng)駛回運(yùn)營(yíng)中心。

這也就意味著，在人不參與的情況下，Robotaxi真正可以做到24小時(shí)連軸轉(zhuǎn)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。

而以上所做的一切，統(tǒng)統(tǒng)都是為了讓自動(dòng)駕駛服務(wù)更加接近于甚至遠(yuǎn)超普通網(wǎng)約車(chē)的體驗(yàn)。

也側(cè)面反映出，滴滴對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，投入一直沒(méi)停過(guò)。

滴滴對(duì)自動(dòng)駕駛的持續(xù)投入

滴滴對(duì)自動(dòng)駕駛的投入，主要體現(xiàn)在哪些方面？

從2020年到現(xiàn)在，滴滴自動(dòng)駕駛經(jīng)歷了1020天，在這期間團(tuán)隊(duì)規(guī)模差不多翻了三倍，現(xiàn)已達(dá)到近1000人。團(tuán)隊(duì)的掌舵人是張博，他是滴滴CTO兼滴滴自動(dòng)駕駛CEO。

而且車(chē)也升級(jí)了一代，算法更是進(jìn)行了無(wú)數(shù)次迭代。

通過(guò)核心技術(shù)的研發(fā)，目前滴滴自動(dòng)駕駛已經(jīng)掌握了包括感知、預(yù)測(cè)、決策、控制、大規(guī)模的仿真系統(tǒng)、大規(guī)模的機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)等等L4級(jí)自動(dòng)駕駛的全棧核心技術(shù)，而且核心技術(shù)已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)自主可控。

與之相對(duì)應(yīng)的是，業(yè)務(wù)涉足范圍也在不斷擴(kuò)大，步子邁得比以前更大更廣了。

在自動(dòng)駕駛核心硬件上，他們聯(lián)合北醒開(kāi)發(fā)了一款2K圖像級(jí)高精度激光雷達(dá)，名叫“北曜Beta”，擁有每秒300萬(wàn)高點(diǎn)頻、超512線(xiàn)、橫向120°及縱向25.6°的超大視場(chǎng)角等性能特點(diǎn)。

此外，這款激光雷達(dá)還增加了可調(diào)節(jié)分辨率功能，支持常規(guī)模式、視場(chǎng)角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式，不僅200m外能夠感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓，還可以根據(jù)場(chǎng)景需求自適應(yīng)地調(diào)節(jié)局部區(qū)域或全局的分辨率，提升激光雷達(dá)在不同環(huán)境下的感知效果。

除了激光雷達(dá)，他們還自研了一款名叫“Orca虎鯨”的三域融合計(jì)算平臺(tái)，能夠?qū)⒅悄荞{駛域、智能座艙域和網(wǎng)聯(lián)域三域融集成至一體。

相比于上一代硬件，虎鯨計(jì)算平臺(tái)成本下降88%，整車(chē)空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%，線(xiàn)束數(shù)量減小了33%。這也意味著自動(dòng)駕駛車(chē)的后備箱能再多容納一個(gè)20寸行李箱，與此同時(shí)，整車(chē)裝配時(shí)的人效比提升7倍。

行業(yè)政策方面，滴滴牽頭制定了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)——《自動(dòng)駕駛道路安全等級(jí)分級(jí)方法》，去年12月已獲中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟批準(zhǔn)，正式發(fā)布。

該標(biāo)準(zhǔn)的制定將進(jìn)一步完善自動(dòng)駕駛道路分級(jí)依據(jù)，以及安全風(fēng)險(xiǎn)控制，為自動(dòng)駕駛企業(yè)選定安全運(yùn)營(yíng)范圍，為自動(dòng)駕駛載人運(yùn)營(yíng)規(guī)?；瘧?yīng)用提供關(guān)鍵支持，加速高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)邁向商業(yè)化。

牛人、牛事在一件件落實(shí)推進(jìn)，滴滴自動(dòng)駕駛其實(shí)正快速擴(kuò)張。

目前滴滴自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)數(shù)量已經(jīng)超過(guò)了200輛，散布在上海、廣州、北京、蘇州等城市。

以上海為例，滴滴的自動(dòng)駕駛覆蓋區(qū)域已經(jīng)擴(kuò)張了7倍——從最開(kāi)始比較寬的馬路，包括上海嘉定會(huì)展中心、旁邊的酒店，拓展到二期包含了很多車(chē)廠的工廠，三期還擴(kuò)大到了更大的區(qū)域，覆蓋嘉定新城、火車(chē)站、公交車(chē)站等區(qū)域。

除此以外，今年3月，滴滴自動(dòng)駕駛獲得了廣州智能網(wǎng)聯(lián)示范運(yùn)營(yíng)資質(zhì)，開(kāi)啟了廣州花都區(qū)的正式收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，覆蓋花都的寫(xiě)字樓、星級(jí)酒店、景區(qū)、學(xué)校、購(gòu)物中心、小區(qū)等典型商業(yè)區(qū)和生活區(qū)。

未來(lái)花都區(qū)的運(yùn)營(yíng)范圍還將進(jìn)一步擴(kuò)大，在廣州逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛和人類(lèi)司機(jī)的混合派單，自如地根據(jù)路況、天氣和路徑?jīng)Q定派單模式。

而且不僅局限于L4級(jí)自動(dòng)駕駛Robotaxi，滴滴已經(jīng)孵化出了新的業(yè)務(wù)——滴滴自動(dòng)駕駛貨運(yùn)KargoBot。

他們提出了一套混合無(wú)人化解決方案（Hybrid Driverless Solution），大致意思就是最前面由一輛有人駕駛的具有L2級(jí)輔助駕駛功能的車(chē)輛牽頭，后面跟著多輛L4級(jí)卡車(chē)。

如果遇到修路、收費(fèi)站、檢查，L4車(chē)輛會(huì)主動(dòng)和前車(chē)組成一個(gè)更加密集的隊(duì)列，通過(guò)人類(lèi)司機(jī)的引導(dǎo)，安全處理這些比較復(fù)雜的場(chǎng)景，好處是能夠提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了客戶(hù)的運(yùn)營(yíng)成本。

目前KargoBot擁有超過(guò)100臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車(chē)，已經(jīng)在天津和內(nèi)蒙之間開(kāi)始了常態(tài)化的試運(yùn)營(yíng)。截至今年3月，KargoBot累計(jì)物流收入已經(jīng)突破了1億元。

取得資質(zhì)牌照是技術(shù)被認(rèn)可，開(kāi)啟物流貨運(yùn)業(yè)務(wù)，則是商業(yè)化啟動(dòng)的標(biāo)志。

對(duì)于高舉L4大旗的自動(dòng)駕駛公司這兩年的境遇來(lái)說(shuō)，滴滴的確出乎意料。

堅(jiān)持L4，是這些遭遇“瓶頸”的自動(dòng)駕駛玩家最容易被歸納出的原因。但在滴滴這里，為什么情況不一樣？

如此堅(jiān)定L4級(jí)自動(dòng)駕駛，背后原因？

堅(jiān)持做L4，現(xiàn)在是一件“可貴”的事。

可貴在資本對(duì)技術(shù)的支持由積極變得謹(jǐn)慎。

可貴在政策大門(mén)還沒(méi)有完全對(duì)Robotaxi敞開(kāi)。

還可貴在以視覺(jué)AI技術(shù)為主的自動(dòng)駕駛，仍在等一個(gè)屬于自己的ChatGPT時(shí)刻。

堅(jiān)持的根源，是自動(dòng)駕駛信仰的初心。

L4能落地，就代表著高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的價(jià)值開(kāi)始兌現(xiàn)。

面向普通用戶(hù)，L4規(guī)模商業(yè)化，可以獲得高安全、低成本、更好更舒適的出行體驗(yàn)。

從社會(huì)角度看，L4普及帶來(lái)的是絕對(duì)事故數(shù)量的下降、通行效率的提升、出行資源的合理分配…進(jìn)而提高整個(gè)經(jīng)濟(jì)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。比如百度李彥宏給出了提升3-5%GDP的估算，核心依據(jù)就是這個(gè)。

L4的期望和前景是真實(shí)且誘人的，這也是最早一批玩家入局自動(dòng)駕駛的原因，滴滴正在此列。

而對(duì)于他們來(lái)說(shuō)，L4的價(jià)值在這么幾個(gè)層面。

首先，L4做得好，可以輕松將技術(shù)降維乘用車(chē)，或者落地其他場(chǎng)景。通過(guò)AI司機(jī)底層感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃能力的復(fù)用，能在眾多領(lǐng)域快速拿出商業(yè)化技術(shù)方案。

比如滴滴這次展示的貨運(yùn)業(yè)務(wù)，就是技術(shù)型L4玩家技術(shù)達(dá)到一定程度積累后，自然而然開(kāi)啟的商業(yè)化方向之一。而這些業(yè)務(wù)都是能夠快速產(chǎn)生營(yíng)收利潤(rùn)，反哺研發(fā)的。

其次法規(guī)層面來(lái)看，國(guó)內(nèi)反而是L4代表的高階自動(dòng)駕駛走在開(kāi)放最前列。而L2、L3安全邊界界定不清晰，所以法規(guī)難以定責(zé)，無(wú)論是用戶(hù)還是技術(shù)開(kāi)發(fā)商，一直都有無(wú)法回避卻無(wú)法解決的問(wèn)題。

這些，是滴滴必須堅(jiān)持L4高階自動(dòng)駕駛研發(fā)的客觀原因。

主觀層面，滴滴作為出行平臺(tái)服務(wù)的科技公司，本身天然具有落地的場(chǎng)景和需求。這是令大部分L4玩家羨慕的。

此外，滴滴在運(yùn)車(chē)輛所覆蓋的范圍，也幾乎窮盡所有的路段條件。

這首先意味著與自建車(chē)隊(duì)研發(fā)L4嘗試Robotaxi落地的玩家相比，滴滴首先在硬性研發(fā)成本上節(jié)省一大塊。最重要的，是能盡快收集盡可能多的長(zhǎng)尾場(chǎng)景（對(duì)自動(dòng)駕駛迭代提升價(jià)值高的數(shù)據(jù)）。

其次，滴滴的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)還在于能夠適時(shí)地、分階段的提升自動(dòng)駕駛迭代規(guī)模和速度。

基于滴滴已有的有人駕駛網(wǎng)約車(chē)網(wǎng)絡(luò)，在拓展新區(qū)域的時(shí)候可以在有人網(wǎng)絡(luò)里面逐步植入自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

在路況相對(duì)簡(jiǎn)單，天氣相對(duì)良好的情況下，為乘客優(yōu)先推薦自動(dòng)駕駛車(chē)輛；而當(dāng)路況非常復(fù)雜，天氣很極端的情況下，系統(tǒng)將派單給人類(lèi)網(wǎng)約車(chē)司機(jī)進(jìn)行駕駛。

最后，滴滴還有人無(wú)我有的獨(dú)一無(wú)二的優(yōu)勢(shì)，即可以軟硬件一體、以終為始地達(dá)成目標(biāo)。

這體現(xiàn)在滴滴已經(jīng)和一些新能源主機(jī)廠達(dá)成了合作，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)可投入規(guī)?；瘧?yīng)用的、前裝量產(chǎn)、全無(wú)人駕駛的新能源車(chē)型，而且目前已經(jīng)在Robotaxi產(chǎn)品定義、車(chē)型平臺(tái)選擇、座艙與智駕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等方面進(jìn)行了合作。

首款量產(chǎn)車(chē)型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，屆時(shí)將能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡?。

滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛研發(fā)數(shù)據(jù)收集需求的車(chē)輛，同時(shí)也能完全融入滴滴業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)中，分擔(dān)開(kāi)發(fā)成本。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛江湖這段時(shí)間的沉寂，有路線(xiàn)難、行業(yè)落地不如量產(chǎn)車(chē)那么快的原因。

但滴滴這次技術(shù)開(kāi)放日作為代表站出來(lái)，堅(jiān)定了行業(yè)信心，也是無(wú)獨(dú)有偶。

別人落地Robotaxi要先建出行平臺(tái)，但滴滴天然就有出行場(chǎng)景，相當(dāng)于是一出生就已經(jīng)在羅馬的那個(gè)玩家，所以滴滴打破L4級(jí)無(wú)人駕駛路線(xiàn)的沉寂，可能也是“冥冥之中自有天意”。