15分鐘開發(fā)一個(gè)機(jī)器人，硬件軟件都現(xiàn)成，背后還有“三板斧”
來自為機(jī)器人行業(yè)造底座的地平線
豐色 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI
隨著大模型的演進(jìn)，機(jī)器人領(lǐng)域似乎也迎來了無限可能。
譬如前幾日李飛飛團(tuán)隊(duì)發(fā)布的具身智能成果就著實(shí)驚艷了眾人一把。
然而你可能有所不知的是——
現(xiàn)在，在最為基礎(chǔ)的開發(fā)前線，一個(gè)小白可能最快只需要15分鐘，就能從零完成一個(gè)能自主規(guī)劃線路并進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的室內(nèi)小型機(jī)器人。
為什么會(huì)這么快？
因?yàn)槿棠憔椭恍枰?strong>搭積木一樣，組裝好開發(fā)板和部件，然后分別去復(fù)制粘貼相應(yīng)軟件模塊的安裝和部署代碼到終端，相機(jī)、激光雷達(dá)、底盤運(yùn)行、SLAM導(dǎo)航以及人物、垃圾檢測(cè)功能就能全部搞定了。
整個(gè)過程不需要你進(jìn)行任何額外的調(diào)試和開發(fā)，一個(gè)能在家里自由地跑來跑去，并對(duì)環(huán)境里的一些常見物體進(jìn)行跟蹤和檢測(cè)的機(jī)器人就能順利“出生”。
這，就是打造了征程系列自動(dòng)駕駛芯片，并立志為機(jī)器人行業(yè)造底座的地平線公司，給開發(fā)者的一點(diǎn)小小的震撼。
在這家公司首次舉辦的開發(fā)者創(chuàng)享日活動(dòng)中，我們就來一窺究竟這是如何辦到的。
讓攢機(jī)器人更簡(jiǎn)單的“三大板斧”
眼下，中國(guó)已成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，行業(yè)發(fā)展迅速。
這里面，既有完整工業(yè)鏈提供自動(dòng)化基礎(chǔ)，也有智能手機(jī)、智能汽車產(chǎn)業(yè)崛起，奠定智能技術(shù)基礎(chǔ)，最后大眾遞增的購(gòu)買力也帶來了更廣闊的消費(fèi)基礎(chǔ)。
然而，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也存在著開發(fā)效率低、迭代周期長(zhǎng)、技術(shù)落地難、研發(fā)成本與產(chǎn)品價(jià)值不匹配等痛點(diǎn)，行業(yè)內(nèi)存在反復(fù)“造輪子”現(xiàn)象。
這對(duì)于最前線的開發(fā)者來說，大家都有著不同程度的困擾。
如何破局？
在地平線機(jī)器人事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭看來，機(jī)器人開發(fā)的三個(gè)關(guān)鍵問題可以簡(jiǎn)單抽絲剝繭為：做什么、用什么以及怎么做。
第一個(gè)問題不用多說，我們主要重點(diǎn)針對(duì)后兩者。
在此，地平線就從硬件到軟件以及生態(tài)方面為開發(fā)者提供了解決思路，用“三大板斧”幫大家把機(jī)器人開發(fā)的全生命周期都安排妥當(dāng)。
首先，是基于地平線智能芯片打造的開發(fā)者套件（也就是俗稱的開發(fā)板），包括RDK X3、RDK X3 Module、RDK Ultra。
其中RDK X3（499元起）搭載地平線旭日3系列芯片，推理算力5Tops，可同時(shí)處理多路MIPI Camera輸入，并支持最高4K 60幀的H.264/H.265編解碼能力，支持2.4G/5G無線網(wǎng)絡(luò)，接口兼容樹莓派，適合基礎(chǔ)開發(fā)者。
RDK X3 Module模組則包括一系列能夠進(jìn)行定制的核心組件，更小巧、更高級(jí)和靈活，能提供給做機(jī)身產(chǎn)品的開發(fā)者或者企業(yè)去做定制開發(fā)。
RDK Ultra（3299元起）則專門針對(duì)有著更高算力需求的開發(fā)者，適用于機(jī)器人商用、工業(yè)AMR、高?？蒲械葓?chǎng)景。
具體而言，相比基礎(chǔ)板RDK X3，RDK Ultra具有高達(dá)96Tops的端側(cè)推理算力與8核CPU處理能力，可同時(shí)處理4路MIPI Camera輸入并支持最高4K 60幀的H.265編解碼能力。
除了硬件本身，相關(guān)的“大算力算法”，如BEV、雙目深度檢測(cè)、三維目標(biāo)檢測(cè)等，地平線都一并提供，開發(fā)者直接下載即可使用。
胡春旭表示，為了幫助更多資深開發(fā)者進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā)，所有RDK系列中的底層Linux代碼和算法都全部開源。
同時(shí)，除了開發(fā)板，還有50款以上的配件，包括屏幕、相機(jī)、傳感器、雷達(dá)相等等。
那么，有了開箱即用的RDK以及各種周邊配件，大家就能夠快速地把一個(gè)機(jī)器人的硬件給它攢起來了。
下一步，我們就要開始coding了，也就是解決“怎么做”的問題。
在此，地平線面向機(jī)器人廠商和生態(tài)開發(fā)者推出機(jī)器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot。
該系統(tǒng)集成了各種豐富的算法示例，包括VIO、SLAM、音視頻交互、環(huán)境感知等等，全部開源，可進(jìn)行二次開發(fā)。
而通過Shared Memory機(jī)制實(shí)現(xiàn)高效通訊，硬件加速濾波、縮放、旋轉(zhuǎn)等算法，系統(tǒng)可以降低數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延，減少系統(tǒng)資源消耗。
當(dāng)然，它也主打一個(gè)高效開發(fā)，適配各種機(jī)器人傳感器包括RDX開發(fā)板，可簡(jiǎn)化端側(cè)算法部署，降低智能算法使用門檻，進(jìn)而節(jié)省開發(fā)時(shí)間。
至此，硬件和操作系統(tǒng)都有了，但這還不夠。胡春旭表示，其實(shí)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)看似復(fù)雜，其實(shí)有跡可循。
他們通過調(diào)研大量場(chǎng)景，將機(jī)器人功能和應(yīng)用做了如下的Node和Hub分類。其中Node是點(diǎn)，Hub是面，從點(diǎn)到面我們通過一系列組合就能直接做出各種各樣的產(chǎn)品類型。
因此，對(duì)于這樣一個(gè)未來機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的新范式，地平線現(xiàn)在還推出了機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)應(yīng)用中心NodeHub。
它集成了各種應(yīng)用節(jié)點(diǎn)，也就是功能包，我們只需要簡(jiǎn)單下載對(duì)應(yīng)的安裝包就能攢出各種功能的機(jī)器人。
如開頭所示的案例，正是通過它在大約15分鐘內(nèi)完成的。
值得一提的是，NodeHub還計(jì)劃推出共創(chuàng)計(jì)劃，如果你有非常不錯(cuò)的項(xiàng)目，也可以貢獻(xiàn)給大家一起使用。
地平線希望，最終將NodeHub打造成一個(gè)類似手機(jī)應(yīng)用商店的平臺(tái)。
當(dāng)然，再次強(qiáng)調(diào)，NodeHub上所有應(yīng)用包的代碼也都是開源的，哪里不滿意哪里想精進(jìn)，都能自己動(dòng)手改。
張亞勤：未來十年是機(jī)器人的黃金十年
在創(chuàng)享日活動(dòng)當(dāng)晚的“機(jī)器人搖滾夜話”環(huán)節(jié)中，中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)院長(zhǎng)張亞勤預(yù)測(cè)：
未來十年是機(jī)器人的黃金十年。
身為開發(fā)者，選擇這個(gè)行業(yè)就已經(jīng)成功了一半。（手動(dòng)狗頭）
不過，張?jiān)菏勘硎?，造AI機(jī)器人比起通用AI來說，其實(shí)有著四方面的區(qū)別和挑戰(zhàn)：
一是要有能力去處理端到端的閉環(huán)機(jī)械應(yīng)用。相對(duì)成熟的開環(huán)AI應(yīng)用比如人臉識(shí)別、語音識(shí)別等等，close loop對(duì)算法的挑戰(zhàn)極大，不過可以參考目前無人駕駛或自動(dòng)駕駛的一些解決思路；
二是要有能力保證安全性，畢竟讓機(jī)械接入到物理世界后，對(duì)犯錯(cuò)的容忍度肯定要比現(xiàn)在AIGC等技術(shù)低很多；
三是所應(yīng)用的AI技術(shù)要能夠適應(yīng)算力受限的機(jī)器人平臺(tái)，比如現(xiàn)在火爆的大模型技術(shù)；
四是對(duì)數(shù)據(jù)的采集和使用要求會(huì)更加的苛刻。
言外之意，機(jī)會(huì)很多挑戰(zhàn)更多。
而地平線，為大家提供了一個(gè)構(gòu)建機(jī)器人的底座平臺(tái)，從硬件到軟件以及生態(tài)都進(jìn)行了全方位的覆蓋，將幫助更多熱衷于此的有志之士更快迅速地進(jìn)入該領(lǐng)域，從而為行業(yè)提供更多的可能性。
最后，一些友情鏈接歡迎大家自?。?/p>
https://github.com/HorizonRDK
https://developer.horizon.cc/hardware
https://developer.horizon.cc/software
