斯坦福爆火家務(wù)機(jī)器人升級二代！雙手穩(wěn)到能偷錢包，成本降至19萬

明敏 2024-02-08 14:54:06 來源：量子位

明敏 西風(fēng) 發(fā)自 凹非寺

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斯坦福爆火全能家務(wù)機(jī)器人大升級，發(fā)布二代版本ALOHA 2！

這一回，不光是做家務(wù)，連戴隱形眼鏡都敢挑戰(zhàn)了。

還能小心翼翼拿走人類口袋里的錢包，從里面抽出幾張鈔票，再原封不動(dòng)放回去。

開可樂平穩(wěn)倒可樂都是小case：

連不帶吸管的便利店牛奶都能輕而易舉成功打開：

那就更不用多說將玩具放進(jìn)三個(gè)不同碗里這樣的簡單操作了：

而且還能玩拋物游戲：

網(wǎng)友們看了直呼excitng！

據(jù)作者透露，這一套設(shè)備的成本是2萬7千美元。

具體的論文和線上教程，目前都已發(fā)布。

有哪些新升級？

ALOHA2首先改進(jìn)了機(jī)器人的夾持器，讓它們能夠抓得更牢、更穩(wěn)。

利用低摩擦的軌道設(shè)計(jì)，能向夾持器頂端輸出原本2倍的力。

同時(shí)還改變了握帶的布局，提升抓取小物體的能力。

并且取代了ALOHA原有的剪刀導(dǎo)軌式機(jī)械手設(shè)計(jì)，采用低摩擦軌道設(shè)計(jì)，降低機(jī)械復(fù)雜性，讓遙控操作更流暢。

其次，改善了前臂的重力補(bǔ)償。用一個(gè)恒力牽引器和一個(gè)彈簧滑輪系統(tǒng)，機(jī)械臂可以在更多空間活動(dòng)、懸停，比原來使用的橡皮筋更牢固。

最后，還在保留必需攝像頭安裝點(diǎn)的情況下，簡化了框架周圍的工作單元，這讓人機(jī)合作有更大的空間。

同時(shí)這一次還發(fā)布了一個(gè)ALOHA sim模型，可以在沒有硬件設(shè)備的情況下，在Mujoco中用ALOHA完成復(fù)雜任務(wù)。

ALOHA是啥？

ALOHA最初是由斯坦福等推出的一個(gè)雙機(jī)械手遠(yuǎn)程操作的低成本開源硬件系統(tǒng)。

今年1月，斯坦福團(tuán)隊(duì)升級版機(jī)器人控制方案Mobile ALOHA。讓它能做各種家務(wù)，當(dāng)時(shí)在網(wǎng)絡(luò)上爆火。

ALOHA支持真人遙控操作和全自動(dòng)兩種工作模式。

前不久發(fā)布的Mobile ALOHA在堆滿家具的復(fù)雜環(huán)境中，機(jī)器人系統(tǒng)僅通過少量的人類示教，就學(xué)會(huì)了各種復(fù)雜移動(dòng)操縱任務(wù)，如叫電梯、開柜門、擦桌子等。

學(xué)習(xí)過程中，移動(dòng)底座的速度與雙手的14自由度等操縱信息，一同作為示范算法的輸入，和ALOHA靜態(tài)數(shù)據(jù)一起對系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合訓(xùn)練。

而且該系統(tǒng)不僅兼容多種示教學(xué)習(xí)算法，而且對于用戶而言，掌握教學(xué)的方法也十分容易。

而如果采用真人操作，可以做出更為復(fù)雜的菜色。

值得一提的是，當(dāng)時(shí)Mobile ALOHA爆火后，作者隨后放出的翻車集錦也引發(fā)巨大關(guān)注。

“顯然機(jī)器人還沒有做好接管這個(gè)世界的準(zhǔn)備doge”

不過如今隨著ALOHA 2的最新升級，大家對于機(jī)器人做家務(wù)，又能有更多期待了~

參考鏈接：
[1]https://twitter.com/tonyzzhao/status/1755380475118719407