解剖Sora：37頁論文逆向工程推測技術(shù)細節(jié)，微軟參與，華人團隊出品

西風 發(fā)自 凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

Sora剛發(fā)布不久，就被逆向工程“解剖”了？！

來自理海大學(xué)、微軟研究院的華人團隊發(fā)布了首個Sora相關(guān)研究綜述，足足有37頁。

他們基于Sora公開技術(shù)報告和逆向工程，對模型背景、相關(guān)技術(shù)、應(yīng)用、現(xiàn)存挑戰(zhàn)以及文本到視頻AI模型未來發(fā)展方向進行了全面分析。

連計算機視覺領(lǐng)域的AI生成模型發(fā)展史、近兩年出現(xiàn)的視頻生成模型都羅列了出來：

網(wǎng)友們也屬實沒想到，僅僅過了半個月、Sora還暫未公開僅有少部分人可使用，學(xué)術(shù)圈相關(guān)研究竟出現(xiàn)得這么快。

不少網(wǎng)友表示，綜述非常全面有條理，建議全文閱讀。

那么這篇綜述具體都講了啥？

量子位在不改變原意的基礎(chǔ)上，對部分內(nèi)容進行了整理。

目錄

逆向工程剖析Sora技術(shù)細節(jié)

• 整體架構(gòu)
• 多樣性視覺數(shù)據(jù)預(yù)處理
• 指令調(diào)優(yōu)：視頻摘要生成器
• 視頻提示工程

Sora具有里程碑式意義

Sora的五大應(yīng)用前景及局限性

逆向工程剖析Sora技術(shù)細節(jié)

眾所周知，Sora發(fā)布后，OpenAI緊接著發(fā)布了技術(shù)報告，但未詳細透露技術(shù)細節(jié)，被有的網(wǎng)友吐槽OpenAI果然還是這么“Close”。

學(xué)術(shù)圈的猜測也是五花八門，ResNeXt一作謝賽寧、英偉達AI科學(xué)家Jim Fan等各路大佬都曾激情開麥。Jim Fan還高呼Sora就是視頻生成的GPT-3時刻。

不過，OpenAI研究員Jason Wei最近對Sora的評價是視頻生成的GPT-2時刻。

大佬們眾說紛紜，然而誰的猜測更為準確還不好說。

而在這篇研究綜述中，研究人員用逆向工程同樣推測分析了Sora的技術(shù)細節(jié)，并討論了一系列相關(guān)工作。大致涉及以下幾個問題——

整體架構(gòu)

根據(jù)OpenAI發(fā)布的技術(shù)報告，Sora是一個在不同時長、分辨率和寬高比的視頻及圖像上訓(xùn)練而成的擴散模型，同時采用了Transformer架構(gòu)，即為一種“擴散型Transformer”。

回顧現(xiàn)有工作并運用逆向工程，研究人員推測補充了如下信息。

Sora整個框架可能由三部分組成：

• 首先，時間-空間壓縮器將原始視頻映射到潛在空間；
• 隨后，ViT處理這些被token化的潛在表示，并輸出去噪后的潛在表示；
• 類似CLIP的條件機制接收由LLM增強的用戶指令和潛在的視覺提示，生成具有特定風格主題的視頻。經(jīng)過多次去噪迭代，最終得到了生成視頻的潛在表示，隨后通過相應(yīng)的解碼器映射回像素空間。

更細節(jié)一點，逆向工程推測Sora利用了級聯(lián)擴散模型架構(gòu)，結(jié)合基礎(chǔ)模型和多個時空細化模型。

由于高分辨率下使用注意力機制的計算成本高且性能提升有限，基礎(chǔ)擴散模型和低分辨率擴散模型不太可能大量使用注意力模塊。

同時，考慮到視頻/場景生成中時間一致性比空間一致性更重要，Sora或采用長視頻（用于時間一致性）和低分辨率的高效訓(xùn)練策略來保證空間和時間上的一致性。

另外，考慮到與預(yù)測原始潛在變量x或噪聲?的其他變體相比，v參數(shù)化擴散模型的性能更優(yōu)，Sora可能使用v參數(shù)化擴散模型。

在潛在編碼器方面，大多數(shù)現(xiàn)有工作為提升訓(xùn)練效率，利用Stable Diffusion的預(yù)訓(xùn)練VAE編碼器作為初始化的模型checkpoint。

然而，編碼器缺乏時間壓縮能力。盡管一些工作提議只微調(diào)解碼器來處理時間信息，但解碼器在壓縮的潛在空間中處理視頻時間數(shù)據(jù)的性能仍然不是最優(yōu)的。

基于技術(shù)報告，研究人員推測Sora可能不是使用現(xiàn)有預(yù)訓(xùn)練VAE編碼器，而是使用從零開始在視頻數(shù)據(jù)上訓(xùn)練的時空VAE編碼器，該編碼器在針對視頻內(nèi)容優(yōu)化的壓縮潛在空間中的表現(xiàn)優(yōu)于現(xiàn)有編碼器。

多樣性視覺數(shù)據(jù)預(yù)處理

與傳統(tǒng)方法需要裁剪視頻大小或調(diào)整寬高比以適應(yīng)統(tǒng)一的標準尺寸不同，Sora能夠在原生尺寸的視頻和圖像上訓(xùn)練、理解并生成視頻。

也就是能處理多樣性視覺數(shù)據(jù)，且對原始尺寸的樣本無損，這顯著提升了Sora的視頻構(gòu)圖與框架，使生成的視頻更自然連貫。

舉個例子，用傳統(tǒng)方法訓(xùn)練如左圖，由于正方形裁剪，視頻畫面主體被截斷，而右圖使用原始樣本訓(xùn)練，視頻主體完全被捕捉。

這部分的技術(shù)細節(jié)，OpenAI在技術(shù)報告中雖然做了重點介紹，不過也僅是提出了一個高層次的想法：

為處理不同分辨率、寬高比、時長的圖像和視頻，Sora采用了統(tǒng)一的視覺表示。具體來說，模型先將視頻壓縮到低維潛在空間中，然后將表示分解為時空patch，從而實現(xiàn)了視頻的“patch化”。

而在綜述中，研究人員做了如下分析。

Sora的視頻壓縮網(wǎng)絡(luò)（視覺編碼器）目的是減少輸入數(shù)據(jù)（原始視頻）的維度，并輸出一個在時間和空間上都被壓縮的潛在表示。

根據(jù)Sora技術(shù)報告中的參考文獻，壓縮網(wǎng)絡(luò)建立在VAE或VQ-VAE之上。如果按照技術(shù)報告中提到的不調(diào)整大小、不裁剪，VAE很難將視覺數(shù)據(jù)映射到統(tǒng)一且固定大小的潛在空間。

不過，這里總結(jié)了兩種方法來解決這個問題。

一種方法是空間-patch壓縮（Spatial-patch Compression），類似于ViT和MAE中采用的方法，將視頻幀分割成固定大小的patch然后將它們編碼到潛在空間。

有幾個關(guān)鍵問題要注意：

• 時間維度的可變性。因視頻時長不同、潛在空間維度不固定，需通過采樣固定幀數(shù)或設(shè)定超長輸入長度來整合時間信息。
• 利用預(yù)訓(xùn)練視覺編碼器。大多數(shù)研究者傾向于使用預(yù)訓(xùn)練編碼器如Stable Diffusion的VAE，但Sora團隊可能自行訓(xùn)練編碼器和解碼器，能高效處理大尺寸patch數(shù)據(jù)。
• 時間信息的整合。由于這種方法主要關(guān)注空間patch壓縮，所以需要模型內(nèi)部的額外機制來聚合時間信息，這對于捕捉動態(tài)變化至關(guān)重要。

另一種方法是空間-時間-patch壓縮（Spatial-temporal-patch Compression），使用3D卷積提取時間信息。

這種方法同時封裝視頻數(shù)據(jù)的空間和時間維度，提供一種全面的視頻表示，考慮了幀之間的運動和變化，從而捕捉視頻的動態(tài)特性。

與空間-patch壓縮相似，空間-時間-patch壓縮通過設(shè)置特定的卷積核參數(shù)處理視頻，由于視頻輸入的特征差異，導(dǎo)致潛在空間維度發(fā)生變化，在這里上文提到的空間-patch的方法同樣適用并有效。

在壓縮網(wǎng)絡(luò)這部分還有一個關(guān)鍵問題：如何處理不同視頻類型中潛在特征塊或patch的數(shù)量，然后再將patch輸入到Diffusion Transformer的輸入層？

研究人員認為，基于Sora的技術(shù)報告和相應(yīng)參考文獻，patch n’ pack（PNP）可能是解決方案。

PNP將來自不同圖像的多個patch打包到一個序列中，類似于NLP中的示例打包，通過丟棄token來適應(yīng)可變長度輸入的高效訓(xùn)練。

在打包過程中，需要考慮如何以緊湊的方式打包這些patch，以及如何控制哪些patch應(yīng)被丟棄。

對于第一個問題，研究人員提到了一種簡單的算法，即在有足夠剩余空間時添加示例，然后用token填充序列，以獲得批量操作所需的固定序列長度。

對于第二個問題，一種直觀的方法是丟棄相似的token，或者像PNP那樣應(yīng)用丟棄率調(diào)度器。

不過丟棄token可能會在訓(xùn)練過程中遺失一些細節(jié)。因此，研究人員認為OpenAI可能會使用超長的上下文窗口打包視頻中的所有token。

長視頻的空間-時間潛在patch可以打包在一個序列中，而來自幾個短視頻的潛在patch則在另一個序列中連接。

總的來說，在數(shù)據(jù)預(yù)處理這部分，研究人員推測Sora首先將視覺patch壓縮成低維潛在表示，然后將這樣的潛在patch或進一步patch化潛在patch排列成一個序列，接著在將這些潛在patch輸入到Diffusion Transformer的輸入層之前注入噪聲。

Sora采用空間-時間patch化，因為它易于實現(xiàn)，并且可以有效減少具有高信息密度token的上下文長度，降低后續(xù)對時間信息建模的復(fù)雜性。

指令調(diào)優(yōu)：視頻描述生成器

模型指令調(diào)優(yōu)旨在增強AI模型遵循提示的能力，使模型能適應(yīng)更廣泛的用戶請求，確保對指令中的細節(jié)給予細致的關(guān)注，并生成精確滿足用戶需求的視頻。

Sora在這方面采用了一種與DALL·E 3類似的方法。

首先訓(xùn)練一個能夠詳細描述視頻的視頻描述生成器（Video captioner）。然后，將其應(yīng)用于訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的所有視頻，來生成高質(zhì)量的視頻-文本對，用這些視頻-文本對微調(diào)Sora，提高其遵循指令的能力。

Sora的技術(shù)報告沒有透露訓(xùn)練視頻摘要生成器的細節(jié)。鑒于視頻摘要生成器是一個視頻-文本的模型，構(gòu)建它有多種方法。

方法之一是利用CoCa架構(gòu)進行視頻摘要生成，通過獲取視頻的多個幀并將每個幀輸入到圖像編碼器VideoCoCa。

VideoCoCa基于CoCa并重用預(yù)訓(xùn)練的圖像編碼器權(quán)重，獨立地應(yīng)用于采樣的視頻幀。得到的幀token嵌入被展平并連接成一個長視頻表示序列。這些展平的幀token隨后被一個生成性池化器和一個對比性池化器處理，這兩者與對比損失和摘要生成損失一起聯(lián)合訓(xùn)練。

構(gòu)建視頻描述生成器的其他選擇包括mPLUG-2、GIT、FrozenBiLM等。

最后，為確保用戶提示與訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的描述性摘要格式對齊，Sora執(zhí)行了一個額外的提示擴展步驟，其中用GPT-4V將用戶輸入擴展為詳細的描述性提示。

視頻提示工程

提示工程是為了讓用戶引導(dǎo)AI模型生成與其意圖一致的內(nèi)容。

以前關(guān)于提示工程的研究主要集中在LLM和文本生成圖像的提示上，研究人員推測對視頻生成模型的視頻提示將會越來越受到關(guān)注。

提示工程的效果依賴于精準選擇用詞、明確細節(jié)，以及對這些細節(jié)如何影響模型輸出的深刻理解。比如下圖示例中，提示詞詳細描述了動作、環(huán)境、角色造型，甚至是期望的情緒和場景氛圍。

Sora還能夠同時利用視覺和文本信息，將靜態(tài)圖像轉(zhuǎn)換為動態(tài)的、敘事驅(qū)動的視頻。

除此外，Sora還能夠向前或向后擴展視頻，通過提示可以指定擴展的方向、主題等。

在下圖(a)中，視頻提示指導(dǎo)Sora倒退擴展視頻。下圖(b)中，切換視頻場景時，模型需要通過prompt清楚理解所需視頻風格、氛圍、光線明暗變化等細節(jié)。圖(c)中，指導(dǎo)Sora連接視頻，在不同場景中對象間順暢過渡，也需要在提示工程上下功夫。

Sora具有里程碑式意義

在圈內(nèi)外炸開鍋、被稱為是視頻生成GPT-3、GPT-2時刻，Sora為何被認為具有里程碑式意義？

透過計算機視覺（CV）領(lǐng)域的AI生成模型發(fā)展史來看，Sora的突破性或許就更加明了了。

過去十年，生成式CV模型的發(fā)展變換了多種路線。

• 深度學(xué)習(xí)革命前，傳統(tǒng)圖像生成依賴于基于手工制作特征的紋理合成和紋理映射等方法。
• 而后生成對抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）和變分自編碼器（VAE）、流模型（ flow model）和擴散模型（diffusion model）相繼出現(xiàn)。
• Transformer架構(gòu)出現(xiàn)格局發(fā)生巨變，先在NLP領(lǐng)域成功應(yīng)用，而后在CV領(lǐng)域與視覺組件結(jié)合，催生了ViT、Swin Transformer等。
• 與此同時，擴散模型在圖像和視頻生成領(lǐng)域也取得了顯著進展。
• 2021年以來，AI多模態(tài)迎來變革。CLIP、Stable Diffusion接連爆火。

重要的一點是，大語言模型領(lǐng)域開始逐漸展示出規(guī)?；?，ChatGPT、GPT-4等展示出了一定的涌現(xiàn)能力。

不過視覺模型是否同樣符合規(guī)?；蛇€不是很清晰。

而Sora作為一個大型視覺模型（LVM），它的問世與規(guī)模原則保持了一致，揭示了在文本-視頻生成中的幾種涌現(xiàn)能力。這一進展凸顯了LVM實現(xiàn)類似LLM那樣的進步的潛力。

根據(jù)Sora的技術(shù)報告，它是第一個確認展示出涌現(xiàn)能力的視覺模型，標志著計算機視覺領(lǐng)域的一個重要里程碑。

除了其涌現(xiàn)能力，正如上面提到的，Sora在遵循指令、視覺提示工程以及視頻理解等方面的能力亦有重大進步。

比如，Sora能生成具有多個角色、包含特定運動的復(fù)雜場景，不僅能理解用戶在提示中提出的要求，似乎還能理解簡單物體在物理世界中的存在方式。它還可以在單個視頻中創(chuàng)建多個鏡頭，并依靠對語言的深入理解準確地解釋提示詞，保留角色和視覺風格……

Sora的五大應(yīng)用前景及局限性

研究人員總結(jié)Sora具有五大亮點：提高模擬能力、促進創(chuàng)造力、推動教育創(chuàng)新、增強無障礙性、促進新興應(yīng)用。

最后還總結(jié)了Sora的五大應(yīng)用場景：

1、電影制作：Sora的應(yīng)用在電影制作領(lǐng)域具有革命性意義，它能夠?qū)⑽谋灸_本轉(zhuǎn)化為電影風格的視頻，降低了電影制作的門檻，使得個人創(chuàng)作者也能夠制作電影內(nèi)容。

2、教育：在教育領(lǐng)域，Sora能夠?qū)⒔虒W(xué)大綱或文本描述轉(zhuǎn)化為動態(tài)視頻內(nèi)容，提高學(xué)生參與度和理解能力，為定制和激活教育材料提供了前所未有的機會。

3、游戲：傳統(tǒng)游戲開發(fā)常常受限于預(yù)渲染環(huán)境和腳本事件。擴散模型能夠?qū)崟r生成動態(tài)、高保真度的視頻內(nèi)容和真實的聲音，有望克服現(xiàn)有限制，為開發(fā)者提供創(chuàng)造有機響應(yīng)玩家行動和游戲事件的演變游戲環(huán)境的工具。

4、醫(yī)療保健：在醫(yī)療領(lǐng)域，它特別適合于識別身體內(nèi)的動態(tài)異常，如早期細胞凋亡、皮膚病變進展和不規(guī)則的人體運動，對于早期疾病檢測和干預(yù)策略至關(guān)重要。

5、機器人：在機器人技術(shù)中，Sora可以增強機器人的視覺感知和決策能力。使它們能夠與環(huán)境交互，并以前所未有的復(fù)雜性和精度執(zhí)行任務(wù)。

不過，盡管Sora在AI視頻生成領(lǐng)域取得了顯著進步，但仍面臨一些挑戰(zhàn)。

解決生成內(nèi)容中的偏見問題和防止產(chǎn)生有害視覺內(nèi)容，確保Sora輸出的持續(xù)安全和無偏見是一項主要挑戰(zhàn)。

此外，局限性還包括以下幾點：

• 物理真實性的挑戰(zhàn)：Sora在處理復(fù)雜場景的物理規(guī)律時存在不一致性，例如，吃餅干不一定留下咬痕。
• 空間和時間的復(fù)雜性：Sora有時難以準確理解空間布局和時間順序的指令，導(dǎo)致物體和角色的位置或安排出現(xiàn)混淆。
• 人機交互的限制：用戶很難對生成內(nèi)容進行詳細修改或優(yōu)化。
• 使用限制：OpenAI尚未將Sora對公眾開放，在安全性、隱私保護和內(nèi)容審查等方面，Sora可能仍需進一步的改進和測試。且目前Sora只能生成長達一分鐘的視頻，限制了其在需要展示更長內(nèi)容的應(yīng)用場景中的使用。

更多細節(jié)，感興趣的家人們可以查閱原論文。

One More Thing

這篇綜述發(fā)布后引起了不少網(wǎng)友關(guān)注，有網(wǎng)友表示值得全文閱讀，但也有網(wǎng)友吐槽標題“Sora：”的設(shè)置極易引起誤會。

對此，疑似論文作者在小紅書做出回應(yīng)：

論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2402.17177
參考鏈接：https://twitter.com/_akhaliq/status/1762678991549354121