AI機(jī)器人開始卷家務(wù)了，深圳創(chuàng)業(yè)果然務(wù)實(shí)

克雷西 2024-04-26 19:42:58 來(lái)源：量子位

克雷西 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

注意看，這個(gè)機(jī)器人迅速地將三層紅酒杯下面的布抽了出來(lái)。

動(dòng)作敏捷干脆，紅酒杯沒有絲毫的晃動(dòng)。

它就是來(lái)自星塵智能的全新國(guó)產(chǎn)AI機(jī)器人Astribot S1（簡(jiǎn)稱S1）。

它不僅可以華麗炫技，完成抽出桌布這樣的高難度動(dòng)作，也擁有許多實(shí)用技能。

無(wú)需遙操作，就能完成熨衣服、疊衣服等家務(wù)勞動(dòng)，動(dòng)作敏捷得和一個(gè)成年人如出一轍。

那么，下面就來(lái)看看，這個(gè)機(jī)器人到底都能干些啥。

能大力出奇跡，也能慢工出細(xì)活

首先值得一提的是，常見的機(jī)器人視頻大部分是多倍速的，而S1的DEMO基本上都是原速，甚至敢于慢放、不怕挑刺。

而且接下來(lái)所有的家務(wù)勞動(dòng)，都沒有遙操作，完全靠機(jī)器人自主完成。

它出得廳堂，修凳子、澆花、接電源，這些動(dòng)作都能輕松完成，雙手配合得十分默契。

復(fù)雜一些的電器，比如吸塵器，用起來(lái)也是得心應(yīng)手，幾下就把桌上的紙屑清理得干干凈凈。

甚至還學(xué)會(huì)了投擲，在遠(yuǎn)處就能把紙飛機(jī)這樣輕的物體精準(zhǔn)“空投”入桶。

而且它也下得廚房，塑料瓶玻璃瓶都能輕松打開，也不會(huì)讓瓶子里的液體灑落。

削黃瓜皮這種細(xì)致活，也是做到了既干凈又不浪費(fèi)，而且還學(xué)會(huì)了炒菜顛鍋。

更為智能的是，它還可以識(shí)別眼前的物體，然后在對(duì)話指導(dǎo)之下設(shè)計(jì)子目標(biāo)，完成物品分類的任務(wù)。

以上這些場(chǎng)景都是我們生活中可能會(huì)遇到的，所以S1的這些技能絕非花拳繡腿，而是實(shí)用的家務(wù)助手。

當(dāng)然除了這些勞動(dòng)，S1的模仿能力也是很強(qiáng)的，比如跟著人類跳舞的視頻，它也有模有樣地跳了起來(lái)。

當(dāng)機(jī)器人跳起海草舞，在魔性之余，連貫細(xì)膩的動(dòng)作卻說(shuō)得上絲毫沒有機(jī)械感。

更絕的是，像寫書法這種對(duì)手部細(xì)膩度和穩(wěn)定性要求極高的活動(dòng)，也被它給學(xué)會(huì)了。

騰訊RobticsX一號(hào)員工創(chuàng)業(yè)

那么，在S1這一系列精彩表現(xiàn)的背后，都運(yùn)用了什么樣的技術(shù)？它背后的星塵智能，又是怎樣的一家公司呢？

研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，讓S1具有豐富技能的一大關(guān)鍵因素，在于“軟硬件協(xié)同”，既要有智慧的“大腦”，也要有敏捷靈活的“身體”。

軟件上，它背后的系統(tǒng)支持視頻、動(dòng)捕及遙操作等多種數(shù)據(jù)收集手段，可使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和多模態(tài)大模型等完成學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。

而且軟件的升級(jí)也會(huì)帶動(dòng)機(jī)器人的進(jìn)步，不斷提升智能化和多任務(wù)泛化能力。

硬件上，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了自研的高性能電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，并經(jīng)過多次迭代，最終集成了控制、傳感、傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)等多個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，為S1機(jī)器人提供了敏捷、靈活、絲滑的動(dòng)態(tài)操作能力，以及接近工業(yè)機(jī)器人的速度和精度。

此外，它的頭、手、軀干均采用了模塊化設(shè)計(jì)，可按不同需求靈活組裝或拆卸，進(jìn)一步提升了任務(wù)適應(yīng)性。

它的最高速度達(dá)到了10m/s（36km/h），單臂負(fù)載達(dá)到了10公斤，擁有七個(gè)自由度，而且重復(fù)定位誤差只有30微米，一系列指標(biāo)都超越了普通的成年男性。

同時(shí)，團(tuán)隊(duì)使用了“以力為中心”的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法，保障了機(jī)器人的安全性，能精準(zhǔn)控制與人體、物體和環(huán)境的交互力度，在運(yùn)動(dòng)中不傷人、不傷物、不傷自己。

目前，S1機(jī)器人已接入大模型測(cè)試，并預(yù)計(jì)在今年年內(nèi)完成商業(yè)化。

而S1的研發(fā)公司星塵智能，于2022年底在深圳成立，這次發(fā)布的S1，是團(tuán)隊(duì)耗時(shí)一年研發(fā)出的成果。

公司創(chuàng)始人兼CEO來(lái)杰，擁有16年的機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

他曾任騰訊RobticsX一號(hào)員工、百度“小度機(jī)器人”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人；騰訊的輪腿式機(jī)器人Ollie，以及多款新型機(jī)器人，都由他主導(dǎo)研發(fā)。

來(lái)杰本科在西安電子科技大學(xué)就讀，后在五邑大學(xué)攻讀智能系統(tǒng)碩士學(xué)位，畢業(yè)后首先來(lái)到了香港理工大學(xué)擔(dān)任助理研究員。

2014年，走出學(xué)術(shù)界的來(lái)杰開始了他在百度的四年研發(fā)生涯，并于2018年轉(zhuǎn)入剛成立的騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室，直到出走創(chuàng)業(yè)。

除了來(lái)杰之外，公司團(tuán)隊(duì)其他成員的背景也包括騰訊、谷歌、優(yōu)必選、百度和華為等前沿科技公司，在技術(shù)和商業(yè)領(lǐng)域都擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

而談及未來(lái)的目標(biāo)，來(lái)杰的回答是，讓機(jī)器人無(wú)限接近人類的水平。

我們的目標(biāo)是讓數(shù)十億人擁有AI機(jī)器人助理，能像人一樣學(xué)習(xí)、思考和勞動(dòng)，會(huì)使用人的工具和設(shè)備、幫人完成枯燥、困難或危險(xiǎn)的任務(wù)，甚至能適應(yīng)環(huán)境和變化，從而真正照顧家庭老幼。

這樣的世界將需要數(shù)百萬(wàn)、甚至數(shù)十億個(gè)機(jī)器人。

我們希望機(jī)器人的能力能從55%、85%成長(zhǎng)到99.99%，無(wú)限接近人類水平。