港科大具身機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，連續(xù)獲億級(jí)融資

白交 2024-11-19 18:55:00 來(lái)源：量子位

允小中 發(fā)自 凹非寺

量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

又一具身智能公司，對(duì)外官宣完成新融資——

戴盟機(jī)器人，港科大創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，連續(xù)完成兩輪億元級(jí)人民幣的天使+輪融資。

短短一年時(shí)間，他們打造了具身智能“觸覺(jué)感知”技術(shù)，打造了全球唯一具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和量產(chǎn)能力的“毫米級(jí)厚度”視觸覺(jué)傳感器。

在保證高分辨率的基礎(chǔ)上，將傳感器厚度從厘米級(jí)縮小至毫米級(jí)，讓機(jī)器人的指尖能夠像人一樣精準(zhǔn)感知三維力、滑動(dòng)、紋理和軟硬度等多模態(tài)觸覺(jué)信息。

此次是由金鼎資本、國(guó)中資本、聯(lián)想創(chuàng)投以及頭部銀行系投資機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資，新股東陣容涵蓋了上市公司產(chǎn)業(yè)背景、國(guó)資背景、頭部CVC以及知名財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)。

本輪融資將主要用于戴盟機(jī)器人視觸覺(jué)（光學(xué)式觸覺(jué)）傳感器、觸覺(jué)靈巧手以及含觸覺(jué)的多模態(tài)感知操作模型等產(chǎn)品與技術(shù)研發(fā)工作，加速其在戰(zhàn)略場(chǎng)景的落地應(yīng)用，打造全球領(lǐng)先的精細(xì)操作智能體。

戴盟機(jī)器人

當(dāng)前各種形態(tài)的機(jī)器人在日常任務(wù)中的表現(xiàn)仍不夠熟練和高效，成功率也不理想。盡管現(xiàn)有的 AI 可以處理一些特定的任務(wù)，但在面對(duì)復(fù)雜、多變的現(xiàn)實(shí)世界時(shí)，仍存在很多限制和挑戰(zhàn)。

目前用于訓(xùn)練 AI 的環(huán)境感知數(shù)據(jù)主要依賴視覺(jué)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間探索，業(yè)內(nèi)已達(dá)成共識(shí)：僅靠視覺(jué)感知不足以讓機(jī)器人準(zhǔn)確理解物理世界并高效交互。

視覺(jué)感知雖然在物體識(shí)別和環(huán)境理解方面具有重要作用，但其局限性也十分明顯——視覺(jué)感知易受遮擋影響，缺乏觸覺(jué)反饋的“上手操作”，現(xiàn)有的數(shù)據(jù)量級(jí)難以訓(xùn)練出用于機(jī)器人的通用 AI。

戴盟機(jī)器人研發(fā)的具身智能“觸覺(jué)感知”突破性技術(shù)，能夠補(bǔ)足視覺(jué)感知的不足。

以人體感官系統(tǒng)為例，當(dāng)我們抓取一個(gè)物體時(shí)，觸覺(jué)反饋幫助我們判斷物體的形狀、硬度以及是否需要調(diào)整抓取的力度，觸覺(jué)在理解物理世界過(guò)程中的功能是無(wú)可取代的。同樣，對(duì)于機(jī)器人而言，觸覺(jué)感知可以顯著增強(qiáng)其對(duì)物體和環(huán)境屬性的理解，幫助其迅速調(diào)整和應(yīng)對(duì)，更精準(zhǔn)地執(zhí)行復(fù)雜操作。

為了捕捉到與人類觸覺(jué)感知相似的信息，戴盟機(jī)器人自主研發(fā)了一款多模態(tài)高分辨率“視觸覺(jué)傳感器”。

相比于其他方案（比如稀疏陣列的壓敏元件、單一應(yīng)變片和稀疏陣列霍爾傳感器等），戴盟的視觸覺(jué)傳感技術(shù)突破性地實(shí)現(xiàn)了在1平方厘米的區(qū)域內(nèi)布置超過(guò)數(shù)萬(wàn)個(gè)感知單元，能夠精準(zhǔn)感知滑動(dòng)、紋理和軟硬度等觸覺(jué)信息。

這些高度密集的感知單元使機(jī)器人能在復(fù)雜環(huán)境中精確感知接觸表面的微小變化。

面對(duì)光學(xué)式觸覺(jué)傳感器難以做小適配類人靈巧手的難題，戴盟通過(guò)光學(xué)技術(shù)，成功研發(fā)出全球首個(gè)毫米級(jí)厚度的視觸覺(jué)傳感器，在保證高分辨率的基礎(chǔ)上，將傳感器厚度從幾厘米縮小至幾毫米，可以輕松將其部署在人類指尖大小的空間，此微型化設(shè)計(jì)極大地降低了靈巧手的手指厚度，提高了機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性，使其在執(zhí)行精細(xì)任務(wù)時(shí)更加得心應(yīng)手。

在此基礎(chǔ)之上，再結(jié)合高分辨率觸覺(jué)數(shù)據(jù)，構(gòu)建了含觸覺(jué)多模態(tài)操作模型，在視覺(jué)、語(yǔ)言、身體姿態(tài)等常規(guī)模態(tài)中，首次整合了觸覺(jué)模態(tài)信息，使機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境感知更全面，并實(shí)時(shí)生成更符合實(shí)際情況的反應(yīng)動(dòng)作，讓機(jī)器人能夠在復(fù)雜的任務(wù)中實(shí)現(xiàn)更高水平的決策能力和自主性。

高分辨率觸覺(jué)通道使得戴盟可以用更少的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人，還可以提供對(duì)接觸力、摩擦力以及物體材質(zhì)等豐富信息的全面感知，讓機(jī)器人的動(dòng)作更加精準(zhǔn)、細(xì)致、安全。

此外，觸覺(jué)的加入還增強(qiáng)了模型的推理能力，使得機(jī)器人更好地理解物理世界，從而做出更準(zhǔn)確的決策與操作，達(dá)到了“1+1>2”的協(xié)同效果。

據(jù)戴盟機(jī)器人創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官段江嘩博士介紹

觸覺(jué)的高價(jià)值不僅體現(xiàn)在執(zhí)行動(dòng)作上，更在機(jī)器人端到端模型學(xué)習(xí)和邏輯推理中起到了關(guān)鍵作用，推動(dòng)了人形機(jī)器人在感知、推理和執(zhí)行各個(gè)環(huán)節(jié)的全面優(yōu)化，加入觸覺(jué)感知可顯著增加機(jī)器人完成任務(wù)的類型，提高成功率并降低數(shù)據(jù)需求。機(jī)器人在訓(xùn)練過(guò)程中，當(dāng)機(jī)器人達(dá)到同一個(gè)執(zhí)行成功率時(shí)，含有觸覺(jué)操作模型所需數(shù)據(jù)量最低可達(dá)到純視覺(jué)方法的千分之一，相比于單一視覺(jué)感知模態(tài)，視覺(jué)+觸覺(jué)的多模態(tài)融合方案能夠帶來(lái)更高的訓(xùn)練效率和成功率。”

此外，為了提升數(shù)據(jù)采集效率和質(zhì)量，戴盟開(kāi)發(fā)了一套高效、低成本的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采集了大量包含視覺(jué)、觸覺(jué)與動(dòng)作的數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)一旦豐富，就能讓模型學(xué)習(xí)訓(xùn)練過(guò)程中接觸到更多樣的場(chǎng)景，提高了其模型的泛化能力和對(duì)新環(huán)境的適應(yīng)性。

這種結(jié)合人類數(shù)據(jù)與仿真環(huán)境的迭代訓(xùn)練模式，為未來(lái)具身智能的廣泛應(yīng)用提供了可能性——

這種具有多模態(tài)感知能力的機(jī)器人不僅適用于工業(yè)制造、醫(yī)療護(hù)理等領(lǐng)域，還可以在家政服務(wù)、危險(xiǎn)環(huán)境探索等方面大顯身手。

目前，戴盟自主研發(fā)的觸覺(jué)傳感器、觸覺(jué)靈巧手以及含觸覺(jué)多模態(tài)操作模型等核心技術(shù)產(chǎn)品，已先行在生物醫(yī)藥、化工檢測(cè)等領(lǐng)域開(kāi)啟商業(yè)化應(yīng)用，未來(lái)戴盟還將持續(xù)探索含觸覺(jué)多模態(tài)操作模型智能體的研發(fā)。

來(lái)自港科大創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)

戴盟機(jī)器人的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，來(lái)自于香港科技大學(xué)。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家王煜教授是國(guó)際知名的機(jī)器人和靈巧操作領(lǐng)域?qū)＜遥瑢Ｗ⒂谟|覺(jué)感知、仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)器人學(xué)習(xí)等前沿研究。

他是美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)（ASME）、國(guó)際電氣電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）以及香港工程師學(xué)會(huì)（HKIE）的會(huì)士，論文被引用超過(guò)2萬(wàn)次，Google H指數(shù)達(dá)到73。

王煜教授曾在卡耐基梅隆大學(xué)、馬里蘭大學(xué)、香港中文大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)以及香港科技大學(xué)擔(dān)任講席教授，歷任IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)制造自動(dòng)化技術(shù)委員會(huì)主席及頂級(jí)期刊IEEE T-ASE主編。

在創(chuàng)立公司之前，王煜教授是香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院的創(chuàng)始院長(zhǎng)，目前擔(dān)任全球最大且最具權(quán)威的機(jī)器人學(xué)術(shù)組織——IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)（RAS）理事會(huì)成員。

此前，王煜教授曾提出“具身技能”與“技能克隆”的概念，來(lái)區(qū)分機(jī)器人對(duì)物理世界更深刻的認(rèn)知程度，凸顯出“觸覺(jué)”對(duì)精細(xì)操作機(jī)器人的重要意義。

除了看和聽(tīng)，觸覺(jué)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確邏輯推理的核心信息源，是機(jī)器人從簡(jiǎn)單的任務(wù)模仿，向類人智慧跨越的關(guān)鍵突破口。機(jī)器人要‘克隆’人類應(yīng)對(duì)復(fù)雜世界的技能，首先需要‘克隆’人類認(rèn)知復(fù)雜世界的方式。

而其創(chuàng)始人兼CEO段江嘩博士自2016年起便在中國(guó)科學(xué)院-香港中文大學(xué)深圳先進(jìn)集成技術(shù)研究所專注于機(jī)器人操作學(xué)習(xí)的研究。

他曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在世界機(jī)器人大賽和全球規(guī)模最大的機(jī)器人會(huì)議——IROS抓取操作大賽中取得優(yōu)異成績(jī)，并作為創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)CTO榮獲清華大學(xué)清創(chuàng)集訓(xùn)營(yíng)冠軍。在公司全面運(yùn)營(yíng)之前，他就職于香港科技大學(xué)，從事結(jié)合視覺(jué)、力覺(jué)和觸覺(jué)的機(jī)器人操作算法研究。

至此，整個(gè)中國(guó)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)版圖，又新增了一個(gè)港科大玩家。

過(guò)去談機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，港科大始終是個(gè)繞不開(kāi)的存在，尤其是在機(jī)器人領(lǐng)域“三無(wú)產(chǎn)品”賽道（無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、無(wú)人配送）光芒奪目，產(chǎn)生了代表性公司如無(wú)人機(jī)—大疆，無(wú)人船—云洲，無(wú)人配送—普渡，都很硬科技，也都很成功。

從最早大疆開(kāi)始，越來(lái)越多港科大學(xué)者也入局創(chuàng)業(yè)。

比如像專注直驅(qū)型精準(zhǔn)動(dòng)力方案的「本末科技」；地面自動(dòng)鋪磚服務(wù)機(jī)器人的「塑巢自動(dòng)化」；致力于復(fù)合翼垂直起降無(wú)人機(jī)的研發(fā)與推廣的「靈遙機(jī)器人」……

如今，隨著港科大的創(chuàng)業(yè)軍團(tuán)逐漸壯大，也將影響著整個(gè)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。