OpenAI被曝自研機器人，曾因缺數據解散團隊，如今要反哺大模型
Meta硬件主管空降
夢晨 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
o3之后，OpenAI下一個項目曝光了：
人形機器人
這次不只是投資像Figure、1x和Physical Intelligence這樣的機器人初創(chuàng)公司，也不只是算法團隊搞機器人強化學習。
而是自己涉足硬件，研發(fā)有雙臂、雙腿的實體人形機器人。
Information的消息稱，兩位直接了解這個項目的人透露了這個消息。
甚至人事上也能看出這種跡象，11月挖來了Meta機器人和消費硬件團隊負責人Caitlin Kalinowski。
他宣布自己的新角色正是：將人工智能帶入物理世界。
OpenAI曾一度關閉機器人部門
OpenAI成立之初，語言模型還沒成為共識。
內部早期的幾個探索中，實體機器人就是重要方向，機械手擰魔方是最著名的成果之一。
另外兩個探索的方向是多智能體合作打Dota2游戲，以及AI像人一樣操作電腦。
聯合創(chuàng)始人是Wojciech Zaremba是OpenAI早期機器人團隊的領導者。
在2021年，他曾透露OpenAI內部已經悄悄解散了機器人團隊，“將重點轉移到數據更容易獲得的其他領域”。
事實證明，只要我們有數據，就可以取得巨大的進步……實際上有很多領域的數據非常非常豐富，最終這阻礙了我們在機器人技術方面的發(fā)展。
解散機器人團隊的決定對我來說非常困難。但不久前我意識到，從公司的角度來看，這是最好的。
實際上是在2020年10月，OpenAI就決定不再進行機器人研究，稱發(fā)現例如RLHF方法可以取得更快的進展。
如今看來，RLHF方法催生了ChatGPT，確實是一個正確的決定。
……
當時有一批致力于機器人研究的人才離開OpenAI，但也有一批留下來并轉型成功。
代表性的人物是Peter Welinder，OpenAI機器人團隊的創(chuàng)始成員，2016-2020年是該團隊的Research Lead。
在2020年之后，他轉為OpenAI產品副總裁，從GPT-3早期API開始，到Github Copilot，再到現在大家都在用的OpenAI API。
2023年8月，他的身份再次發(fā)生變化，成為“新產品探索副總裁”，負責范圍就包括利用新模型探索新的硬件，就包括機器人。
再看新加入的Caitlin Kalinowski，一路跟隨Oclulus加入Meta，最近的成果是負責Meta AR眼鏡Orion。
更早之前，他在蘋果工作近6年，負責早期Macbook Pro和Air的產品設計。
此外他也在很多機器人初創(chuàng)公司擔任顧問角色，與OpenAI投資的Physical Intelligence關系密切。
對于OpenAI重啟機器人團隊的消息，有人擔心這樣同時處理多個項目，會不會資源太分散了？
但結合Ilya宣判大模型預訓練到頭了，因為人類只有唯一的一個互聯網，而互聯網數據即將耗盡。
另一種猜測是，機器人產生的高質量數據可以融入到大模型中，帶來更好的空間和物理理解。
參考鏈接：
[1]https://www.linkedin.com/in/ckalinowski/
[2]https://www.linkedin.com/in/welinder/
[3]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1hljdxu/reliable_ai_leaker_openai_considering_to_develop/
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