宇樹機(jī)器人側(cè)空翻驚呆網(wǎng)友：“我**想要一個(gè)！”
“世界上第一款征服站立側(cè)空翻的人形機(jī)器人”
魚羊 克雷西 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI
這下特效視頻和機(jī)器人實(shí)拍真的傻傻分不清楚了…
前幾天機(jī)器人卷的還是前后空翻呢，宇樹現(xiàn)在連側(cè)空翻都曝出來了。
干拔起跳，落地都不帶晃的：
以上動(dòng)作，由宇樹的Unitree G1呈現(xiàn)，就是身高1米3，售價(jià)9.9萬起的那個(gè)型號(hào)。
宇樹官方是醬嬸描述的：
這是世界上第一款征服站立側(cè)空翻的人形機(jī)器人。
編程和拍攝期間未發(fā)生任何故障/損壞。
視頻放出，網(wǎng)友再次沸騰。不少人的第一反應(yīng)就是：
畢竟：
首個(gè)完成側(cè)空翻的人形機(jī)器人
完整視頻，放這里了：
如前文所言，這是宇樹的Unitree G1，身高1米3，體重70斤，擁有超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度空間，23-43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)。
不僅能原地站立起跳完成側(cè)空翻，前不久還展現(xiàn)了一把功夫技能。
G1在2024年8月已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，走的是端到端深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和仿真訓(xùn)練技術(shù)路線，售價(jià)9.9萬起。
運(yùn)動(dòng)能力方面，G1的關(guān)節(jié)最大扭矩是120N.m，移動(dòng)速度能達(dá)到2m/s。還配備有3D激光雷達(dá)和深度相機(jī)，能實(shí)現(xiàn)360°探測感知。續(xù)航時(shí)間為2小時(shí)左右。
官方還做了一系列開源，包括數(shù)據(jù)采集方法、學(xué)習(xí)算法、數(shù)據(jù)集和模型，以期“促進(jìn)全球具身人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展”。
BTW，一年前，也是宇樹的機(jī)器人率先卷起了后空翻，當(dāng)時(shí)還有點(diǎn)踉踉蹌蹌呢。
（啊對(duì)，這是春晚同款H1，是個(gè)1米8的高個(gè)）
也有人不買賬
在網(wǎng)友們一片夸夸中，也有人摳出“？？？”：波士頓動(dòng)力2年前就把前空翻轉(zhuǎn)體360°給做出來了。
空口無憑，有網(wǎng)友翻出來了當(dāng)年的視頻：
動(dòng)作確實(shí)做的不錯(cuò)，但和宇樹之間也有一個(gè)比較明顯的區(qū)別——
這次的宇樹機(jī)器人是平地起跳，而當(dāng)時(shí)的波士頓動(dòng)力機(jī)器人是站在高臺(tái)上往下翻身的。
翻出視頻的小哥也認(rèn)同，站在高臺(tái)上比平地動(dòng)作來得更容易，并且他也認(rèn)可宇樹機(jī)器人的視頻的確讓人印象深刻。
但是拋開關(guān)于誰是“世界首個(gè)”的爭議，當(dāng)時(shí)的Atlas還是液壓版，現(xiàn)在波士頓動(dòng)力自己也早已棄液壓轉(zhuǎn)電動(dòng)了，新的機(jī)器人Atlas長這樣：
就在宇樹機(jī)器人側(cè)空翻亮相前約3小時(shí)，波士頓動(dòng)力也發(fā)布了新視頻。
首先是走路、助跑和爬行，這些動(dòng)作相對(duì)來說比較簡單，不過Atlas表現(xiàn)得的確很像真人：
接下來是側(cè)方翻滾，不是很迅速，但也算得上流暢。
從另一組側(cè)翻動(dòng)作當(dāng)中還能看出，Atlas采用的是像人類一樣需要手部支撐的動(dòng)作方案，而不是宇樹一樣的“干拔”版本。
此外，Altas還挑戰(zhàn)了單手撐地連續(xù)轉(zhuǎn)體、托馬斯全旋等動(dòng)作。
Altas背后的訓(xùn)練過程，是通過真人穿著動(dòng)捕服采集動(dòng)作信息，然后把數(shù)據(jù)喂給Atlas做強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練完成的。
這一訓(xùn)練過程是和波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert領(lǐng)導(dǎo)的RAI Institute合作進(jìn)行的，RAI開發(fā)的物理模擬器為Altas生成了大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
RAI介紹，根據(jù)采集到的真人動(dòng)作數(shù)據(jù)，模擬器會(huì)對(duì)每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行1.5億次的模擬，然后零樣本傳輸?shù)接布?/p>
英偉達(dá)AI科學(xué)家Jim Fan之前也在強(qiáng)調(diào)模擬環(huán)境的重要性，他表示，利用模擬環(huán)境，僅需一個(gè)小時(shí)的時(shí)間，就能夠得到10年的機(jī)器人訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)。
前文也說到了，宇樹實(shí)際上采用的也是這樣的技術(shù)路線。
那么，看完今日份最新演出，你認(rèn)為哪家的機(jī)器人更吸引你呢？
參考鏈接：
[1]https://x.com/BostonDynamics/status/1902359785678500355
[2]https://x.com/DrJimFan/status/1869795912597549137
— 完 —
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