8D城市重慶，果然給長(zhǎng)城魏建軍上了一課：太難了，保定小巫見大巫

賈浩楠 2024-07-02 18:48:30 來源：量子位

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

魏建軍剛剛又打破了車圈一項(xiàng)記錄：

直播智駕挑戰(zhàn)中國(guó)最難城市道路——8D重慶。

智駕挑戰(zhàn)重慶的車企老板之前有過，但魏建軍有這么幾個(gè)第一：

直播實(shí)況無劇本、路線無特定規(guī)劃、系統(tǒng)沒提前特調(diào)；

場(chǎng)景最難：直接上盤龍立交、解放碑地下環(huán)廊這樣地獄級(jí)的路況。

了解重慶的朋友馬上就明白難度和含金量：這是讓本地老司機(jī)都頭疼不已的場(chǎng)景。

上次魏建軍說“卷智駕來保定”，這次面對(duì)重慶卻感嘆：小巫見大巫了。

什么樣的表現(xiàn)

距離上一次魏建軍直播智駕保定路況，過去了75天。

肉眼可見長(zhǎng)城最新的NOA系統(tǒng)（搭載在魏牌藍(lán)山智駕版）有了不小的進(jìn)步。

首先是測(cè)試的客觀條件上，之前在保定的測(cè)試路線，是長(zhǎng)城智駕團(tuán)隊(duì)提前選定的。而這次在重慶，則是輸入好終點(diǎn)起點(diǎn)和途經(jīng)點(diǎn)，由車載導(dǎo)航軟件自動(dòng)生成。

完全100%還原用戶真實(shí)使用場(chǎng)景。

以及8D魔幻城市重慶，也是網(wǎng)友建議長(zhǎng)城來挑戰(zhàn)的。

充分說明一個(gè)問題：長(zhǎng)城NOA在通行效率、可靠性和系統(tǒng)泛化性上已經(jīng)足夠成熟，完全有能力應(yīng)對(duì)“閉卷考試”、“遭遇戰(zhàn)”。

這次直播測(cè)試中，類似NOA避讓行人障礙物、主動(dòng)超慢車，自主匯入?yún)R出等等，對(duì)如今的長(zhǎng)城NOA來說已經(jīng)不構(gòu)成什么挑戰(zhàn)，行云流水一筆帶過：

所以直接看復(fù)雜度最高、最精彩的挑戰(zhàn)。

其一盤龍立交，層層疊疊一共5層之多，最高處超過30米相當(dāng)于十幾層樓的高度：

主要挑戰(zhàn)在于岔路多、進(jìn)出口多，據(jù)說在最密集的路段，有將近20多個(gè)各式各樣的匯入?yún)R出匝道，本地司機(jī)說稍不留神走錯(cuò)出口，很可能就會(huì)變成“重慶一日游”。

長(zhǎng)城智駕負(fù)責(zé)人介紹到，如果有高精地圖事情會(huì)好辦得多，但高精地圖本身又會(huì)制約NOA的覆蓋率，所以長(zhǎng)城采取的是完全不依賴高精地圖的技術(shù)路線，靠感知能力識(shí)別環(huán)境：

這里要澄清一點(diǎn)，所謂“無圖”，是指無高精地圖，但是普通導(dǎo)航地圖一直在線并發(fā)揮作用。

不過導(dǎo)航地圖給智駕系統(tǒng)提供的信息和給人類司機(jī)提供的沒什么不同，無非就是告訴你下個(gè)路口拐彎還是直行。

也就是說，長(zhǎng)城NOA從AI層面來看，已經(jīng)擺脫了規(guī)則主導(dǎo)的枷鎖，開始像人類一樣去理解路況、認(rèn)知世界了。

盤龍立交，考驗(yàn)重點(diǎn)是NOA的感知能力，而解放碑地下環(huán)廊則是感知和規(guī)控的雙層地獄：

先來說說基本情況：解放碑地下環(huán)廊主體是一個(gè)環(huán)路，不過超級(jí)復(fù)雜，有9個(gè)進(jìn)出口，而且道路狹窄，很多單行道：

又因?yàn)榄h(huán)廊本身連接著大大小小2萬多個(gè)地下停車位，這就使得環(huán)路內(nèi)部車流密集，進(jìn)進(jìn)出出的并線博弈屢見不鮮。

而且最難的是環(huán)廊出口是一個(gè)近乎90°的直角彎，很多不熟練的人類司機(jī)都要來回挪兩把才能通過，長(zhǎng)城NOA一把過，平順絲滑：

不過魏建軍也說了，這樣的道路不是100%的成功率，仍然有人工接管的概率。他說智駕系統(tǒng)的研發(fā)本身就是一個(gè)不斷精進(jìn)的過程，量變積累到質(zhì)變，這是由AI技術(shù)本質(zhì)決定的客觀規(guī)律。

魏總果然樸實(shí)又嚴(yán)謹(jǐn)。

魏建軍之所以現(xiàn)在敢出來直播，也是因?yàn)殚L(zhǎng)城智駕整體的技術(shù)水平和用戶體驗(yàn)有了絕對(duì)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

具體有多領(lǐng)先呢？

長(zhǎng)城智駕負(fù)責(zé)人告訴智能車參考：行業(yè)TOP 3，沒有任何吹牛成分。

背后什么技術(shù)

評(píng)價(jià)判斷之前，先看看長(zhǎng)城到底技術(shù)怎樣。

魏建軍今天實(shí)測(cè)的NOA功能，背后是長(zhǎng)城最新的SEE一體化大模型。

關(guān)鍵點(diǎn)是一體化。核心內(nèi)涵是實(shí)現(xiàn)了感知決策一體化的鏈路整合。

不是嚴(yán)格的端到端大模型，因?yàn)檫@個(gè)“大黑盒”缺乏可解釋性。

仍然具有感知、規(guī)劃、決策等等子模型，但不再是各自獨(dú)立的模塊。首先由Transformer架構(gòu)為基礎(chǔ)的感知模型，從各個(gè)傳感器輸入數(shù)據(jù)中提取特征，無損輸入到后續(xù)的規(guī)劃、感知模型。

一體化體現(xiàn)在，長(zhǎng)城使用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)替代規(guī)則驅(qū)動(dòng)，不再由規(guī)則具象化定義什么是好的駕駛行為，而是讓模型像人類司機(jī)一樣直接學(xué)習(xí)“如何開車”，可應(yīng)對(duì)的路況復(fù)雜度大幅提升、可決策的駕駛行為更貼近人類。

而“無損”，則體現(xiàn)在OCC占用網(wǎng)絡(luò)上車，顛覆了以往感知識(shí)別的“白名單”機(jī)制，系統(tǒng)不需要知道到底是什么障礙物擋路，只需要明白它在那里，再加上激光雷達(dá)的雙重兜底冗余，足以輸出高度準(zhǔn)確的感知結(jié)果。

感知后面的規(guī)劃、決策等等模塊，都使用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型，而這樣海量人類優(yōu)秀駕駛案例數(shù)據(jù)的大模型，本身就是足夠大的。

再回到長(zhǎng)城最強(qiáng)調(diào)的智駕安全核心上來，在工程實(shí)踐中，算法不可避免會(huì)有錯(cuò)檢漏檢、或者一些比較極限、和人類習(xí)慣不相符的駕駛行為，有的是安全隱患，有的不利于建立用戶信心。

于是，長(zhǎng)城特地在基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法外面，加上了一層人為編寫的規(guī)則“外殼”，作為極限場(chǎng)景下的兜底措施。

所以，SEE的含義其實(shí)是這樣的，硬件層面的多重傳感器冗余、軟件層面的OCC、前融合算法代表的“safety”安全，以及大模型框架下數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的的“Efficiency”效率。

最后，是去哪就能開（有導(dǎo)航）、到哪都好停（各種高難度車位、記憶泊車等等）的“Experience”體驗(yàn)。

列舉一下長(zhǎng)城在智駕方面的幾條硬指標(biāo).

首先是算力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，之前長(zhǎng)城透露過，目前自建規(guī)模是1.64 EFLOPS（華為公布的是3.3 EEFLOPS）。

其次是框架體系，這里有兩個(gè)重點(diǎn)，一個(gè)是以Transformer架構(gòu)為基礎(chǔ)的BEV感知模型，另一個(gè)是以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的AI模型滲透到智駕各個(gè)環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)很重要，直接關(guān)系到智駕產(chǎn)品敢不敢用，好不好用。

最后是在技術(shù)細(xì)節(jié)層面，長(zhǎng)城已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了去高精地圖依賴、OCC占用網(wǎng)絡(luò)上車等等前沿的自動(dòng)駕駛駕駛技術(shù)的量產(chǎn)化。

對(duì)于自己采用的這套技術(shù)體系和路線，長(zhǎng)城認(rèn)為應(yīng)該接近了“自動(dòng)駕駛”的終局：

大算力基礎(chǔ)+大語(yǔ)言模型認(rèn)知能力+耦合感知

各家都在達(dá)成這樣的共識(shí)并走向這樣的技術(shù)路線，2025年應(yīng)該是自動(dòng)駕駛的ChatGPT之年。

此外，長(zhǎng)城還提及了研發(fā)中建立的數(shù)據(jù)觀：端到端驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)體系，數(shù)據(jù)關(guān)鍵不是海量堆疊，而是場(chǎng)景分布——也就是我們常說的自動(dòng)駕駛高價(jià)值數(shù)據(jù)。

年內(nèi)“全國(guó)都能開”

長(zhǎng)城稱“智駕TOP 3”，除了技術(shù)基礎(chǔ)，更重要的依據(jù)是量產(chǎn)推送的節(jié)奏。

官方透露，魏建軍在剛剛在重慶親測(cè)的NOA，8月會(huì)率先在保定、深圳、成都、重慶4個(gè)城市開放。

12月底，就能在全國(guó)所有有導(dǎo)航的地方全覆蓋NOA功能。

NOA落地進(jìn)度跑在長(zhǎng)城前面的有華為、小鵬這兩家，而后續(xù)跟長(zhǎng)城競(jìng)爭(zhēng)行業(yè)第三位置的，是和百度關(guān)聯(lián)密切的極越汽車。

補(bǔ)充一下，長(zhǎng)城首批NOA推送這4個(gè)地點(diǎn)選的別有心意，分別代表著古城、一線、二線、山城幾種不同的道路類型，全面檢測(cè)長(zhǎng)城NOA的能力。

這也說明技術(shù)可靠性、系統(tǒng)泛化性現(xiàn)在已經(jīng)不是制約長(zhǎng)城NOA覆蓋率的主要因素，官方更多從數(shù)據(jù)質(zhì)量、能力展示方面考慮。

實(shí)際上，長(zhǎng)城智加研發(fā)團(tuán)隊(duì)這樣告訴我們：

按照某些友商“開城”的標(biāo)準(zhǔn)，長(zhǎng)城早就可以做到全國(guó)都能開了。

全面推節(jié)點(diǎn)選在年底，是“受制”于長(zhǎng)城內(nèi)部嚴(yán)格的質(zhì)量把控，驗(yàn)證流程不走完不行。

魏建軍還說了什么

直播中除了智駕，魏建軍還談了一些其他有意思的事。

比如長(zhǎng)城的靈魂摩托，魏建軍坦誠(chéng)做摩托有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)因素，首先是情懷和熱愛，其次是“顯擺”：

8缸8檔、小型輕量化發(fā)動(dòng)機(jī)，就是讓別人看看長(zhǎng)城出手就能做到全球最好。

此外，行業(yè)最近熱議、各個(gè)車圈大佬紛紛下場(chǎng)發(fā)表意見的“內(nèi)卷”話題，魏建軍也首次談了自己的看法：

長(zhǎng)城這樣的民營(yíng)企業(yè)是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)物，生而競(jìng)爭(zhēng)，所以我們根本不怕競(jìng)爭(zhēng)，怕的是不公平競(jìng)爭(zhēng)。現(xiàn)在有些行業(yè)老總們呼吁的其實(shí)是不正當(dāng)?shù)?、不公平的、弄虛作假的卷?/p>

車圈就像跑馬拉松，吃興奮劑和不吃差距會(huì)很大。

只要是透明的競(jìng)爭(zhēng)，我們認(rèn)賭服輸，這個(gè)沒有什么可說的。

有點(diǎn)意思。