Cyan青心意創(chuàng)震撼發(fā)布“全面擬人”機(jī)器人OrcaⅠ，機(jī)器人開(kāi)始懂情感、有溫度
讓機(jī)器人“全面擬人”
10月30日，Cyan青心意創(chuàng)（原“青心創(chuàng)新/薩恩異創(chuàng)”）正式發(fā)布了獨(dú)立自研的通用人形機(jī)器人OrcaⅠ的動(dòng)態(tài)視頻，展示了其在“擬人直膝”狀態(tài)下的行走、爬坡、原地轉(zhuǎn)圈、行走/站立狀態(tài)下的步態(tài)恢復(fù)、戶外路面行走等運(yùn)動(dòng)控制能力，大語(yǔ)言模型加持下兼具情緒表達(dá)的自然語(yǔ)言交互能力，以及在保證精準(zhǔn)控制狀態(tài)下絲滑流暢的雙臂操作能力。
相較于市面上常見(jiàn)的“機(jī)械感”過(guò)重的機(jī)器人設(shè)計(jì)，OrcaⅠ擺脫了傳統(tǒng)觀念中人們對(duì)于“機(jī)器人”的固有印象，在本體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、自然語(yǔ)言對(duì)話、雙臂操作等多個(gè)維度實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，并最終賦予其更為靈動(dòng)自然的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)、更為逼真的人機(jī)交互、更為精準(zhǔn)平滑的雙臂操作，全棧技術(shù)領(lǐng)域處于行業(yè)頂尖水平。
擺脫傳統(tǒng)“機(jī)械感”，讓機(jī)器人“全面擬人”
如何讓機(jī)器人“全面擬人”——這是Cyan在機(jī)器人研發(fā)階段所重點(diǎn)攻克的技術(shù)難點(diǎn)。
Cyan對(duì)機(jī)器人身體布局及構(gòu)型做了前瞻性設(shè)計(jì)，將其真實(shí)應(yīng)用于機(jī)器人本體，并通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化及結(jié)構(gòu)仿真等技術(shù)，使機(jī)器人更輕巧、靈動(dòng)。在身體各模塊方面，Cyan創(chuàng)新性地對(duì)機(jī)體各部位展開(kāi)自研，包括拓展下肢關(guān)節(jié)傳動(dòng)形式及設(shè)計(jì)高精度的關(guān)節(jié)模組。新的下肢關(guān)節(jié)傳動(dòng)設(shè)計(jì)在保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)高精度、高效率的同時(shí)，還具有較好的抗沖擊性能；自研的關(guān)節(jié)模組在保證精度的同時(shí)具備很高的扭矩密度——兩者配合使其可達(dá)到與人類肢體相似的運(yùn)動(dòng)覆蓋度，提高了在不同環(huán)境中的適應(yīng)性及抗擾動(dòng)能力。
在此基礎(chǔ)上，Orca Ⅰ全身各處主要關(guān)節(jié)能夠超越人類關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍，輕松且穩(wěn)定地完成諸如橫向劈叉、側(cè)面劈叉等高難度動(dòng)作。更為關(guān)鍵的是，OrcaⅠ先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法與硬件協(xié)同完成多輪反復(fù)選代，以此提高各種地形中運(yùn)動(dòng)能力的魯棒性。
此外，Cyan自研核心零部件及底層軟件，極大地優(yōu)化了軟硬件結(jié)合的綜合效果，首次完成了在機(jī)器人真機(jī)上穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)直膝狀態(tài)下的自然變速行走的技術(shù)突破——這些能力的實(shí)現(xiàn)與技術(shù)的積累都極大地?cái)U(kuò)充了具身智能通用人形機(jī)器人的應(yīng)用邊界。
與此同時(shí)，Cyan堅(jiān)持漸進(jìn)式實(shí)現(xiàn)端到端的機(jī)器人雙臂操作能力，即通過(guò)機(jī)器人視覺(jué)觀測(cè)和自身狀態(tài)向量輸出運(yùn)動(dòng)軌跡，將端到端多模態(tài)模型置于模仿學(xué)習(xí)框架下，并結(jié)合數(shù)據(jù)回收系統(tǒng)，讓機(jī)器人具備擬人的雙臂操作能力。
這符合第一性原理：通過(guò)提高數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)量，提升模型能力形成正向迭代。在此基礎(chǔ)上，合理的傳感器布局也很關(guān)鍵，高質(zhì)量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讓數(shù)據(jù)高效可用。總之，OrcaⅠ從操作模型、多模態(tài)處理能力、數(shù)據(jù)及傳感器等方方面面實(shí)現(xiàn)“全面擬人”。
而在一些更為細(xì)節(jié)的技術(shù)能力把控上，OrcaⅠ還內(nèi)嵌大語(yǔ)言模型，配合面部獨(dú)特的“水滴”設(shè)計(jì)，使其能夠在與人交互的過(guò)程中，將面部水滴、頭部、雙臂，腰部等全身各處關(guān)節(jié)一體化控制，根據(jù)交互的內(nèi)容自主匹配情緒輸出，時(shí)而開(kāi)心活躍、時(shí)而掩面沮喪，讓用戶無(wú)意識(shí)感知是在與機(jī)器人進(jìn)行交互。
這些創(chuàng)新技術(shù)的落地，真正讓機(jī)器人擺脫了“機(jī)械感”，從而可以更加“順滑”地行走、交互、操作……機(jī)器人不再是“冰冷”的零件設(shè)備，而是一個(gè)具有“溫度”的智能伙伴。
全球頂尖名校背景技術(shù)團(tuán)隊(duì)，一群Geek靈魂的潛心之作
公司于2023年年底創(chuàng)辦，于今年3月正式組建團(tuán)隊(duì)。公司擁有強(qiáng)大的研發(fā)能力及具身智能通用人形機(jī)器人全棧技術(shù)儲(chǔ)備，包括機(jī)器人的硬件本體及其關(guān)鍵組件研發(fā)設(shè)計(jì)、適用于復(fù)雜地形的運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)用于各種開(kāi)放環(huán)境的端到端決策與雙臂操作能力、數(shù)據(jù)平臺(tái)的構(gòu)建，以及人機(jī)交互技術(shù)等，確保了研發(fā)的全面性和深入性。
僅用時(shí)三個(gè)月，Cyan就打造了OrcaⅠ的第一款原型機(jī)，并通過(guò)了多輪技術(shù)驗(yàn)證，后又相繼在首款原型機(jī)的基礎(chǔ)上快速迭代了三個(gè)版本。期間，Cyan硬件本體及核心零部件的技術(shù)不斷創(chuàng)新，具身智能軟件算法能力不斷豐富并取得關(guān)鍵性突破，最終打磨出了如今大家所看到的這款更為穩(wěn)定的OrcaⅠ機(jī)型。
公司核心團(tuán)隊(duì)均來(lái)自于全球頭部高校，包括劍橋、北大、南洋理工、浙大、UCSD、哈工大等，具備多年頂尖AI科技公司的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。公司CEO牛騰昦博士畢業(yè)于劍橋大學(xué)，擁有豐富的機(jī)器人及智能算法技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾在全球頭部科技公司主導(dǎo)過(guò)多個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)落地。
早在公司創(chuàng)辦之前，核心團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)在硬件設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、操作、交互等具身智能機(jī)器人領(lǐng)域取得了一系列重大技術(shù)突破，在IROS、ICRA、CoRL、JFR等學(xué)術(shù)頂會(huì)及頂刊上發(fā)表了數(shù)十篇論文，擁有多項(xiàng)專利，這也堅(jiān)定了團(tuán)隊(duì)要打造一款獨(dú)立自研機(jī)器人的信心與決心。
正是這樣一群追求極致的Geek，力求在每一處細(xì)節(jié)上都做到盡善盡美。為了實(shí)現(xiàn)“全面擬人”的核心目標(biāo)，團(tuán)隊(duì)從基礎(chǔ)的用戶調(diào)研和產(chǎn)品調(diào)研開(kāi)始，精心設(shè)計(jì)機(jī)器人的外觀形象，并結(jié)合軟硬件功能設(shè)計(jì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)件，經(jīng)過(guò)多次修改調(diào)整，最終確定了OrcaⅠ如今呈現(xiàn)給大家的整體形象。不僅如此，團(tuán)隊(duì)還獨(dú)創(chuàng)了“水滴”的面部設(shè)計(jì)，使得OrcaⅠ在情感表達(dá)上與其他所有機(jī)器人形成鮮明差異。整體而言，OrcaⅠ可以稱得上是通用人形機(jī)器人產(chǎn)品中的兼具顏值與技術(shù)能力的巔峰之作。
從ToA/B到ToC，Cyan的商業(yè)探索不止DEMO/POC
今年7月，在上海舉辦的世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，Cyan青心意創(chuàng)OrcaⅠ首次線下靜態(tài)展示。在接下來(lái)的S創(chuàng)上海、中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（上海工博會(huì)）、IROS 2024等國(guó)內(nèi)外行業(yè)展會(huì)及機(jī)器人學(xué)術(shù)大會(huì)上，OrcaⅠ多次亮相。
每每進(jìn)行線下展示，OrcaⅠ皆因其獨(dú)具特色的外形設(shè)計(jì)與堪稱精巧的關(guān)鍵模組設(shè)計(jì)，吸引了行業(yè)內(nèi)人士、頂尖科研機(jī)構(gòu)、媒體資方乃至大眾的一致關(guān)注。截至目前，OrcaⅠ這款產(chǎn)品已然在北美、歐洲、中東以及國(guó)內(nèi)等全球多地的知名高校、科研院所、創(chuàng)新企業(yè)中引發(fā)了濃厚興趣，各方紛紛對(duì)產(chǎn)品采購(gòu)及技術(shù)合作表達(dá)出強(qiáng)烈的意向傾向。
據(jù)悉，OrcaⅠ將在本年內(nèi)正式開(kāi)啟預(yù)售，并在2025年年中實(shí)現(xiàn)全機(jī)身的模組自研量產(chǎn)和百臺(tái)以內(nèi)的整機(jī)量產(chǎn)，正式推向市場(chǎng)。
在具身智能通用人形機(jī)器人行業(yè)近兩年高速發(fā)展、眾多公司及產(chǎn)品相繼入局之際，伴隨著OrcaⅠ機(jī)器人的震撼亮相，其背后的Cyan青心意創(chuàng)團(tuán)隊(duì)以雄厚的技術(shù)獨(dú)創(chuàng)性和厚積薄發(fā)的姿態(tài)，憑借堅(jiān)定的信心、創(chuàng)新的想法、果斷的行動(dòng)和實(shí)際的成果，在技術(shù)爆炸的大時(shí)代中抓住機(jī)遇，打造了一個(gè)屬于Cyan青心意創(chuàng)的智能宇宙，為具身智能通用人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展開(kāi)辟了新的可能性。
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