馬斯克的機(jī)器人徒手接個(gè)球，2000萬網(wǎng)友集體圍觀

一水 2024-11-29 13:19:37 來源：量子位

馬斯克親自站臺(tái)，2000多萬網(wǎng)友熱鬧圍觀Optimus新靈巧手整活——

只見網(wǎng)球被人用力拋出后，新靈巧手毫不費(fèi)力地就接住了，舉手投足間散發(fā)出一種“小菜一碟”的感jio。

以上，來自O(shè)ptimus靈巧手最新升級(jí)。

據(jù)Optimus副總裁Milan Kovac透露：

相比上一代，新靈巧手自由度翻倍，手部有22個(gè)自由度，手腕/前臂有3個(gè)。

看完最新效果，微軟前戰(zhàn)略顧問Robert Scoble立馬寫了篇小作文：

（機(jī)器人）低延遲遠(yuǎn)程操作工程被忽視和誤解……

想象自己在外出差，以后只要戴上手套和一副眼鏡，就能像回到家一樣，和孩子出去玩接球。

我在其他機(jī)器人公司看到過遠(yuǎn)程操作的努力，這是我迄今為止見過的最好的。

逼近人類手部自由度

實(shí)際上，早在月初的特斯拉“We Robot”發(fā)布會(huì)上，這款靈巧手就曾短暫亮相。

當(dāng)時(shí)長下面這樣，或許由于是放大版，看起來有點(diǎn)不太靈活的樣子。(doge）

現(xiàn)在，時(shí)隔不到1個(gè)月，這款手終于被安在了Optimus身上。

Optimus副總裁Milan Kovac也在第一時(shí)間詳細(xì)透露了靈巧手的信息：

我們的新手/前臂，自由度翻倍，現(xiàn)在已在機(jī)器人上投入使用！手部有22個(gè)自由度，手腕/前臂有3個(gè)。

這個(gè)短視頻是昨晚在實(shí)驗(yàn)室（遠(yuǎn)程操控）制作的，是實(shí)時(shí)的。這讓我們有信心，我們很快就能用這些新機(jī)器人制作所有新的機(jī)器人。

好家伙！居然是遠(yuǎn)程操控的，不過看上去延遲已經(jīng)很低了。

除此之外，他還重點(diǎn)提到了后面的更多計(jì)劃。

年底前還有一些工作要做，特別是在擴(kuò)展觸覺傳感集成（比之前的雙手覆蓋面積更大）、通過肌腱進(jìn)行非常精細(xì)的控制以及減輕前臂重量方面。所有驅(qū)動(dòng)裝置都已移至前臂，這增加了其重量。

有趣的挑戰(zhàn)在于，手指和手掌需要有足夠的柔軟性和適應(yīng)性，同時(shí)還要有一層保護(hù)層，而不會(huì)過多地影響觸覺感知。

祝賀所有硬件和固件團(tuán)隊(duì)取得這一里程碑，祝大家感恩節(jié)快樂！

那么問題來了，我們知道靈巧手自由度越高，靈活性越好，那自由度翻倍究竟在效果上有多大差別呢？

別急，我們這就找來Optimus具備11個(gè)自由度（一二代Optimus都是配備了11個(gè)自由度）的效果。

正常速度下，它分揀電池（特斯拉的4680電池）是這樣的：

從今年5月的視頻可以看出，Optimus手部操作給人的機(jī)械感還很明顯。

而這，已經(jīng)是當(dāng)時(shí)英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan眼中最好的靈巧手。

Optimus的手是全球五指機(jī)器人里最靈巧的之一。

它的手不僅有觸覺感應(yīng)，自由度（DoF）也達(dá)到了11個(gè)，而同行基本上都只有5-6個(gè)自由度。

經(jīng)過幾個(gè)月的進(jìn)化，雖然國內(nèi)外廠商都在狂卷機(jī)器人靈巧手，但僅從自由度來看，Optimus靈巧手依然保持著領(lǐng)先地位。

• 由OpenAI投資的初創(chuàng)企業(yè)1X，9月初推出的家庭人形機(jī)器人手部具有20個(gè)自由度；
• Figure 8月發(fā)布的第二代人形機(jī)器人Figure02，搭載了第四代機(jī)械手，擁有16個(gè)自由度；
• 國內(nèi)智元機(jī)器人8月發(fā)布的新產(chǎn)品中，靈巧手的自由度達(dá)到19個(gè)；
• 傅利葉9月發(fā)布通用人形機(jī)器人GR-2，靈巧手自由度達(dá)到12個(gè)；
• ……

一番看下來，已具備22個(gè)自由度的Optimus靈巧手已經(jīng)相當(dāng)接近人類了。（人類的手通常被認(rèn)為具有27個(gè)自由度）

而這，或許也讓Optimus和Neuralink（馬斯克旗下腦機(jī)接口公司）的合作更接近實(shí)現(xiàn)。

用Neurlaink植入物控制機(jī)械手或腿

早在今年7月，馬斯克談到了通過Neurlaink的植入物來控制機(jī)器人手臂或腿。

假設(shè)有人失去了手臂或腿，我們實(shí)際上可以將Optimus手臂或Optimus腿連接到Neuralink植入物上。

這樣來自你大腦的神經(jīng)命令原本會(huì)流向我們的生物手臂，現(xiàn)在會(huì)流向你的機(jī)器人手臂或腿，你基本上就會(huì)擁有網(wǎng)絡(luò)超級(jí)能力。

而就在最近，Neurlaink想用植入物控制機(jī)械臂的可行性試驗(yàn)成功獲批。

一旦研究成功，這意味著今后假肢制造商都可以用Neurlaink來控制手臂，從而改變?nèi)藗兊纳睢?/p>

所以說，有了更靈活機(jī)械手的Optimus，可以預(yù)見能在該領(lǐng)域大有所為。

也難怪大boss馬斯克會(huì)在第一時(shí)間趕去團(tuán)隊(duì)底下祝賀。