特斯拉陷入巨大質(zhì)疑：車禍前1秒，Autopilot自動(dòng)退出

alex 2022-06-19 14:29:57 來(lái)源：量子位

金磊 豐色 發(fā)自 凹非寺

量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

一場(chǎng)針對(duì)特斯拉的調(diào)查，在社交媒體上掀起了軒然大波。

甚至有網(wǎng)友用“史詩(shī)級(jí)”來(lái)形容這次調(diào)查的發(fā)現(xiàn)：

這份調(diào)查來(lái)自美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA），而在曝光的文件中，有一句話顯得格外醒目：

Autopilot aborted vehicle control less than one second prior to the first impact.

在撞擊前不到1秒鐘，Autopilot中止了對(duì)車輛的控制。

NHTSA發(fā)現(xiàn)的這個(gè)事，宛如向民眾投擲了一枚重磅炸彈。

因?yàn)樗秃帽取败囋谧驳侥阒?，機(jī)器人才把方向盤交到你手上”……

然后許多網(wǎng)友就紛紛展開(kāi)了質(zhì)疑：

如此設(shè)計(jì)，特斯拉就可以否認(rèn)事故是因?yàn)锳utopilot了？

啊，這……

事故前不到一秒，把方向盤交到你手上

NHTSA對(duì)特斯拉的調(diào)查自去年8月就已經(jīng)開(kāi)始。

展開(kāi)調(diào)查的直接原因，是有不止一輛特斯拉在開(kāi)啟自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot的情況下，闖入已有事故現(xiàn)場(chǎng)，撞上明明早已停在路邊的急救車、警車或者出事車輛。

不查不知道，一查嚇一跳。

他們發(fā)現(xiàn)，在16起這樣的事故中，在碰撞發(fā)生之前，大多數(shù)車輛的Autopilot都激活了前向碰撞警告（FCW）。隨后大約一半車輛的自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）也進(jìn)行了主動(dòng)干預(yù)。

不過(guò)最后都失敗了（有一人不幸死亡）。

可怕的是，平均而言，這16起事故中，Autopilot都是在汽車發(fā)生實(shí)際撞擊前不到一秒才中止了控制。

而這，完全沒(méi)有給夠人類司機(jī)接手的時(shí)間。

事故視頻顯示，人類司機(jī)基本上在碰撞前8秒都注意到了前方的已有事故現(xiàn)場(chǎng)。

但其中11起事故的法庭數(shù)據(jù)顯示，在碰撞前2-5秒內(nèi)，沒(méi)有人類駕駛員采取回避措施，雖然他們都按照Autopilot的要求，把手放在方向盤上。

或許大多數(shù)駕駛員彼時(shí)彼刻仍然“相信”Autopilot——其中有9輛車的駕駛員在碰撞前的最后一分鐘內(nèi)都沒(méi)有對(duì)系統(tǒng)發(fā)出的視覺(jué)警報(bào)或提示音警報(bào)作出反應(yīng)。

不過(guò)也有四輛車根本就沒(méi)給出任何警報(bào)。

現(xiàn)在，為了進(jìn)一步摸透Autopilot和相關(guān)系統(tǒng)的安全性（究竟能在多大程度上破壞人類司機(jī)的監(jiān)督從而加劇風(fēng)險(xiǎn)），NHTSA決定把這一初步調(diào)查升級(jí)為工程分析?（EA）。

并將涉及車輛擴(kuò)大到特斯拉現(xiàn)有所有四種車型：Model S、Model X、Model 3和Model Y，共計(jì)83萬(wàn)輛。

而此調(diào)查結(jié)果一經(jīng)曝光，就開(kāi)始有受害者現(xiàn)身說(shuō)法。

一位用戶就表示，早在2016年的時(shí)候，她的Model S也是在變道時(shí)撞上了停在路邊的一輛車。但特斯拉卻告訴她，這是她的錯(cuò)，因?yàn)樗谧曹嚽安认铝藙x車，導(dǎo)致Autopilot脫離了控制。

該女士稱，可是這時(shí)系統(tǒng)發(fā)出了警報(bào)了呀。等于我怎么做都有錯(cuò)唄，我不踩剎車又得賴我不注意警報(bào)。

不過(guò)馬斯克并未就此事作為回應(yīng)，只是恰巧在網(wǎng)友爆料發(fā)生后6小時(shí)，發(fā)了一條推特，扔出了NHTSA早在2018年對(duì)特斯拉的一個(gè)調(diào)查報(bào)告。

該報(bào)告稱特斯拉的Model S（2014年出產(chǎn)）和Model X（2015年出產(chǎn)）經(jīng)NHTSA先前的所有測(cè)試，就已經(jīng)證明這兩種車型是所有車中發(fā)生事故后受傷概率最低的。

現(xiàn)在他們又發(fā)現(xiàn)，新出的Model 3（2018年出產(chǎn)）居然又取代Model S和Model X排為了第一。

△ 特斯拉還借機(jī)作了一波宣傳

這是對(duì)前幾日上海特斯拉車禍中“車毀人未受傷”事件的回應(yīng)。

有意思的是，就在大家都在聲討特斯拉自動(dòng)駕駛這么不靠譜時(shí)，有人站了出來(lái)，稱大家黑特斯拉黑“魔怔”了吧。

實(shí)際上，特斯拉在事故發(fā)生1秒前中斷Autopilot并不會(huì)將鍋甩給人類，他們?cè)诮y(tǒng)計(jì)特斯拉事故時(shí)，只要碰撞發(fā)生時(shí)5秒內(nèi)Autopilot在工作，就會(huì)把責(zé)任算給Autopilot。

而后，特斯拉官方也出來(lái)證實(shí)了這一規(guī)則。

不過(guò)，雖說(shuō)人類不用背鍋了，但事故發(fā)生1秒前才將自動(dòng)駕駛切斷這一“騷操作”，還是無(wú)法改變?nèi)祟愸{駛員來(lái)不及接過(guò)方向盤的事實(shí)。

Autopilot，到底靠不靠譜？

在看完NHTSA的調(diào)查結(jié)果后，我們回頭來(lái)看看這次輿論焦點(diǎn)的Autopilot。

Autopilot是出自特斯拉的一套高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），處于國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）提出自動(dòng)駕駛等級(jí)中的L2。

（SAE將自動(dòng)駕駛分為了六個(gè)等級(jí)，從L0至L5）

根據(jù)特斯拉官方的描述，Autopilot目前具備的功能包括在車道內(nèi)自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)，自動(dòng)泊車，以及從車庫(kù)或停車位“召喚”汽車等。

那么這是否意味著駕駛員可以完全“托管”了呢？

并非如此。

特斯拉目前階段的Autopilot只是能起到“輔助”的作用，并非是完全自動(dòng)駕駛。

而且還需要駕駛員“主動(dòng)”、“積極”地去監(jiān)督Autopilot。?

但在官方介紹中，特斯拉對(duì)于“全自動(dòng)駕駛”的能力也做了些許的描述：

所有新款特斯拉，都具備未來(lái)幾乎所有情況下完全自動(dòng)駕駛所需的硬件。

能夠在不需要駕駛員的情況下，進(jìn)行短途和長(zhǎng)途的旅行。

不過(guò)要想讓Autopilot實(shí)現(xiàn)上面的這些目標(biāo)，很重要的一點(diǎn)就是在安全性方面遠(yuǎn)超人類。

在這一方面，特斯拉表示已經(jīng)在數(shù)十億英里的實(shí)驗(yàn)中證明了這一點(diǎn)。

而且馬斯克也不止一次地對(duì)特斯拉的安全性發(fā)聲：

特斯拉全自動(dòng)駕駛的安全水平遠(yuǎn)高于普通司機(jī)。

但事實(shí)是這樣嗎？

暫不論特斯拉和馬斯克給出的評(píng)價(jià)，單就從現(xiàn)實(shí)角度出發(fā)，特斯拉的Autopilot在安全性方面可謂是飽受的爭(zhēng)議。

例如屢見(jiàn)不鮮的“幽靈剎車”事件，便將其再一次又一次推向輿論的風(fēng)口浪尖，也是NHTSA展開(kāi)這次調(diào)查的主要原因之一。

“幽靈剎車”，指的是當(dāng)駕駛員開(kāi)啟特斯拉Autopilot輔助駕駛功能以后，即便車輛在前方?jīng)]有障礙物或者不會(huì)與前車發(fā)生碰撞的前提下，特斯拉車輛會(huì)進(jìn)行非必要的緊急剎車。

這就給駕駛員以及道路中的其它車輛帶來(lái)巨大的安全隱患。

不僅如此，若是細(xì)扒與特斯拉這家公司相關(guān)的熱點(diǎn)事件，不難發(fā)現(xiàn)有許多都是與Autopilot的安全性相關(guān)：

那么NHTSA對(duì)此又是怎么看的呢？

在這份文件中NHTSA提醒，目前市面上沒(méi)有完全自動(dòng)駕駛的汽車，“每輛車的都要求駕駛員在任何時(shí)間都要處于控制狀態(tài)，所有州的法律都要求駕駛員對(duì)其車輛的操作負(fù)責(zé)。”

至于這份調(diào)查將來(lái)會(huì)對(duì)特斯拉造成什么影響，根據(jù)NHTSA的說(shuō)法：

如果存在與安全相關(guān)的缺陷，有權(quán)向制造商發(fā)出“召回請(qǐng)求”信。

……

最后，做一個(gè)小調(diào)查——你是否信任Autopilot呢？

完整報(bào)告：

https://static.nhtsa.gov/odi/inv/2022/INOA-EA22002-3184.PDF

參考鏈接：

[1]https://twitter.com/muttgomery/status/1535353454905917446
[2]https://twitter.com/MattPotter/status/1535753166880444416
[3]https://fortune.com/2022/06/10/elon-musk-tesla-nhtsa-investigation-traffic-safety-autonomous-fsd-fatal-probe/
[4]https://www.caranddriver.com/news/a40260652/teslas-autopilot-nhtsa-investigation-recall-possible/
[5]https://www.tesla.com/autopilot
[6]https://twitter.com/elonmusk/status/1345208391958888448?lang=en
[7]https://www.cbsnews.com/news/tesla-safety-complaints-phantom-braking-probe-nhtsa/