馬斯克看好的賽道被中國企業(yè)率先交卷：研發(fā)投入超六成、不到3年營收超20億，將成「人形機器人第一股」

楊凈 蕭簫 發(fā)自 凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

人形機器人，來到交卷時刻。

特斯拉三星等科技巨頭跨界入局伊始、波士頓動力還忙著跑酷……一家中國企業(yè)已經(jīng)率先跑通商業(yè)化道路。

1月31日晚間，優(yōu)必選科技向港交所遞交招股書，如果順利上市，將成為人形機器人第一股。

人形機器人，被譽為機器人皇冠上的明珠、AI能力的集大成終端產(chǎn)品——在所有研發(fā)和量產(chǎn)制造中，人形機器人挑戰(zhàn)難度公認最高，時至今日也鮮少有玩家能徹底解決。

而優(yōu)必選科技的招股書數(shù)據(jù)顯示，他們在過去不到三年的時間里，已經(jīng)實現(xiàn)營收超20億，平均每年投入研發(fā)占比達到60%以上；

旗下代表產(chǎn)品Walker，是中國首個商業(yè)化雙足真人尺寸人形機器人，也是目前全球唯一能量產(chǎn)交付的人形機器人。

當一眾玩家還在搞研發(fā)、秀肌肉時，為何是優(yōu)必選科技率先交卷？分析招股書及公司過去發(fā)展動態(tài)，我們可以看到一些原因。

不到3年營收超20億，商業(yè)化落地路線跑通

不妨先來看關(guān)鍵財務(wù)數(shù)據(jù)。

營收方面，于2020財年、2021財年以及2022年首九個月，優(yōu)必選科技營收分別達7.40億元、8.17億元以及5.29億元，在全球40多個國家和地區(qū)擁有近1000家企業(yè)客戶，共售出50萬臺機器人。

總結(jié)來看，33個月即完成20.86億元的營收，且呈現(xiàn)出持續(xù)增長的態(tài)勢。

凈利潤方面，目前公司暫未盈利，2020財年、2021財年以及2022年前9個月的凈虧損分別為7.07億元、9.175億元以及7.78億元。

究其主要原因，核心還是高科技企業(yè)成長階段繞不過的高研發(fā)投入。

報告期內(nèi)，優(yōu)必選科技的研發(fā)開支分別達到2020年4.288億元、2021年5.171億元和2022年前9個月3.247億元，分別占營收的57.9%、63.3%及61.4%。研發(fā)投入平均占總營收60%以上。截至2022年12月31日，研發(fā)人員共有736名人，占總?cè)藬?shù)的43.5%。

這種高研發(fā)投入、暫時性虧損的情況，放在很多快速成長、重技術(shù)投入的科技公司身上并不稀奇，特別是新興行業(yè)開創(chuàng)者和引領(lǐng)者，比如互聯(lián)網(wǎng)電商的鼻祖亞馬遜，智能手機的王者蘋果，新能源汽車創(chuàng)新者特斯拉，以及如今市場上的許多AI、硬科技企業(yè)等?？梢哉f，不經(jīng)過前期的高投入，硬科技公司往往難以走上穩(wěn)步發(fā)展的道路。

相比其它AI公司，優(yōu)必選科技的虧損更少。從營收數(shù)據(jù)不難看出，最關(guān)鍵的原因在于其較早跑通了人形機器人的商業(yè)化模式。

眾所周知，人形機器人作為整個機器人行業(yè)中的「明珠」——研發(fā)難、落地更難。美國、日本一些發(fā)展幾十年的企業(yè)，至今尚未解決落地量產(chǎn)難題。

所以優(yōu)必選科技是如何解決的呢？

技術(shù)與商業(yè)交織而行，立足多個領(lǐng)域

人形機器人賦能各個行業(yè)，優(yōu)勢確實很明顯。

首先，基于仿人類的姿勢步態(tài)，人形機器人在協(xié)助人類工作、降低勞動成本的同時，還可以很好地實現(xiàn)互動，比如在教育、娛樂、養(yǎng)老等場景，能給人類帶來其他機器人所不具備的情感價值；

其次，一旦能打通人形機器人從研發(fā)、設(shè)計到生產(chǎn)、投入商業(yè)化使用的全鏈路，整個機器人甚至高端智能制造行業(yè)，都會迎來質(zhì)的改變，從而進一步加速機器革命、人機協(xié)同時代的到來。

事實上，國外玩家也看到了這方面的前景，特斯拉、亞馬遜、三星等全球科技巨頭跑步入場，以自研或投資的形式紛紛加碼人形機器人，推動其大規(guī)模商業(yè)化落地。

2022年，特斯拉推出自己的首款人形機器人原型機擎天柱。馬斯克表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險性的工作，遠景目標是讓其服務(wù)于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。

亞馬遜投資的Agility Robotics，其研發(fā)的Digit人形機器人服務(wù)于配送、倉儲巡檢等工業(yè)場景。

三星2023年第一筆投資并非選擇半導(dǎo)體，而是決定投資韓國人形機器人企業(yè)Rainbow Robotics，這家公司的代表產(chǎn)品有人形機器人HUBO等……

從產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀來看，人形機器人行業(yè)壁壘高，有更高的技術(shù)要求，需要長期投入，積累豐富的先進技術(shù)和落地應(yīng)用經(jīng)驗。

恰巧我國市場潛力和社會需求巨大，要想讓人形機器人核心技術(shù)快速落地應(yīng)用，優(yōu)必選科技的模式值得參考——既有核心技術(shù)研發(fā)，也有商業(yè)化探索，兩者持續(xù)交織而行。

招股書顯示，2012年創(chuàng)業(yè)伊始，優(yōu)必選科技就開始投入人形機器人研究，經(jīng)過長達11年的技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)投入和商業(yè)化探索，建立起一系列技術(shù)壁壘：

據(jù)沙利文報告，優(yōu)必選科技是中國首家推出商業(yè)化雙足真人尺寸人形機器人的公司，也是全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元以下的公司，還是中國首家實現(xiàn)小型人形機器人大規(guī)模商業(yè)化的公司……

如今在積累1500余項技術(shù)專利的同時，人形機器人產(chǎn)品代表Alpha、Walker等也已完成數(shù)次迭代，并多次在春晚等重要舞臺亮相。

2021年10月至2022年3月，優(yōu)必選人形機器人在迪拜世博會中國館亮相，6個月里提供了超過1000場次的接待導(dǎo)覽服務(wù)，其中超過165場是來自45個國家和地區(qū)的重要參訪團，優(yōu)必選科技也成為全球首個實現(xiàn)雙足真人尺寸人形機器人商業(yè)化落地應(yīng)用的公司。

馬斯克在特斯拉AI Day上剛剛推出人形機器人時，最新的Walker X作為目前全球唯一能夠量產(chǎn)交付的人形機器人，已經(jīng)成功出口到沙特NEOM未來之城大項目，為當?shù)鼐用穹?wù)。

近三年，優(yōu)必選科技已經(jīng)售出了價值上千萬的大型人形機器人。

與此同時，優(yōu)必選科技還將人形機器人相關(guān)的技術(shù)落地到不同行業(yè)中，比如教育、物流、康養(yǎng)等關(guān)系到經(jīng)濟發(fā)展、社會民生的領(lǐng)域。這里面相關(guān)的產(chǎn)品，都用到過人形機器人相關(guān)技術(shù)——

將高維技術(shù)應(yīng)用到低維度場景中，實現(xiàn)技術(shù)降維迭代的同時，也完成商業(yè)化驗證和自我造血。

這種思路并不稀奇，如在自動駕駛領(lǐng)域亦能見到。但也正是這種更為踏實的思路，構(gòu)成了優(yōu)必選科技同其他人形機器人玩家最本質(zhì)的區(qū)別。

從招股書中來看，優(yōu)必選科技的商業(yè)化模式被歸納為「機器人即服務(wù)（RaaS）」，RaaS是一個包括軟件、硬件、服務(wù)、運營的整體化解決方案和業(yè)務(wù)生態(tài)系統(tǒng)，整合現(xiàn)有的軟件及配套服務(wù)，將AI能力進行一定的封裝化和模塊化，便于靈活運用，從而降低使用門檻，提高效率。

以面向K12的智能教育機器人及解決方案為例，基于機器人及人工智能技術(shù)，優(yōu)必選科技以AI智慧教育平臺為核心，輔以其他配套硬件、軟件及服務(wù)，為不少教育機構(gòu)了提供人工智能教育課程，結(jié)合人工智能教學、研究和競賽活動，進一步推動人工智能在科學教育中發(fā)揮的作用。

如今經(jīng)過十多年發(fā)展，優(yōu)必選被沙利文認證，作為全球極少數(shù)具備全棧式技術(shù)能力公司之一，還創(chuàng)下了不少個「第一」和「首次」：

• 中國第一大智能服務(wù)機器人解決方案供貨商；
• 中國第一大教育智能機器人產(chǎn)品及解決方案供貨商；

……

像人工教育、智慧物流、消費級機器人等業(yè)務(wù)，已經(jīng)成為優(yōu)必選科技最主要的營（造）收（血）來源。

比如教育智能機器人產(chǎn)品及解決方案，占總收入超55%以上，2022年前9個月就創(chuàng)造了3.58億的營收。全棧式智慧物流解決方案在第二年營收達到1.9億，增長率1403.4%。

2022年下半年，優(yōu)必選科技首次推出智能康養(yǎng)機器人及解決方案，目前已經(jīng)收到超過30個潛在客戶的詢問。

而消費級機器人及其他硬件設(shè)備的銷量，也在持續(xù)攀升，最新占比達16.4%，去年9個月實現(xiàn)了8656萬的營收。

不過，即便有自己獨特的發(fā)展模式，優(yōu)必選科技在產(chǎn)品技術(shù)實現(xiàn)上也不免遇到競爭對手。

在市場競爭激烈、各大企業(yè)陸續(xù)入局的情況下，其率先跑通模式的底氣是什么？

從技術(shù)研發(fā)到落地，優(yōu)必選科技如何破局？

單就技術(shù)研發(fā)來看，人形機器人存在兩大難點：感知交互和控制。

機器人所需技術(shù)，通常分為架構(gòu)、感知、交互、規(guī)劃和控制幾大模塊：

架構(gòu)屬于整體硬件設(shè)計，感知包括傳感器和信號處理（如計算機視覺等），交互涉及語音和視覺等技術(shù)，規(guī)劃如SLAM算法等，控制則包含電機、全身控制等技術(shù)。

除硬件設(shè)備外，感知、交互與規(guī)劃等模塊，需要人工智能算法加持；而要想實現(xiàn)復(fù)雜地形上靈活移動、像人一樣完成各種運動操作，對「控制」硬件精度和軟件算法會提出極高要求。

優(yōu)必選科技的人形機器人研發(fā)，集中在機器人技術(shù)（機器人運動規(guī)劃和控制技術(shù)以及伺服驅(qū)動器）、人工智能技術(shù)（計算器視覺及語音交互技術(shù)）、機器人與人工智能融合技術(shù)（SLAM及自主技術(shù)、視覺伺服操作及人機交互）這三類核心技術(shù)上。

公開信息顯示，優(yōu)必選科技全棧技術(shù)能力已積累超1500項專利，其中超300項海外專利，獲得中國政府頒發(fā)的兩項國家級獎項、四項省級科學技術(shù)獎以及一項國際級獎項，參與14個政府研發(fā)項目，參與制定多項國家及國際行業(yè)標準，目前已成立及運營了7個研發(fā)實驗室，三類技術(shù)都有專門的研究中心布局。

優(yōu)必選科技在技術(shù)發(fā)展的思路選擇上，也有一些值得注意的地方。

一方面，從人形機器人研發(fā)、設(shè)計到生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)全部打通，所有關(guān)鍵零部件和產(chǎn)品實現(xiàn)自主生產(chǎn)。

尤其是機器人的關(guān)鍵零部件：伺服驅(qū)動器。

要知道伺服驅(qū)動器是機器人的「關(guān)節(jié)」，也是決定人形機器人運動能力、快速響應(yīng)能力的核心部件。

受體積大小限制，伺服驅(qū)動器不僅需要體積小、重量輕，而且扭矩越大、精度越高，其研發(fā)難度和成本就越高，如果需要定制，往往占到總成本50%以上。

如今優(yōu)必選科技不僅完成了扭矩從0.2N·m到200N·m大小的各種伺服驅(qū)動器的設(shè)計，甚至已經(jīng)完成了量產(chǎn)，目前應(yīng)用在服務(wù)機器人上的產(chǎn)量位居全球第一，其中也包括各種人形機器人上。這一關(guān)鍵突破，也是其能夠控制成本，實現(xiàn)人形機器人自研及商業(yè)化落地的核心原因之一。

另一方面，從最初就選定人形機器人商業(yè)化落地方向，并布局相關(guān)前沿技術(shù)。

比如選擇更節(jié)省能源和成本的電機驅(qū)動。

目前機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動主要類別有液壓驅(qū)動、電機驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等；其中又以前兩者為主流。

液壓驅(qū)動的優(yōu)勢是傳動裝置體積小、輸出功率高，速度控制更為優(yōu)秀，但液壓油容易導(dǎo)致泄露、以及需要冷卻成本等模式，導(dǎo)致它成本并不低。

相比之下，包括優(yōu)必選Walker等采用的電機驅(qū)動方式，技術(shù)更加成熟，節(jié)省能源和成本，有利于大規(guī)模量產(chǎn)。

還有像關(guān)鍵的人工智能技術(shù)。優(yōu)必選科技自創(chuàng)立之初就開始布局，甚至在2016年還成立了專門的研究院。

如今AI已經(jīng)成為人形機器人進展突破和商業(yè)化落地的關(guān)鍵技術(shù)之一，包括傳感器在內(nèi)的智能AI系統(tǒng)占成本的30%左右，而波士頓動力直到2022年8月才宣布成立人工智能研究所，技術(shù)起步上相對更晚一些。

這樣的技術(shù)選擇、乃至商業(yè)化落地思路，讓優(yōu)必選科技成立之初就獲得了產(chǎn)業(yè)認可。背后的股東包括騰訊、啟明創(chuàng)明、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、泰國正大、海爾、澳洲電信、居然之家、民生證券、中信金石、民銀國際、中廣核、松禾資本在內(nèi)的多家知名企業(yè)及投資機構(gòu)。

上市前，騰訊是優(yōu)必選科技的第一大機構(gòu)股東，二者已經(jīng)達成了不少產(chǎn)品合作。例如包括Alpha Ebot、悟空在內(nèi)的小型人形機器人產(chǎn)品，就是雙方共同打造的。

除此之外，比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、正軒投資董事長夏佐全是優(yōu)必選科技的天使投資人，已經(jīng)連續(xù)11年持股，成為創(chuàng)始人周劍以外的第一大個人股東。

如何評價行業(yè)現(xiàn)狀？

隨著優(yōu)必選科技的交卷，我們可以對人形機器人行業(yè)路徑進行階段性梳理總結(jié)了。

歸結(jié)起來，主要有三種發(fā)展路線。

第一種是以波士頓動力為代表的的實驗室研發(fā)路線，對于機器人的速度和性能等指標有著硬性追求，有深厚的技術(shù)沉淀。

然而正是因為沒有過多考慮商用落地、實現(xiàn)「自我造血」，被幾次三番轉(zhuǎn)手易主，如今受制于現(xiàn)代集團。

第二種則是特斯拉、三星、戴森等科技大廠路線，他們用自身場景下的技術(shù)積累，為人形機器人提供更多跨界解決方案。

雖然幫助盤活了整個行業(yè)，但不排除是為以完成技術(shù)驗證、展示自身技術(shù)實力為目的。

第三種則是以優(yōu)必選科技為代表的商業(yè)化路線，成立之初就致力于人形機器人的落地應(yīng)用，技術(shù)迭代的同時實現(xiàn)場景落地。

這種模式起點高難度大，但相較于前兩者來說，卻能同時實現(xiàn)技術(shù)迭代和場景落地，快速實現(xiàn)商業(yè)化。創(chuàng)造產(chǎn)業(yè)價值。

事實上，除了商業(yè)化路線上的明晰，優(yōu)必選科技此番交卷還有更深層次的意義——

中國玩家首次在人形機器人領(lǐng)域躋身世界前列。

自1969年發(fā)展以來，人形機器人的幾大發(fā)展轉(zhuǎn)折點，一直都是美國、日本為代表的高校機構(gòu)或企業(yè)引領(lǐng)突破。

可以看到第一階段到第二階段主要是技術(shù)上的迭代。

從最初的依靠結(jié)構(gòu)和程序驅(qū)動，逐漸提升為依靠運動規(guī)劃與控制算法驅(qū)動，并有了任務(wù)設(shè)計的概念，到如今已能自主完成部分較為簡單的工作。

而隨著AI技術(shù)的爆發(fā)，人形機器人「智力」初現(xiàn)，人形機器人的商業(yè)化落地開始有了雛形，這也就來到了人形機器人的第三發(fā)展階段。

機器人與人工智能技術(shù)相結(jié)合，一方面加深了其環(huán)境感知和語義理解能力，另一方面，開拓了更多服務(wù)型人形機器人的應(yīng)用場景潛力。

在這一階段，優(yōu)必選科技的加入，標志著中國玩家才開始真正入局，并有超車之勢。

而現(xiàn)在，各方數(shù)據(jù)表明，人形機器人及相關(guān)賽道未來可期。

根據(jù)弗若斯特沙利文的報告，人形機器人預(yù)計到2026年市場規(guī)模將達到80億美元，占全球智能服務(wù)機器人解決方案產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模的11.8%，其中中國作為全球第一大智能服務(wù)機器人市場，市場規(guī)模預(yù)計達到1558億元。

如今，隨著馬斯克點燃人形機器人賽道，早已提前出發(fā)的優(yōu)必選科技也迎來了先驅(qū)者的最佳時刻——站在了IPO沖刺的最前線。

人形機器人第一股來了，這是整個賽道進入商用落地的標志性事件；人形機器人第一股來自中國，這是硬科技創(chuàng)新周期里，時代轉(zhuǎn)關(guān)的全球性事件。