機(jī)器人也來(lái)玩“踢瓶蓋挑戰(zhàn)”了，你動(dòng)他就動(dòng)，靠腦電控制，路人也能玩丨MIT出品
在周杰倫、甄子丹、李冰冰等一大波明星都參與了踢瓶蓋挑戰(zhàn)后，MIT的機(jī)器人也加入了。
郭一璞 發(fā)自 凹非寺
量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI
在周杰倫、甄子丹、李冰冰等一大波明星都參與了踢瓶蓋挑戰(zhàn)后，MIT的機(jī)器人也加入了.
這只產(chǎn)自MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)模仿人類(lèi)的動(dòng)作，“踢”開(kāi)瓶蓋。
先預(yù)警一下，機(jī)器人其實(shí)是在模仿人類(lèi)的手，不是腳……畢竟，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，手和腳都一樣嘛。
具體來(lái)說(shuō)是這樣的，機(jī)器人和人類(lèi)面對(duì)面，秉著“你做啥我就做啥”的原則，人類(lèi)動(dòng)一下，機(jī)器人動(dòng)一下。
要是人類(lèi)用手把瓶蓋蹭掉，機(jī)器也會(huì)跟上這個(gè)節(jié)奏，把自己面前的瓶蓋“踢”掉。
來(lái)看下側(cè)面細(xì)節(jié)圖，機(jī)器人抬“手”碰到瓶蓋，“手指”微微一彎，撥動(dòng)了瓶蓋，接著，瓶蓋就飛了出去。
這場(chǎng)景逗樂(lè)了很多人，有人直接在評(píng)論區(qū)回復(fù)：
這人露出的表情就好像在說(shuō)：“兒啊，老父親真為你驕傲！”
RoboRaise
機(jī)器人背后的系統(tǒng)，叫做RoboRaise。
RoboRaise的核心，是要靠表面肌電圖（EMG）感知肌肉的活動(dòng)，將傳感器置于人類(lèi)的肱二頭肌和肱三頭肌上，監(jiān)測(cè)肌肉活動(dòng)和人的手臂位置變化，借此控制機(jī)器人模仿人類(lèi)。
根據(jù)肱二頭肌的活動(dòng)，可以推算出人的手臂向上還是向下運(yùn)動(dòng)，以此控制機(jī)器人。人類(lèi)還可以調(diào)整自身的肌肉活動(dòng)，快速增加或減少設(shè)定點(diǎn)。
此外，這項(xiàng)研究還利用了即插即用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器，可以隨時(shí)檢測(cè)向上或向下手勢(shì)，以提供更精細(xì)的控制。
借用這套系統(tǒng)，還可以讓機(jī)器人完成比踢瓶蓋復(fù)雜的多的任務(wù)，比如拾取和組裝模擬飛機(jī)部件。
研究人員還找了一些路人來(lái)參與測(cè)試，在測(cè)試中，路人們能通過(guò)活動(dòng)自己的手臂來(lái)控制機(jī)器人，控制誤差大約在幾英寸范圍內(nèi)，也就是幾厘米到十幾厘米的范圍內(nèi)。此外，還可以靠手勢(shì)控制，控制準(zhǔn)確率大概在70%左右，如果覺(jué)得不準(zhǔn)的話(huà)，還可以帶上腦電帽，靠腦波來(lái)糾正機(jī)器人的錯(cuò)誤。
將來(lái)能蓋房？
在目前的系統(tǒng)中，主要還是針對(duì)肱二頭肌和肱三頭肌的信號(hào)，未來(lái)，研究團(tuán)隊(duì)還準(zhǔn)備增加更多不同傳感器，完成更豐富的任務(wù)。
甚至，RoboRaise的作者還覺(jué)得，將來(lái)這套系統(tǒng)能讓機(jī)器人“搬磚”蓋房，甚至成為家庭機(jī)器人助手。
在他們看來(lái)，RoboRaise不僅僅是“讓機(jī)器人干活”，更重要的是通過(guò)豐富的肌肉、大腦信號(hào)，與機(jī)器進(jìn)行交流，是一個(gè)溝通的過(guò)程，他們說(shuō)，可以想象這套系統(tǒng)未來(lái)能幫助老年人、聾啞人和行動(dòng)不便的人。
機(jī)器人狂人Joseph
這項(xiàng)研究的作者，是MIT分布式機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的博士生Joseph DelPreto。
2016年起，他開(kāi)始了在MIT的博士生涯，此前他曾在哥倫比亞大學(xué)讀了本科、在MIT讀了碩士。另外，他還曾經(jīng)在Google X做過(guò)機(jī)器人方面的實(shí)習(xí)。
Joseph一直在進(jìn)行機(jī)器人交互相關(guān)研究，此前，他曾經(jīng)做過(guò)一些神奇的機(jī)器人項(xiàng)目，比如機(jī)器魚(yú)：
還有機(jī)器花園：
真是個(gè)狂熱的機(jī)器人愛(ài)好者呢。
傳送門(mén)
RoboRaise
http://people.csail.mit.edu/delpreto/icra2019/delpreto_emg_team_lifting_ICRA19.pdf
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