百度喊你來長(zhǎng)沙坐Robotaxi，起底首款量產(chǎn)車型紅旗EV

雷剛 發(fā)自 凹非寺

量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

問題只有一個(gè)：為什么是一汽紅旗EV？

近期自動(dòng)駕駛大新聞，莫過于馬上到來的9月26日，長(zhǎng)沙榮譽(yù)市民會(huì)作為百度自動(dòng)駕駛出租車項(xiàng)目“Apollo Go”首批種子用戶完成上車試乘。

這將是中國(guó)首個(gè)面向普通民眾的量產(chǎn)·Robotaxi試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，長(zhǎng)沙市民將率先體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛出租車，這是中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程中的里程碑事件。

而在此之前，百度Apollo和一汽聯(lián)手推出的紅旗EV分別獲得了5張北京自動(dòng)駕駛牌照，和45張長(zhǎng)沙可載人測(cè)試牌照。

這意味著該型號(hào)紅旗EV，將至少創(chuàng)下3個(gè)新紀(jì)錄：

• 中國(guó)首批L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)乘用車；
• 中國(guó)首批獲得路測(cè)牌照的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛乘用車；
• 中國(guó)首個(gè)正式Robotaxi落地運(yùn)營(yíng)的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車隊(duì)。

一輛車到一個(gè)車型

或許你會(huì)問，無人車獲牌、路測(cè)，以及車隊(duì)試運(yùn)營(yíng)，都不新鮮，這次紅旗EV有何特別之處？

核心是因?yàn)?，此次百度Apollo和一汽紅旗聯(lián)手打造的該款無人車——是前裝深度定制量產(chǎn)車，擁有L4自動(dòng)駕駛乘用車生產(chǎn)線，探索制定出一整套設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試和下線檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)。

更直白來說：這是自動(dòng)駕駛從一輛車到一個(gè)車型的進(jìn)化。

此前在百度自動(dòng)駕駛歷程中，有過寶馬3GT、奇瑞EQ、北汽EU260、比亞迪秦，以及林肯MKZ……

但都是測(cè)試階段的改裝車，而現(xiàn)在，3.6分鐘就能生產(chǎn)下線一輛紅旗EV無人車，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，進(jìn)入新時(shí)代。

那為什么是一汽紅旗EV？從0到1背后究竟準(zhǔn)備了哪些？

經(jīng)過多位知情人士的講解分享后，大的方面是三項(xiàng)：

• 安全如何保障
• 規(guī)?；慨a(chǎn)要求
• 舒適美觀設(shè)計(jì)

實(shí)際上，這也是無人車以Robotaxi落地不能不解決的三大挑戰(zhàn)。

Robotaxi需要什么？

無人車原理，自百度2015年把車開上五環(huán)以來，大眾認(rèn)知都得到了廣泛科普。

大概念上無非兩部分：車+腦。

車還是我們?nèi)粘Ｋ姷钠?，但“腦”卻是AI大腦、由機(jī)器代替人類司機(jī)的機(jī)器大腦。

而為了打造這個(gè)機(jī)器大腦，相應(yīng)就需要有人類司機(jī)一樣的“感官”、“神經(jīng)元”和“大腦中樞”等，實(shí)現(xiàn)在各種情況下的眼耳并用、大腦及時(shí)作出判斷和決策。

后來自動(dòng)駕駛的四大模塊：感知、決策、規(guī)劃和控制，逐漸家喻戶曉。

而作為最直觀可見的“感知”，頭頂激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器，也就成為了無人車區(qū)別于傳統(tǒng)汽車的明顯標(biāo)志。

但當(dāng)我們談?wù)揜obotaxi時(shí)，談?wù)摰淖匀徊皇且惠v改裝原型車，也不能只是封閉區(qū)域和固定路線的無人駕駛。

這就對(duì)新時(shí)代的Robotaxi適應(yīng)當(dāng)前環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施和用戶習(xí)慣提出了要求。

激光雷達(dá)等傳感器部署與車身融合度、防水防雨和風(fēng)阻風(fēng)噪、計(jì)算單元放置空間、散熱，以及車規(guī)劃走線等一系列問題，都是新挑戰(zhàn)。

此外，作為規(guī)模化運(yùn)營(yíng)使用的Robotaxi，最基礎(chǔ)的要求自然是規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化部署配置的能力。

紅旗EV有什么？

造型外觀就是最直觀反映。

正面：

后艙：

一切為了實(shí)現(xiàn)Robotaxi落地，百度Apollo和一汽確實(shí)花了不少努力，心思都體現(xiàn)在各種小細(xì)節(jié)上。

比如車頂造型：整體線條與車身保持一致順滑過渡，結(jié)合相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS等功能布局對(duì)造型做整體設(shè)計(jì)。

從視覺角度弱化硬件生硬的外表，以自然流動(dòng)的線條將其聯(lián)系在一起，形成統(tǒng)一的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，使功能與造型達(dá)到高度統(tǒng)一。

其次，前保險(xiǎn)杠，將前端功能硬件與散熱格柵結(jié)合融于車體暗部。一體式設(shè)計(jì)考量，不僅是車體造型語(yǔ)言保持一致性，更關(guān)鍵是優(yōu)化原車散熱系統(tǒng)，保障無人車功能和造型的合理布局。

但這是看得見的一面。

量產(chǎn)無人車三要素

“看不見”的那一面，我們分別從安全、規(guī)模化量產(chǎn)和舒適體驗(yàn)三方面尋找答案。

安全

紅旗EV方面稱，安全始終是自動(dòng)駕駛的首要問題，于是從供應(yīng)鏈、設(shè)備防護(hù)、安全冗余到系統(tǒng)監(jiān)護(hù)，都要有完整考量。

在供應(yīng)鏈上，Apollo與一汽紅旗共同遴選供應(yīng)商的過程中，目標(biāo)鎖定實(shí)現(xiàn)“0PPM”（每一百萬個(gè)零部件0缺陷），合作過程中還區(qū)分了復(fù)雜的通過等級(jí)，涉及安全風(fēng)險(xiǎn)的直接被一票否決。

畢竟汽車由大量零部件構(gòu)成，幾乎沒有一個(gè)元器件可以說與安全無關(guān)，如此標(biāo)準(zhǔn)，也是保障自動(dòng)駕駛安全的必然選擇。

設(shè)備防護(hù)方面，體現(xiàn)在的整車試驗(yàn)，比如涉水淋雨等。紅旗EV大規(guī)模落地的首站將是長(zhǎng)沙——一個(gè)多雨的南方城市，于是在進(jìn)入長(zhǎng)沙前，Apollo與一汽紅旗在長(zhǎng)春基地對(duì)Robotaxi產(chǎn)品進(jìn)行了高強(qiáng)度人工涉水、淋雨環(huán)境測(cè)驗(yàn)。

一個(gè)細(xì)節(jié)是，車輛通過了嚴(yán)苛的高壓洗車實(shí)驗(yàn)，噴嘴水壓為7.9Mpa（兆帕，壓強(qiáng)單位），這已經(jīng)超過極端暴雨天氣情況。此外，Robotaxi僅傳感器本身的防水等級(jí)已經(jīng)達(dá)到了IP67級(jí)別（耐住短暫浸泡），預(yù)留了較多的安全余量。

防水之外，高溫保護(hù)也不容忽視，目前Robotaxi通過了一汽環(huán)境艙實(shí)驗(yàn)室嚴(yán)苛的高溫測(cè)試，測(cè)試條件模擬覆蓋到全國(guó)范圍內(nèi)99%以上的高溫天氣場(chǎng)景，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)不懼中國(guó)火爐城市長(zhǎng)沙，“拿下”長(zhǎng)沙，也就意味著能更快在其他城市復(fù)制落地。

最后，紅旗EV還擁有全面的系統(tǒng)監(jiān)控能力，監(jiān)控范圍從車輛底盤、傳感器、計(jì)算單元到自動(dòng)駕駛軟件的各個(gè)模塊以及復(fù)雜的自動(dòng)駕駛行為。通過提供毫秒級(jí)故障檢測(cè)，保障自動(dòng)駕駛的正確性與實(shí)時(shí)性，為自動(dòng)駕駛提供了安全熔斷機(jī)制和完善的報(bào)警機(jī)制。

例如，Robotaxi的定位漂移檢測(cè)能根據(jù)車輛行駛的方向和速度對(duì)下一時(shí)刻的位置進(jìn)行預(yù)測(cè)，從而能夠駕駛的檢測(cè)到實(shí)際位置和預(yù)測(cè)發(fā)生較大偏差的危險(xiǎn)狀態(tài)。

規(guī)?；慨a(chǎn)

量產(chǎn)的背后，是效率、可靠性和一致性。

紅旗EV實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率過程，是從組裝、標(biāo)定、下線質(zhì)檢三個(gè)階段分別下功夫。其中，Apollo的標(biāo)定系統(tǒng)在精度和效率上均處于國(guó)際領(lǐng)先水平，研究成果更是獲得了業(yè)界的廣泛關(guān)注。

在組裝上，紅旗EV量產(chǎn)主要保證流水線的改造能保證生產(chǎn)效率和裝配一致性。

一汽紅旗重新設(shè)計(jì)了沖壓、焊接、涂裝、總裝四大生產(chǎn)模塊的流水線以適應(yīng)Robotaxi的生產(chǎn)要求。

目前，Robotaxi設(shè)備安裝精度控制在毫米級(jí)，精益求精的要求保障了量產(chǎn)車穩(wěn)定和可靠的質(zhì)量。

作為對(duì)比，行業(yè)內(nèi)后裝智能駕駛的誤差往往很大，精密零部件的位置能差到幾厘米，一致性較低，這并不適合量產(chǎn)。

另一方面，Robotaxi首次將自動(dòng)駕駛的線束完全正向模塊化開發(fā)，自動(dòng)駕駛相關(guān)的那些線束與原車型的線束整合到了一起，這樣做的好處是不會(huì)出現(xiàn)改裝、拆裝帶來的信號(hào)干擾，容易松脫等問題，也極大提升了線束的易診斷和可維護(hù)性。

此外，Robotaxi各類重要接口還有防呆設(shè)計(jì)（插錯(cuò)、插反，想組裝都組裝不上），這種做法客觀上杜絕了組裝錯(cuò)誤的可能，也省去復(fù)核流程，生產(chǎn)效率更高。

然后來到標(biāo)定階段。由于L4級(jí)自動(dòng)駕駛要求感知在整套傳感器上實(shí)現(xiàn) 多層冗余以達(dá)到更高的安全系數(shù)，因此對(duì)多傳感器標(biāo)定的精度提出了更高的要求。

Apollo原有成熟的量產(chǎn)標(biāo)定工具，此次又與一汽紅旗聯(lián)合建了一個(gè)定制化的標(biāo)定車間，它長(zhǎng)這樣：

利用Apollo量產(chǎn)標(biāo)定工具，產(chǎn)線工人通過簡(jiǎn)單幾步操作，5分鐘內(nèi)即可完成一輛車的標(biāo)定工作，且能保證標(biāo)定結(jié)果的高精度、高穩(wěn)定和高一致性。

標(biāo)定完成后，是下線質(zhì)檢環(huán)節(jié)，這方面百度積累已久的L4自動(dòng)駕駛質(zhì)量保障體系與一汽紅旗嚴(yán)苛的車廠質(zhì)檢體系結(jié)合，保障了出廠車輛的品質(zhì)和安全。

總得看來，組裝+標(biāo)定+質(zhì)檢各階段的完善讓紅旗EV得以在規(guī)?；耐瑫r(shí)實(shí)現(xiàn)了較高的生產(chǎn)效率，商業(yè)化量產(chǎn)得以更快實(shí)現(xiàn)。

舒適和美觀

最后，無人車最終還是面向用戶來落地，用戶體驗(yàn)也尤為重要。

紅旗EV設(shè)計(jì)生產(chǎn)中，為了給乘客提供更好的體驗(yàn)，通過造型部門和研發(fā)部門通力合作，在功能和美觀之間不斷權(quán)衡，即便為了減少一立方厘米的體積，也要想出各種優(yōu)化方案。

目前的紅旗EV，其設(shè)計(jì)疊加了外觀、場(chǎng)景適用、乘坐感受、Taxi服務(wù)等多種需求：

車身搭載的雷達(dá)高度被降低，車頂各種奇形怪狀的鐵架與暴露的線束盡可能地被隱藏，這是讓外觀不那么突兀；

另外是乘客和“駕駛員”在乘坐時(shí)的體驗(yàn)考量。

乘客方面，新增了乘客區(qū)PAD，其用途并非只有游戲影視等娛樂功能，它不僅將無人車?yán)锏氖澜缈梢暬尦丝椭苯涌吹阶詣?dòng)駕駛車輛正在準(zhǔn)確感知周邊環(huán)境并做出有效反應(yīng)。

而且實(shí)時(shí)全程語(yǔ)音，讓乘客感覺車更有靈性，有實(shí)時(shí)反饋，讓乘客對(duì)車的行為有預(yù)期，從而建立信任感?！@也是智能駕駛被普通人接受的第一道心理門檻。

“駕駛員”——安全員方面，實(shí)現(xiàn)了司機(jī)儀表盤的定制化，能夠顯示自動(dòng)駕駛狀態(tài)和故障。不過，更重要的是，由于量產(chǎn)帶來了高度的穩(wěn)定性和一致性，“標(biāo)準(zhǔn)品”的操作通用性讓大規(guī)模部署車隊(duì)變得更加容易，且維護(hù)成本更低。

有對(duì)比才知進(jìn)步

當(dāng)然，對(duì)于這款創(chuàng)造歷史紅旗EV，或許通過對(duì)比，才更能感知其進(jìn)步所在。

作為中國(guó)自動(dòng)駕駛的開拓者和頭雁。從2015年12月第一次把無人車開上五環(huán)，4年時(shí)間已過，從百度自動(dòng)駕駛，發(fā)展為Apollo生態(tài)，這一路也是中國(guó)自動(dòng)駕駛的發(fā)展主線。

或許很多人還沒忘記，第一代百度無人車，基于寶馬3GT改裝，頭頂碩大Velodyne激光雷達(dá)，可以探測(cè)方圓60米內(nèi)的路況，并依此進(jìn)行建模，從而形成一個(gè)3D地圖，搭配高精度地圖GPS，實(shí)現(xiàn)了車輛的更精確定位，這輛車也在城市、高速混合道路上進(jìn)行了成功的測(cè)試。

雖然轟動(dòng)一時(shí)，成為很多中國(guó)人對(duì)無人車的最初印象，但支架簡(jiǎn)易，功能驗(yàn)證的實(shí)用主義為主。

其后2016年亮相烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)展開試乘時(shí)，奇瑞EQ、北京汽車EU260、以及比亞迪秦都在百度技術(shù)加持下改裝變身無人車，這是第二代研發(fā)原型。

除了依舊頭頂激光雷達(dá)，還多了明顯的相機(jī)組件。

第二代中的優(yōu)化也非常明顯。比如傳感器層面，除了激光雷達(dá)和雷達(dá)之外，還加入了相機(jī)套件，進(jìn)一步提升車輛對(duì)于周遭環(huán)境的感知與識(shí)別。

另一方面，在美觀與實(shí)用性上，這一代車輛設(shè)計(jì)了高顏值的車頂組件，不僅可以有效集成各種傳感器，還為車輛防水做了優(yōu)化適應(yīng)。

第三代就來到了目前喜聞樂見的林肯MKZ。

在第二代基礎(chǔ)上，迭代優(yōu)化體現(xiàn)在兩方面。

一方面是對(duì)于車頂組件的固定，并強(qiáng)化了防水功能。

另一方面，第三代無人車加入了車載硬件散熱解決方案。與此同時(shí)，通過繼續(xù)優(yōu)化傳感器、供電系統(tǒng)及底層控制線束的走線，在符合車規(guī)前提下，提供更整齊美觀的走線。

也是這一代車，基本完成了在傳感器部署、美觀、排線和散熱等多方面的驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了無人車“試驗(yàn)”階段的最后驗(yàn)證。

相比第三代MKZ，紅旗EV除了上文介紹的多個(gè)方面，它還前裝了Apollo定制版OBU，使得這輛車成為一輛真正意義上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，能夠和百度智能路側(cè)設(shè)備進(jìn)行L4級(jí)協(xié)同感知駕駛，實(shí)現(xiàn)智慧的車與聰明的路的結(jié)合。

現(xiàn)在，多年多代多款車型驗(yàn)證之后，紅旗EV成為了真正的集大成之作，諸多經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)化技術(shù)都在其量產(chǎn)中體現(xiàn)，這也側(cè)面證實(shí)了一個(gè)道理：無人車發(fā)展無法一蹴而就、彎道超車，每一次進(jìn)步的背后都是扎實(shí)的研發(fā)與積累。

但為什么是紅旗EV呢？答案可能不難猜。

這是“共和國(guó)長(zhǎng)子”和“自動(dòng)駕駛國(guó)家隊(duì)”代表強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手的結(jié)晶，不光是一輛車、一個(gè)車隊(duì)上路，還有一整條完整L4自動(dòng)駕駛生產(chǎn)線和供應(yīng)鏈保障。

據(jù)之前已披露的信息，承載Robotaxi使命的紅旗EV生產(chǎn)線，3.6分鐘就下線一臺(tái)L4無人駕駛乘用車。

總之，無人駕駛時(shí)代終局形態(tài)的開篇——Robotaxi，車準(zhǔn)備好了，路段也明確開通，已經(jīng)處在了新歷史揭幕的前夜。

中國(guó)長(zhǎng)沙交通委提醒您：下一站，自動(dòng)駕駛。

— 完 —