開車亂打遠(yuǎn)光燈的人，英偉達(dá)自有辦法來“治”他
曉查 發(fā)自 凹非寺
量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI
對(duì)在開車時(shí)亂用遠(yuǎn)光燈的人應(yīng)該怎么辦？深圳交警給出的方法是——照，往死里照！看你下次還敢不敢？
亂打遠(yuǎn)光燈這種行為，不僅會(huì)讓路人和其他司機(jī)眼睛感到十分難受，最危險(xiǎn)的是還能容易釀成嚴(yán)重的交通事故。因此一直被大家所深惡痛絕。
雖然已經(jīng)有很多汽車廠商、科技企業(yè)在研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但是在現(xiàn)階段卻對(duì)那些亂開遠(yuǎn)光燈的人無能為力，使用遠(yuǎn)光燈還是要靠司機(jī)手動(dòng)，至于如何開關(guān)則取決于司機(jī)的素質(zhì)和駕駛經(jīng)驗(yàn)。
這個(gè)棘手的問題，促使英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)研究了一套AI方案：讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來決定如何使用遠(yuǎn)光燈。
他們訓(xùn)練了基于單攝像頭的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）系統(tǒng)AutoHighBeamNet。這是英偉達(dá)自動(dòng)駕駛軟件中燈光模塊的組成部分，可以從實(shí)時(shí)圖像自動(dòng)生成汽車遠(yuǎn)光燈的控制輸出，提高了夜間行車的視野和安全性。
AutoHighBeamNet從單個(gè)前置攝像頭獲取圖像數(shù)據(jù)，每幀圖像輸入到后處理子模塊中進(jìn)行處理，然后根據(jù)來自其他模塊的輸入信號(hào)（例如汽車的速度、環(huán)境照明條件等），根據(jù)一定的規(guī)則和策略，產(chǎn)生遠(yuǎn)光燈控制信號(hào)。
網(wǎng)絡(luò)對(duì)感知到的攝像機(jī)幀中的活動(dòng)車輛做出反應(yīng)。行駛中的車輛被定義為打開前燈或尾燈的任何汽車。對(duì)燈光都熄滅的車輛是忽略不計(jì)的。
兩種遠(yuǎn)光模式
遠(yuǎn)光燈控制信號(hào)可以采用兩種不同的模式：
1、自動(dòng)遠(yuǎn)光燈（AHB）模式，它提供二進(jìn)制開/關(guān)控制；
2、自適應(yīng)駕駛光束（ADB）模式，可精確控制各個(gè)遠(yuǎn)光LED陣列以創(chuàng)建無眩光區(qū)域（GFZ）。
AHB模式
在AHB模式下，車輛的遠(yuǎn)光燈會(huì)在夜間照明不佳的情況下自動(dòng)打開，但是當(dāng)檢測到行駛中的車輛在視野中時(shí)，它會(huì)關(guān)閉遠(yuǎn)光燈，并切換為近光燈。當(dāng)車輛遠(yuǎn)離后，遠(yuǎn)光燈又會(huì)自動(dòng)重新打開。
ADB模式
在ADB模式下，當(dāng)檢測到另一輛汽車時(shí)，通過對(duì)遠(yuǎn)光LED陣列前照燈中的各個(gè)LED進(jìn)行調(diào)光，可以對(duì)遠(yuǎn)光燈的照明范圍進(jìn)行調(diào)整，讓有車的區(qū)域變暗，防止其他司機(jī)感受到眩光。
與AHB模式類似，在活動(dòng)車輛離開場景后，變暗的區(qū)域?qū)⒆詣?dòng)變回全亮度。因此，在ADB模式下，始終可以保持遠(yuǎn)光燈，以提高夜間行駛的安全性，而不會(huì)引起其他道路使用者的眩光。
ADB模式已于2016年在歐洲被允許采用。盡管尚未獲得美國市場的批準(zhǔn)，ADB也正在接受NHTSA（美國公路交通安全管理局）的積極評(píng)估。
圖5展示了基于矩陣LED的照明系統(tǒng)的GFZ輸出示例，其中每個(gè)LED都可以單獨(dú)控制。
英偉達(dá)表示，遠(yuǎn)光燈控制模塊的API將在Nvidia Drive 10.0版本中提供對(duì)AHB模式的支持，汽車制造商可以根據(jù)自己的需要定義自動(dòng)遠(yuǎn)光燈控制策略。
英偉達(dá)博客：
https://news.developer.nvidia.com/dnn-based-perception-for-automatic-high-beam-control/
相關(guān)閱讀
在北京，英偉達(dá)透露了人形機(jī)器人的未來：50年發(fā)展路縮至5年，靠“三臺(tái)計(jì)算機(jī)”
英偉達(dá)明確不直接下場造機(jī)器人
題位置輔助線2-e1637651772599-300x175.jpg)
