Waymo推出新一代自動駕駛系統(tǒng)：成本降低一半，能看到500米外的行人，將部署2萬輛

乾明 2020-03-05 12:42:45 來源：量子位

乾明 發(fā)自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

宣布獲得22.5億美元外部融資后，Waymo推出新一代自動駕駛系統(tǒng)。

不是它此前一直在用的克萊斯勒小貨車，而是全新版本的捷豹 I-Pace。

Waymo宣稱，他們重新設(shè)計了自動駕駛系統(tǒng)的硬件傳感器套裝，比如激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)，并簡化了設(shè)計和制造過程，不僅成本只有上一代的一半，而且性能更強(qiáng)：

不僅能看到500米以外的行人和停車標(biāo)志，也能在高速公路上提前幾百米發(fā)現(xiàn)道路碎片等等。

接下來，Waymo將會重點部署新系統(tǒng)驅(qū)動的自動駕駛車隊，未來兩年增長到2萬輛——這比現(xiàn)在世界上所有的自動駕駛汽車都要多。

重金融資在手，Waymo可以說是糧草充足。

但想要大規(guī)模部署自動駕駛汽車，還需有過硬的技術(shù)實力，能夠應(yīng)對復(fù)雜的路況場景。

Waymo何以能？其硬件主管Satish Jeyachandran在官方博客上介紹了個中細(xì)節(jié)，還放出豪言：“當(dāng)今行業(yè)中不存在像我們這樣先進(jìn)的技術(shù)?！?/p>

“比上一代好10倍”的激光雷達(dá)

激光雷達(dá)，是自動駕駛汽車中最核心零部件。Waymo新系統(tǒng)中，一共搭載了兩種激光雷達(dá)。

變化最大的是車身頂部的激光雷達(dá)，能夠處理遠(yuǎn)距離和中距離的物體掃描，提供360度視角，鳥瞰汽車周圍的物體的大小和距離，并繪制3D圖像，最遠(yuǎn)可達(dá)300米之外。

“ 它不僅可以區(qū)分一個街區(qū)以外的車門是否開啟，還能使我們的卡車在高速公路上發(fā)現(xiàn)數(shù)百米外的道路碎片”。Waymo介紹說。

Waymo還介紹稱，無論是在無月的夜晚，還是異常明亮的白天，激光雷達(dá)都能正常工作，識別出物體。

“我懷疑這是我們建造的最后一臺激光雷達(dá)，”Waymo激光雷達(dá)負(fù)責(zé)人Simon Verghese在接受Wired采訪時說。

但他沒有透露具體的規(guī)格，只是說由于“新架構(gòu)”的出現(xiàn)，這款激光雷達(dá)性能要比上一代好10倍。

此外，Waymo還在車輛周圍搭載了短距激光雷達(dá)， 提供更好的空間分辨率，以及更高的準(zhǔn)確性，適應(yīng)擁擠的城市街道，并覆蓋丘陵地形上的潛在盲點。

盡管激光雷達(dá)能很強(qiáng)大，但自動駕駛系統(tǒng)同樣離不開攝像頭和雷達(dá)。

前者能夠識別周圍的環(huán)境，覆蓋更大的視野范圍，以及更好的分辨率，后者可以在任何天氣場景下探測物體，以及物體的移動速度。

因此，Waymo也通通自研了。

500米外看到停車標(biāo)志的攝像頭

據(jù)Wired報道，一輛捷豹 I-Pace上，有29個攝像頭，用來適應(yīng)不同的照明條件和極端溫度場景。

除了常見的攝像頭，Waymo設(shè)計了“perimeter cameras”，安裝在車輪附近，用來發(fā)現(xiàn)汽車附件的東西。

攝像頭需要在黑暗中識別物體，所以整輛汽車除了前部之外，都沒使用白色燈光。此外，Waymo工程師增加了近紅外線，來輔助攝像頭。

Waymo在官方博客中稱，基于遠(yuǎn)程攝像頭和360視覺系統(tǒng)，自動駕駛汽車能夠看得更遠(yuǎn)，而且細(xì)節(jié)更多，比如500米以外的行人和停車標(biāo)志。

核心目標(biāo)是能夠讓汽車更加完整地識別周圍物體，從而更早、更快地做出決定。

世界上首個成像雷達(dá)系統(tǒng)

雷達(dá)也經(jīng)過了重新設(shè)計，而且不只是簡單的迭代，而是改頭換面的升級。從天線罩、天線、電路板、機(jī)械外殼、固件、軟件等等，Waymo都進(jìn)行了重新設(shè)計。

“所有這些都是內(nèi)部設(shè)計的，特別是為自動駕駛設(shè)計的”，Wyamo的雷達(dá)負(fù)責(zé)人Matt Markel接受Wired采訪時說：“普通的雷達(dá)只能告訴你‘前方x物體以y時速移動’，而Waymo的技術(shù)提供了分辨率，區(qū)分它是汽車、卡車、摩托車，還是人?！?/p>

Waymo在博客中提供了更多的細(xì)節(jié)：這是世界上首個自動駕駛成像雷達(dá)系統(tǒng)，能提供更好的分辨率、范圍和視野，一次看到整個場景。

與Waymo新設(shè)計的激光雷達(dá)和攝像頭一樣，雷達(dá)也能夠看得更遠(yuǎn)，比如在幾百米之外探測到一個騎摩托車的人。

因為這些硬件和軟件都是Waymo自己設(shè)計，激光雷達(dá)、 攝像頭、雷達(dá)等傳感器的視野范圍重疊，性能也會進(jìn)一步增強(qiáng)。

目前，搭載最新系統(tǒng)的汽車，已經(jīng)完成了第一階段的封閉路線和耐久性測試。

Waymo正在進(jìn)行公共街道上的測試，之后會在鳳凰城推出。同時，他們也會重新配置硬件，將其應(yīng)用到Waymo的卡車上。

最后，Waymo的工程師會回到實驗室，研發(fā)新一代的技術(shù)，把更強(qiáng)大的自動駕駛系統(tǒng)推向世界。

宏大計劃啟動，人才必不可少。Waymo也再一次傳遞出了對人才的渴求。

在博客文章中，Waymo表示正在尋求更多人才加入，不論是工程師還是研究人員，或者是批評家，只要能夠幫助他們解決實際問題，都?xì)g迎加入。

地址：waymo.com/joinus

自動駕駛行業(yè)迎來新一輪爆發(fā)？

不僅僅只有Waymo，2月末、3月初，整個自動駕駛行業(yè)都迎來了新一波爆發(fā)。

先是小馬智行官宣新一輪融資4.62億美元，整體估值超30億美元。接著是馭勢科技宣布獲得博世戰(zhàn)略投資。

今天通用也發(fā)話了，計劃在2025年之前，為下一代全電動和自動駕駛汽車投資超過200億美元。

還有Uber， 因為無人車致命車禍?zhǔn)录?jīng)歷一年多低調(diào)發(fā)展之后，現(xiàn)在開始對外發(fā)出積極信號，今天展示了能夠測試、驗證并將人工智能模型部署到汽車上的技術(shù)。

巨頭公司、資本方、創(chuàng)業(yè)公司等的大額投入之外，還有利好政策的支持，2020年2月，中國發(fā)改委等11個部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出智能汽車強(qiáng)國發(fā)展戰(zhàn)略。

整個自動駕駛行業(yè)，雖然短期發(fā)展仍舊艱辛，但長期來看，可以說是迎來了春天。