能迂回，會(huì)繞路的開(kāi)源游戲AI：解決怪物撞墻卡死角
賈浩楠 發(fā)自 凹非寺
量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI
作為一個(gè)游戲玩家，有一天你發(fā)現(xiàn)了游戲中的bug：
竟然可以把怪拉到墻角卡?。?/p>
于是整個(gè)游戲成了白送局，一刀999，本來(lái)要1個(gè)小時(shí)的關(guān)卡5分鐘就打通了，很爽對(duì)嗎？
爽完之后呢？是不是有無(wú)可言狀的空虛和罪惡感？一個(gè)好游戲就這么廢掉了。
游戲開(kāi)發(fā)者本意是想讓玩家歷經(jīng)磨難、欲罷不能，但愚蠢的游戲bug毀了一切。
最近，一家來(lái)自加拿大的初創(chuàng)游戲工作室：A Bit Awake，開(kāi)源了新模型——Enemy AI，可以讓游戲中的敵人自動(dòng)追蹤玩家路徑，并主動(dòng)避開(kāi)墻角、巖石等環(huán)境障礙，提升整個(gè)游戲的挑戰(zhàn)和可玩性。
如果你在做游戲開(kāi)發(fā)，那么這個(gè)項(xiàng)目可能會(huì)對(duì)你有很大的幫助。
從0開(kāi)始，先寫(xiě)一個(gè)卡墻角的蠢AI
首先，我們先在Godot引擎中建立一個(gè)使用KinematicBody2D碰撞節(jié)點(diǎn)的敵對(duì)單位，并且使用State Machine來(lái)設(shè)置它的狀態(tài)。
寫(xiě)出最簡(jiǎn)單的、只會(huì)向玩家直線移動(dòng)的敵人追蹤狀態(tài)：
玩家逃跑路徑的設(shè)置與追蹤
為了提高追蹤算法的表現(xiàn)，先要給玩家角色的移動(dòng)線路上設(shè)置標(biāo)記。
這樣一來(lái)，如果敵人無(wú)法看到玩家，就會(huì)自動(dòng)搜尋是否有玩家留下的移動(dòng)軌跡并向這個(gè)軌跡移動(dòng)，就像警犬一樣。
接下來(lái)要確保痕跡信息真實(shí)有效地留在路徑上，這里用到了一個(gè)帶計(jì)時(shí)器的Node2D場(chǎng)景。我們將軌跡產(chǎn)生間隔設(shè)為0.1秒。
調(diào)試時(shí)，如果你想讓路徑軌跡可見(jiàn)，只需要加一個(gè)ColorRect節(jié)點(diǎn)。
現(xiàn)在你的敵人已經(jīng)激發(fā)出內(nèi)心嗜血的本能，對(duì)玩家窮追不舍了！
物理障礙的設(shè)置
接下來(lái)我們還需要讓敵對(duì)AI清楚追蹤路徑上有哪些要避開(kāi)的障礙物。
首先要給敵對(duì)單位添加一個(gè)RayCast2D節(jié)點(diǎn)，同時(shí)還要設(shè)置環(huán)境中的物理層，讓AI知道它與痕跡點(diǎn)之間（Ray）有哪些障礙。
在Godot中選出Project欄，在Project Settings中找到LayerNames選項(xiàng)，根據(jù)你的游戲選擇2D或3DPhysics。
命名不同的的物理層后，要將這些物理層應(yīng)用到不同的目標(biāo)（比如巖石、墻、關(guān)閉的門(mén)等）之上，在Property Inspector欄中的Collision選項(xiàng)中將目標(biāo)設(shè)置為某一定義好的物理層。
將目標(biāo)的物理層設(shè)置好以后，我們還要更新敵人的RayCast2D節(jié)點(diǎn)，使它能夠判斷眼前的障礙物能否通過(guò)。
最后一步，將以上的步驟同步在敵人單位的追蹤狀態(tài)算法中：
好了，現(xiàn)在你的敵對(duì)AI如果在追蹤路上遇到了障礙物丟失痕跡目標(biāo)，它會(huì)逐個(gè)檢查玩家的路徑痕跡，并試圖建立與痕跡點(diǎn)的連線，一旦成功就會(huì)馬上開(kāi)始追蹤。
至此整個(gè)算法完成，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，但對(duì)游戲質(zhì)量有大的提升，希望能夠幫到做游戲開(kāi)發(fā)的你。
代碼開(kāi)源鏈接：
https://abitawake.com/news/articles/enemy-ai-chasing-a-player-without-navigation2d-or-a-star-pathfinding
— 完 —
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