特斯拉自動(dòng)駕駛有多坑？那么醒目的橫躺大貨車，只有Model 3不減速撞上去

魚(yú)羊 發(fā)自 凹非寺
量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

SpaceX載人發(fā)射剛成功，馬斯克儼然人類希望。

但剛剛發(fā)生的這起事故，又讓不少網(wǎng)友驚掉了下巴：

馬斯克了不起，但特斯拉的AutoPilot，也實(shí)在辣雞到扶不起。

這不，開(kāi)啟AutoPilot的特斯拉，又撞了。

還是在一個(gè)所有人都能清晰看到的側(cè)翻大貨車事故車道，特斯拉Model 3，幾乎毫不減速地撞了上去。

事情發(fā)生在臺(tái)灣。上午6點(diǎn)44，光線條件算不上極端，高速路上，一輛貨車側(cè)翻在地，后續(xù)來(lái)車紛紛避讓。

但當(dāng)監(jiān)控鏡頭里出現(xiàn)了一輛白色特斯拉Model 3，畫(huà)風(fēng)就變得詭異了起來(lái)——

這輛行駛在快車道上的Model 3，以110公里的時(shí)速，直直撞向了如此明顯的貨車障礙物！

一陣白煙，Model 3的車頭整個(gè)都扎進(jìn)了貨車車廂里。

網(wǎng)友們都驚呆了：這么明顯的障礙物，竟然完全不帶減速的嗎？！

事故為什么發(fā)生？依然AutoPilot

所幸，事故沒(méi)有造成人員傷亡。

但如此離奇的特斯拉事故，老司機(jī)一看都猜測(cè)——又是AutoPilot的鍋。

果然，警方調(diào)查證實(shí)了這一點(diǎn)。

據(jù)CNA報(bào)道，特斯拉車主向警方表示，事故發(fā)生時(shí)，車輛處于AutoPilot開(kāi)啟狀態(tài)，時(shí)速定速在110公里。

他本以為，特斯拉偵測(cè)到障礙物會(huì)自動(dòng)剎車。

而且從視頻來(lái)看，他似乎完全放心地把車輛的控制權(quán)，交給了特斯拉的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

所以當(dāng)他發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，Model 3卻完全沒(méi)有減速……等他想要接管——緊急踩下剎車時(shí)，事故已經(jīng)沒(méi)法兒避免。

貨車司機(jī)還向警方解釋稱，當(dāng)時(shí)他在分隔島等待救援，看到特斯拉快速駛來(lái)，還試圖揮手示意，讓司機(jī)減速避讓。

但特斯拉毫無(wú)反應(yīng)，“嘣”地就扎進(jìn)了貨車車身。

特斯拉車主全責(zé)？

還沒(méi)明確結(jié)果，但事故認(rèn)定大概率如此。

因?yàn)橛小扒败囍b”。

去年5月，美國(guó)國(guó)家交通安全委員會(huì)（交委會(huì)）曾對(duì)一起特斯拉事故案披露了調(diào)查結(jié)果。

也是一起車主開(kāi)啟AutoPilot狀態(tài)遭遇的車禍，不同的是車主直接在事故中喪生。

但最終在調(diào)查和特斯拉的官方說(shuō)明中，給出的結(jié)論讓外界“無(wú)話可說(shuō)”：

車主對(duì)AutoPilot使用不當(dāng)。

特斯拉官方還補(bǔ)充說(shuō)：特斯拉所有的司機(jī)在使用AutoPilot系統(tǒng)的情況下行駛了超過(guò)10億英里，我們的數(shù)據(jù)顯示，如果一位細(xì)心的司機(jī)使用得當(dāng)，如果他隨時(shí)準(zhǔn)備控制局面，那么由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)支持的司機(jī)比那些沒(méi)有幫助的司機(jī)更安全。

言外之意：使用AutoPilot的時(shí)候，車主要保持高度專注。

AutoPilot很安全，出了車禍都是車主沒(méi)有按要求“保持高度專注”造成的。

所以特斯拉真就絲毫沒(méi)有責(zé)任？

當(dāng)時(shí)外媒《連線》就直接質(zhì)問(wèn)特斯拉了：為啥一輛大卡車橫在前面，AutoPilot的系統(tǒng)“看不見(jiàn)”？

更滑稽的是，在特斯拉的AutoPilot和“全自動(dòng)駕駛”方案中，一直宣稱使用視覺(jué)為主的方案就足夠安全。

然而事實(shí)并非如此。

包含臺(tái)灣這起Model 3的事故在內(nèi)，特斯拉的車禍?zhǔn)鹿?，宛如出自一個(gè)模子。

2018年3月，在美國(guó)加州山景城發(fā)生的一起致命事故中，特斯拉表示，車輛日志顯示，司機(jī)收到了需將手放在方向盤(pán)上的警告，但司機(jī)在事故發(fā)生前沒(méi)有采取任何行動(dòng)。事故發(fā)生時(shí)，這輛Model X車處于自動(dòng)駕駛模式。

2016年5月，一名特斯拉Model S司機(jī)在佛羅里達(dá)州威利斯頓附近被撞死，當(dāng)時(shí)他啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車輛撞上了一輛拖拉機(jī)拖車，電動(dòng)車車頂被掀開(kāi)。

更早之前，被稱為特斯拉首例死亡車禍的事故中，也是AutoPilot狀態(tài)下的特斯拉，沒(méi)有識(shí)別白色外觀的大卡車，于是不減速撞擊， 車毀人亡。

但即便如此，馬斯克為了節(jié)省成本，始終堅(jiān)持不用激光雷達(dá)，不搞多傳感器冗余。

甚至還明確放話：視覺(jué)方案已經(jīng)足夠安全，用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛方案都是大傻X。

激進(jìn)的特斯拉自動(dòng)駕駛策略

一直以來(lái)，馬斯克和特斯拉，就是自動(dòng)駕駛實(shí)踐中最激進(jìn)的玩家。

之前為了突出賣點(diǎn)，很長(zhǎng)一段時(shí)間里，特斯拉都是把AutoPilot——高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，當(dāng)成“自動(dòng)駕駛”來(lái)對(duì)外宣傳的。

后來(lái)事故頻發(fā)，輿論譴責(zé)“宣傳誤導(dǎo)”，這才改口并明確：Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能需要駕駛員進(jìn)行主動(dòng)監(jiān)控。

另外，也有外界猜測(cè)，其實(shí)對(duì)AutoPilot的改口，只是因?yàn)?strong>FSD——完全自動(dòng)駕駛方案對(duì)外發(fā)布了。

然而即便在專門(mén)計(jì)算硬件FSD加持的完全自動(dòng)駕駛方案里，傳感器方案卻沒(méi)有變。

依然堅(jiān)持?jǐn)z像頭（8個(gè)）+ 超聲波傳感器（12個(gè)）為主。

馬斯克還聲稱，這套方案足夠?qū)崿F(xiàn)“完全自動(dòng)駕駛”：

“完全的意思是，汽車能夠從家中開(kāi)車去工作，在途中幾乎不需要駕駛員操作。”

目前，特斯拉也確實(shí)在自動(dòng)駕駛能力上，提供了量產(chǎn)的體驗(yàn)，比如自主泊車、主動(dòng)召喚、環(huán)路和高速上的車道保持和定速，甚至還有自主變道等能力……很多特斯拉車主，也樂(lè)于秀出各種場(chǎng)景下的表現(xiàn)。

只是那些出事的“小白鼠”，卻再也沒(méi)有機(jī)會(huì)發(fā)聲了。

因?yàn)锳utoPilot和FSD代表的自動(dòng)駕駛落地路線，本身就有根植于人性的悖論。

特斯拉的小白鼠們

自動(dòng)駕駛分級(jí)中，共分5級(jí)，級(jí)別越高，人類參與駕駛的程度就越低。

特斯拉的AutoPilot，雖然特斯拉長(zhǎng)期以“自動(dòng)駕駛”對(duì)外宣傳，但業(yè)界始終認(rèn)為處于L2-L3之間，屬于高級(jí)輔助駕駛。

這種高級(jí)輔助駕駛可以幫助人類提升駕駛體驗(yàn)，但依然需要人類在駕駛中處于主導(dǎo)地位。

矛盾之處也正是如此。

一方面，AutoPilot可以代人在一些場(chǎng)景下駕駛，但另一方面又要求司機(jī)在緊急情況下接管汽車。

這就要求一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間放松的人，必須還要時(shí)刻專注在車程中。

換一個(gè)更多人有過(guò)的經(jīng)驗(yàn)，上課允許走神，但只要老師點(diǎn)名提問(wèn)，就能馬上給出答案。

很多特斯拉車主的血淚經(jīng)歷說(shuō)明，處于放松狀態(tài)的司機(jī)，會(huì)看視頻、會(huì)睡著，而且過(guò)度信任特斯拉視覺(jué)感知系統(tǒng)的能力。

于是當(dāng)“老師點(diǎn)名提問(wèn)”來(lái)臨，他們往往措手不及。

當(dāng)然，特斯拉也并非完全沒(méi)有針對(duì)性方案。

比如監(jiān)測(cè)到司機(jī)雙手沒(méi)有握著方向盤(pán)，就會(huì)提醒，但后來(lái)也出現(xiàn)很多攻略，比如一個(gè)橘子就能“騙”過(guò)特斯拉的系統(tǒng)。

而且現(xiàn)在特斯拉FSD全自動(dòng)駕駛硬件已經(jīng)發(fā)布，依然依靠現(xiàn)有視覺(jué)為主的感知方案，馬斯克就認(rèn)為足夠開(kāi)啟全自動(dòng)駕駛了。

該能力甚至都無(wú)需特斯拉車主握住方向盤(pán)，就能實(shí)現(xiàn)特斯拉從家中車庫(kù)到公司車路的全自動(dòng)駕駛。

馬斯克還放話說(shuō)要推出RoboTaxi，推動(dòng)100萬(wàn)輛特斯拉成為無(wú)人駕駛出租車。

至于安全準(zhǔn)備，馬斯克不以為意。

在RoboTaxi的落地中，Waymo實(shí)際路測(cè)到2000萬(wàn)公里，還小心翼翼在中西部城市鳳凰城郊區(qū)保守體驗(yàn)。

而馬斯克認(rèn)為，每一輛上路的特斯拉，或多或少都在陰影模式下參與了特斯拉自動(dòng)駕駛路測(cè)。

什么叫陰影模式，就是在特斯拉提供車主使用一些最新自動(dòng)駕駛功能，并在后臺(tái)通過(guò)“陰影模式”幫助特斯拉后臺(tái)迭代自動(dòng)駕駛算法。

很多特斯拉車主，也對(duì)此覺(jué)得并無(wú)不妥。

如外界評(píng)論的那樣，很多特斯拉車主并不會(huì)意識(shí)到自己當(dāng)了馬斯克的小白鼠，直到車禍發(fā)生。

然而，一旦有車禍發(fā)生，特斯拉不會(huì)像Uber無(wú)人車那樣被直接追責(zé)，特斯拉官方和其他車主會(huì)異口同聲說(shuō)：AutoPilot很好，使用不當(dāng)是當(dāng)事車主的錯(cuò)。

你說(shuō)，這樣的小白鼠哪里找？

所以，每一次這樣的事故后，只能給特斯拉車主送上老生常談的提醒：

道路千萬(wàn)條，安全第一條，行車不規(guī)范，親人兩行淚。

— 完 —