全球最快無人卡車規(guī)?；逃茫@家中國初創(chuàng)公司究竟憑什么

賈浩楠 發(fā)自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

這個速度，沒想到。

世界第一大港口寧波舟山港，剛剛新來一批生產(chǎn)力——13輛集裝箱卡車。

但“速度”，指的不是車速，而是產(chǎn)品交付和落地商用的速度。

因?yàn)檫@批卡車，全都L4級無人駕駛電動重卡，可以24小時連軸工作，穩(wěn)定可靠可依賴。

而整個項目，4月立項到10月交付，不過6個月時間。具體到13輛無人卡車從線控底盤軟硬件前裝下線，更是只有半個月，幾乎一天一輛的節(jié)奏。

在整個自動駕駛領(lǐng)域，這樣的速度快得驚人，更何況是直接落地商用。

毫無疑問，這也是自動駕駛領(lǐng)域規(guī)?；逃寐涞厮俣鹊男录o(jì)錄，創(chuàng)下無人卡車商業(yè)化量產(chǎn)最快速度，也是無人卡車商業(yè)應(yīng)用的新規(guī)模。

紀(jì)錄創(chuàng)造者：主線科技。

這家源自清華，由國家“視聽覺認(rèn)知”重大專項培育的團(tuán)隊，一直在自動駕駛領(lǐng)域低調(diào)深耕，不鳴則已，一鳴驚人。

實(shí)際上，寧波舟山港還不是主線科技在無人卡車領(lǐng)域的首次商業(yè)化交付。

今年1月，他們還向天津港交付了25輛無人卡車商用訂單。寧波舟山港的交付和多車編隊實(shí)船作業(yè)開啟，只是主線技術(shù)積累、聯(lián)盟生態(tài)和場景化商用路線的又一次成功實(shí)踐。

是「全球唯一一家擁有無人駕駛商用車批量交付」的能力證明。

完全無人駕駛，港口規(guī)?；逃?/h1>

寧波舟山港，不折不扣的全球超級大港，其貨物吞吐量連年位居世界第一，集裝箱吞吐量位居世界前三，是我國重要的主樞紐港之一。

直白來說，是目前全球第一大港。

近年來，愈加繁忙的港口碼頭水平運(yùn)輸業(yè)務(wù)，促使其開始探索傳統(tǒng)碼頭向智慧港口轉(zhuǎn)型升級。

而在天津港實(shí)現(xiàn)25輛無人卡車交付和商用之后，主線這次用更快的速度， 為寧波舟山港實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵一步。

雙方在今年4月正式啟動項目，10月完成交付運(yùn)行。

經(jīng)過一個月的現(xiàn)場調(diào)試，現(xiàn)在這13輛自動駕駛卡車，正在以編隊行駛的的方式，在寧波港內(nèi)進(jìn)行實(shí)船作業(yè)，即完成從船邊裝載集裝箱，到運(yùn)送至倉儲堆場卸貨的全流程自動駕駛。

即完全滿足港口全流程自動化的業(yè)務(wù)需求，端到端流程中無人化、自動化。

無人卡車車隊交付后，現(xiàn)已上崗展現(xiàn)生產(chǎn)力。

生產(chǎn)力解放分為兩階段進(jìn)化。

第一階段，因?yàn)楦劭跓o人集卡和有人集卡混編作業(yè)、場橋岸橋自動化升級等要素待完善，還會配備安全員，但基本實(shí)現(xiàn)卡車司機(jī)到卡車管理員的轉(zhuǎn)變。

第二階段，具備完全無人運(yùn)行，24小時連續(xù)接受任務(wù)指令，完成碼頭內(nèi)全場作業(yè)。

值得注意的是，在今年1月主線向天津港交付商用的25輛無人卡車車隊，在下半年TrunkPort全新升級2.0版本后，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)不再配有安全員，達(dá)到了完全無人的港口碼頭真實(shí)業(yè)務(wù)場景整船作業(yè)。

這也是全球首個完全無人駕駛卡車商業(yè)運(yùn)營項目。

而也正是這種去安全員的完全無人駕駛，才能最大限度凸顯無人駕駛意義和商用價值。

所謂降本增效，再一目了然不過。

一般而言，港口等半封閉環(huán)境，會被認(rèn)為自動駕駛落地更有利。

但并不意味著技術(shù)上難度和挑戰(zhàn)降低。

技術(shù)落地有多難？

概括來說兩方面。

一是對于重型卡車本身的特點(diǎn)掌控。

卡車相比乘用車盲區(qū)多，慣性大等，要求感知能力要更強(qiáng)，控制能力要更平穩(wěn)。

主線方面透露，如果不是核心技術(shù)團(tuán)隊很早在李德毅院士的帶領(lǐng)下就開始對大型商用車控制方面的經(jīng)驗(yàn)積累，現(xiàn)在這個速度是難以想象的。

另一方面，作業(yè)場景帶來的挑戰(zhàn)。港口作業(yè)的無人卡車的工作條件其實(shí)與Robotaxi很相似，都需要面對要素眾多的復(fù)雜環(huán)境和長尾問題。

△白天通過交叉路口

在港口裝卸，運(yùn)送集裝箱的卡車，需要應(yīng)對的環(huán)境有線路的交匯，與其他卡車錯車、對誤闖入現(xiàn)場的人員目標(biāo)避讓等等。

△白天路口會車

同時，港口碼頭24小時不間斷作業(yè)，即使在夜間也有高強(qiáng)度燈光常明，對于自動駕駛系統(tǒng)的目標(biāo)識別也構(gòu)成額外挑戰(zhàn)。

另外 ，港口還會有導(dǎo)航信號等挑戰(zhàn)。根據(jù)之前新聞報道，方案中有加入北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)厘米級高精度定位。

△夜間岸橋精準(zhǔn)對位

但在碼頭，如果集裝箱堆疊過高，導(dǎo)航信號就會被干擾。

對于這種挑戰(zhàn)，主線展現(xiàn)的是超強(qiáng)的單車智能水平和能力。

多年積累厚積薄發(fā)的智能感知、智能定位和智能控制技術(shù)，結(jié)合精確場景三維重構(gòu)，以極高精準(zhǔn)度感知周圍環(huán)境，推理車輛位置，構(gòu)建駕駛決策態(tài)勢圖，最終實(shí)現(xiàn)厘米級微操控制。

當(dāng)然，第一個項目天津港過程中的解耦思路，同樣是趟坑之后的心得。

△夜間場橋精準(zhǔn)對位

主線這樣總結(jié)核心經(jīng)驗(yàn)：「業(yè)務(wù)的歸業(yè)務(wù)，算法的歸算法」。

通常自動駕駛落地，技術(shù)算法和業(yè)務(wù)團(tuán)隊并不“分家”。

但在港口場景下，如果不能獨(dú)立解耦、各司其職，就可能出現(xiàn)相互“拖累”，更不利于最后產(chǎn)品化交付。

△夜間24小時作業(yè)實(shí)況

于是向著端到端產(chǎn)品交付為目標(biāo)，主線摸索出了這樣一條與眾不同的路。

同時，在整個項目中，所有工作都有著共同明確的OKR——更快速交付應(yīng)用。

所以在流程中，與港口碼頭所用的信息化系統(tǒng)融合，也是關(guān)鍵一環(huán)。

主線透露，早已與中國各大港口碼頭常用的三大管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了融合，即便是不同港口之間的遷移，時間和成本也可以大為縮短。

△障礙物識別

于是歸結(jié)起來，主線無人駕駛商用落地的速度關(guān)鍵，在技術(shù)積累，但也在于流程的嚴(yán)格優(yōu)化。

并且更關(guān)鍵的是，從天津港的從0到1，再到寧波舟山港的快速復(fù)制，既讓港口客戶看到了技術(shù)帶來的降本增效，打造出港口智慧升級的“中國方案”，又印證了主線科技方案在真實(shí)場景中的作用，以及行業(yè)地位。

現(xiàn)在，主線科技用實(shí)實(shí)在在的商用交付說明：

這就是中國最快量產(chǎn)無人卡車并規(guī)模化商用交付的公司，甚至放眼全球，公開報道中也無人能出其右。

不鳴則已一鳴驚人，用產(chǎn)品和商用交付，站到聚光燈下。

不過，如果對自動駕駛相對熟悉，也不會對此太過意外。

因?yàn)橹骶€的核心團(tuán)隊，確實(shí)明星熠熠，經(jīng)歷獨(dú)特，中國找不出第二家——

發(fā)于國家重點(diǎn)研發(fā)計劃，多年國家智能車未來挑戰(zhàn)賽的歷練，也參與了百度無人車發(fā)軔探索，最后聚焦于更快商用和落地的貨運(yùn)和港口……

當(dāng)前一切速度的背后，其實(shí)曾經(jīng)的苦功和戰(zhàn)略抉擇，早已埋下注腳。

主線憑什么？

人、錢，項目。

按照看好主線的人評價，或許要說「牛人」、「牛錢」和「牛項目」。

首先牛人，即團(tuán)隊。

主線科技團(tuán)隊成員，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)和行業(yè)的交叉融合，既有來自人工智能的技術(shù)大牛，也有汽車與港口物流的行業(yè)專家，具備極強(qiáng)的專業(yè)背景與經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢。

CEO張?zhí)炖?，出身于清華大學(xué)計算機(jī)系，2005年開始就跟隨中國工程院李德毅院士從事無人駕駛技術(shù)研究應(yīng)用。

后來也繼續(xù)跟隨李德毅院士，獲得了博士學(xué)位。

△李德毅院士

在中國搞自動駕駛，李德毅院士自然是繞不過去的泰斗大牛。早在百度將無人車開上五環(huán)前，就有過北京和天津高速路自動駕駛的經(jīng)歷。

團(tuán)隊基因，張?zhí)炖着c同為院士學(xué)生的師兄弟以及清華、北大的多位技術(shù)大牛共同組成核心技術(shù)團(tuán)隊，并由李德毅院士出任首席科學(xué)家。

這也是為什么主線從創(chuàng)業(yè)伊始，就被認(rèn)為自帶光環(huán)、明星團(tuán)隊的原因。

此外，由于張?zhí)炖椎热说穆臍v。主線還招攬了國家智能車挑戰(zhàn)賽中歷練的精英，相比于后來更多實(shí)驗(yàn)室背景的人才，挑戰(zhàn)賽中錘煉的團(tuán)隊，“什么苦活都肯干”，能把自動駕駛視為整體車輛工程來推進(jìn)。

這也更好理解，為啥從一開始，主線就明確自動駕駛落地要以產(chǎn)品為導(dǎo)向驅(qū)動技術(shù)研發(fā)，切實(shí)解決用戶痛點(diǎn)。

產(chǎn)品化交付、標(biāo)準(zhǔn)化交付……都是主線團(tuán)隊重復(fù)最多的實(shí)踐路線。

其次，牛錢，即資本。

關(guān)于主線公開報道的融資消息很少，但仔細(xì)了解后，投資方有非常明顯的共同點(diǎn)：

主線股東名錄里，不光是“深口袋資本”，還是“產(chǎn)業(yè)資本”。

AI國家隊背景的科大訊飛、全球頂級汽車零部件供應(yīng)商博世、全球頂尖的物流設(shè)施運(yùn)營商普洛斯，供應(yīng)鏈生態(tài)型基金鐘鼎資本以及背靠主機(jī)廠蔚來的蔚來資本，都是具有高度業(yè)務(wù)協(xié)同的戰(zhàn)略投資人。

股東中鮮有純財務(wù)投資機(jī)構(gòu)。

張?zhí)炖捉邮懿稍L時解釋，自動駕駛的競爭，歸根到底就是生態(tài)的競爭、聯(lián)盟的競爭，是合作共贏利益最大化的競爭。

所以融資之于主線，不僅是資金手段，更是戰(zhàn)略手段。

另一維度上，這也是主線之所以在港口項目、重卡量產(chǎn)交付等涉及產(chǎn)業(yè)資源的領(lǐng)域，展現(xiàn)出優(yōu)勢的關(guān)鍵原因。

比起其他自動駕駛技術(shù)公司，主線的商用落地，與股東和合作伙伴生態(tài)展現(xiàn)聯(lián)盟之力，提供的是一攬子完整解決方案，從下單訂車到交付運(yùn)行，生態(tài)聯(lián)盟全程接力交鑰匙。

這也更利于產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同。比如主線還聯(lián)合了福佑卡車、德邦物流、中儲智運(yùn)、威伯科、中國重汽、徐工集團(tuán)等物流和汽車行業(yè)的龍頭企業(yè)。

幾乎團(tuán)結(jié)了港口物流產(chǎn)業(yè)鏈上一切可供團(tuán)結(jié)的力量。

于是最后，拿下天津港、寧波舟山港、招商局媽灣港等牛項目，自然也就成了題中之義。

而且這種「牛項目」的最大特點(diǎn)，在于龍頭效應(yīng)，可以證明公司技術(shù)和產(chǎn)品方案的可靠性，對于新興領(lǐng)域的技術(shù)公司而言，這是最好的通行證，能力和口碑，可以通過這樣的方案，讓更多潛在客戶看見。

不過，按照主線的戰(zhàn)略節(jié)奏，港口還只是第一步。

張?zhí)炖渍f，產(chǎn)品得到印證和認(rèn)可后，接下來一方面要在更多港口規(guī)?；瘡?fù)制。

另一方面，就是以港口為樞紐，開始高速干線貨運(yùn)的開拓。

最終，主線的未來，將在一張倉到倉的無人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)中，覆蓋港口-高速干線-倉庫。

但主線在這張網(wǎng)絡(luò)中，主線始終將自己定義為無人駕駛技術(shù)提供商，同時聯(lián)合福佑卡車、德邦、中儲智運(yùn)等頭部運(yùn)力公司，共同完成車隊的運(yùn)營。

技術(shù)提供者的角色，也會在整個貨運(yùn)物流生態(tài)中，更利于快速推進(jìn)。

至于如何實(shí)現(xiàn)與物流集團(tuán)的合作共贏，主線方面則是這樣來看的：

自動駕駛公司，大類歸于AI。而AI浪潮，最核心在于三大關(guān)鍵智能——

計算智能、數(shù)據(jù)智能和交互智能。

其中計算智能是立身之本，交互智能是產(chǎn)品競爭力，而數(shù)據(jù)智能則能帶來更長尾的商業(yè)價值。

比如車輛本身的數(shù)據(jù)本身，就能對保險行業(yè)實(shí)現(xiàn)新的參考。

張?zhí)炖渍J(rèn)為， 無人駕駛本身就是一個物流數(shù)字化的抓手，平臺做好了，這桿大旗豎起來，數(shù)據(jù)背后可深挖的太多。

這也是為啥需要技術(shù)為底色，深耕產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)的原因。

重估主線

最后，回到此次無人卡車批量商用交付本身。

對于主線科技而言，隨著寧波舟山港交貨兌現(xiàn)和速度證明，模式得到了進(jìn)一步驗(yàn)證。

如果說天津港是初始模式，那么寧波舟山港和招商局媽灣港，就是這個模式快速遷移和適用的最佳證明。

更何況天津港、寧波舟山港和招商局港口，地位就在那里。

而在自動駕駛落地、無人卡車貨運(yùn)商用中，港口也在成為“兵家必爭之地”。

原因無他——場景天然，附加值高，變革決心迫切。

如今放眼全球自動駕駛落地，無論中美，無論乘用還是貨運(yùn)，都深知規(guī)?；逃弥?，對于落地場景的定義究竟有多重要。

這也是為何ODD——限定區(qū)域成為熱詞的關(guān)鍵原因。乘用的終極產(chǎn)品RoboTaxi離不開ODD，貨運(yùn)交付也需要ODD，而港口天然就是一個ODD。

雖然我們上述也講到，港口有不少長尾和復(fù)雜細(xì)節(jié)挑戰(zhàn)，但相比其他場景，港口可以更快落地、更快規(guī)模化商用，更早展現(xiàn)無人駕駛降本增效的價值。

更何況港口卡車貨運(yùn)，本就是變革決心迫切的行業(yè)。港口工作環(huán)境并不舒適，成熟工人難招，現(xiàn)如今更新?lián)Q代亦跟不上，對于港口本身還有管理上的挑戰(zhàn)。

而無人卡車，可以讓人類駕駛員從高強(qiáng)度、環(huán)境惡劣的工作環(huán)境中解放出來，轉(zhuǎn)換為貨運(yùn)流程化管理者。

所以除了商業(yè)價值，背后也有這層社會價值。這也是為何港口對無人卡車接受程度和渴求程度更高的原因，只要你的產(chǎn)品達(dá)到客戶對水平運(yùn)輸效率的預(yù)期，付費(fèi)買單就更不在話下了。現(xiàn)在無論天津港和寧波舟山港，肯定只是牛刀初試，接下來上量速度和商用規(guī)模，只會更加驚人。

其次，推己及人，從一家公司一個場景到一個領(lǐng)域和行業(yè)。

主線的進(jìn)展，不光是一家公司一個場景的進(jìn)展，也是整個自動駕駛行業(yè)的喜訊。

天津港的完全無人商用，寧波舟山港的快速交付，公開證明了自動駕駛確實(shí)能帶來、且更快帶來產(chǎn)業(yè)價值。

伴隨更多真實(shí)場景和價值的交付，也能讓公眾和輿論，對更長遠(yuǎn)的自動駕駛變革，懷抱信心和耐心。

也只有更多人才、資本和產(chǎn)業(yè)力量投入其中，才能讓自動駕駛更快全方位到來。

從這個意義來說，主線完成的不止是無人駕駛卡車的量產(chǎn)落地新紀(jì)錄，更是具有寶藏效應(yīng)——堪稱自動駕駛領(lǐng)域深藏不露的寶藏公司。

而且主線快速落地背后的“生態(tài)之力”，也讓當(dāng)初自動駕駛領(lǐng)域常被爭論的預(yù)測成為現(xiàn)實(shí)：

自動駕駛的競爭，終歸會是集團(tuán)與集團(tuán)的競爭、聯(lián)盟與聯(lián)盟的競爭，生態(tài)與生態(tài)的競爭。

類比而言，會重演百年汽車領(lǐng)域的發(fā)展路線。

如今，汽車的“四化”——智能化、新能源化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化，早已有定論。

但這四化落到實(shí)處，以聯(lián)盟和生態(tài)之力推進(jìn)，似乎確實(shí)可以更快、更易于規(guī)?；逃?。

主線現(xiàn)在在天津港和寧波舟山港的成績，也是普洛斯、博世等在內(nèi)的集成方案提供方的勝利。

當(dāng)然，當(dāng)今之勢，之前主線被貼上國家隊標(biāo)簽，也有了新意味。

因?yàn)樽詣玉{駛的競速，也已成為國家在智能交通變革中關(guān)鍵的一環(huán)。

據(jù)說圍繞高速干線的智能化道路基建，已經(jīng)展開，足可見這場全局變革之緊迫性和重要性。

而主線科技，一家上百人規(guī)模的創(chuàng)業(yè)公司，在2020年3月一舉拿下國家科技部十三五重點(diǎn)研發(fā)計劃，中標(biāo)《高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用》，成為“自動駕駛專用車道設(shè)計及貨車列隊控制“課題的負(fù)責(zé)單位，聯(lián)合九家高速集團(tuán)作為計劃支撐單位，這也讓主線科技成為國內(nèi)首個獲得路權(quán)支持的自動駕駛科技公司。

這倒與主線之前在公眾視野下的認(rèn)知和地位，形成鮮明對比。低調(diào)潛行，卻鉚足勁搞出今日大新聞。

只是無論如何，現(xiàn)在，如同潛鯨浮出水面，主線再也藏不住了。