老司機(jī)般跑高速，這是能買到的智能駕駛？

賈浩楠 2023-01-17 14:06:12 來(lái)源：量子位

賈浩楠 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

上了高速自己動(dòng)，智能駕駛“從收費(fèi)站到收費(fèi)站”：

Momenta ，贊 666

高速領(lǐng)航輔助——智能駕駛量產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)高地。去年開始上車交付的就不少，這次有啥稀奇？

它開得“更像人”，甚至比很多人類駕駛員更老司機(jī)。

自主伺機(jī)超車、自動(dòng)進(jìn)出匝道、大車避讓…這一切不同于之前的智能駕駛系統(tǒng)，絲滑程度讓人難以判斷是人類在開車，還是AI在開車。

以前的是能用，現(xiàn)在是敢用。自動(dòng)駕駛的價(jià)值從未離普通用戶如此近。

方案來(lái)自汽車大廠上汽集團(tuán)旗下的智己汽車最新公布的智己高速NOA功能。

高速高架領(lǐng)航輔助，智己跟新勢(shì)力比不算快，但在產(chǎn)品上更務(wù)實(shí)，聚焦中國(guó)用戶真實(shí)的痛點(diǎn)和需求開發(fā)。

從絕對(duì)速度上看，智己高速NOA的上車也是上汽這家老牌車企在智能化浪潮中追平新勢(shì)力的標(biāo)志。

上汽代表的傳統(tǒng)車企追求智能化的路徑模式，其實(shí)就藏在IM TECH DAY用戶專場(chǎng)
——

智己NOA，Powered by?Momenta。

智己NOA如何誕生？

上汽迅速?gòu)膫鹘y(tǒng)汽車大廠，一躍成為智能汽車變革中備受關(guān)注、分量頗重的玩家，甚至先于很多新勢(shì)力上車量產(chǎn)高速NOA功能，關(guān)鍵就是和自動(dòng)駕駛明星獨(dú)角獸——Momenta——找到了默契的合作方式。

智己品牌于2020年底成立，上汽第一次投資Momenta則是在2021年3月。第一款車L7 4月公布，隨之而來(lái)的即是官方承諾的“端到端”的智能駕駛能力。

可以推斷，雙方的合作洽談、智己IM AD系統(tǒng)的研發(fā)量產(chǎn)早就開始了。

這次智己高速NOA公布，既是智己當(dāng)時(shí)“端到端”承諾的逐步兌現(xiàn)，同時(shí)也是Momenta從幕后走到臺(tái)前，和智己首次以官方身份宣布合作。

Momenta與智己的合作成果IM AD智能駕駛系統(tǒng)，根源Momenta在L4領(lǐng)域積累的MSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

是高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的降維量產(chǎn)實(shí)例，也是目前包括百度、Cruise等等巨頭正在踐行的自動(dòng)駕駛落地之路。

智己汽車則通過與Momenta的合作，迅速解鎖了智能駕駛技能包，以后發(fā)者不占優(yōu)勢(shì)的身位，沖刺到智能車第一陣營(yíng)。

當(dāng)然智能汽車意義不僅局限在智能駕駛，包括底層OS、智能座艙方面上汽智己有自己的長(zhǎng)期積累。

但智己NOA，毫無(wú)疑問是最容易被用戶感知到“智能”的特征。

類似的合作方式，還出現(xiàn)在更多行業(yè)big name的產(chǎn)品上。比如比亞迪和Momenta成立智能駕駛合資公司，通用汽車投資Momenta并合作為未來(lái)中國(guó)車型加速開發(fā)下一代自動(dòng)駕駛技術(shù)。

乘用車智能輔助駕駛，不同于Robotaxi的“高處不勝寒”，是一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)烈度高、技術(shù)難度相對(duì)沒那么大的戰(zhàn)場(chǎng)，有大量公司專門做L2，也有車廠選擇親力親為，還有供應(yīng)鏈巨頭摩拳擦掌。

車廠的訴求，直指目前智能駕駛量產(chǎn)的一個(gè)主要矛盾：智能化對(duì)品牌、產(chǎn)品力日益增長(zhǎng)的決定性作用，和用戶質(zhì)疑“到底有沒有”必要之間的矛盾。

說(shuō)白了，智能駕駛可靠性要讓車主信任，而且敢用愛用，車廠才會(huì)考慮。

智己NOA有什么樣的功能？

IM AD NOA高速高架領(lǐng)航輔助beta版，在Pilot基礎(chǔ)上融入導(dǎo)航指引，可通過封閉高速高架道路的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，在設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)完成主動(dòng)變道、自動(dòng)上下匝道、加塞處理、自動(dòng)速度調(diào)節(jié)等行為。

這意味著NOA不再像“蹣跚學(xué)步”的幼年輔助駕駛，需要人類“扶上路”才能自己走，對(duì)“出行”這件事在認(rèn)知層面更進(jìn)一步。

而在路途中，NOA能夠和人類駕駛員一樣，主動(dòng)根據(jù)情況變道超車。在高速場(chǎng)景下，選擇更優(yōu)的行駛車道其實(shí)是最高頻的需求。在車流量大的高速公路上，變道機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)瞬即逝。

IM AD NOA能夠更好地預(yù)測(cè)前后車意圖，運(yùn)用毫秒級(jí)思考的能力和更像人的加減速變道策略，機(jī)智地選擇當(dāng)下通行效率最高的車道。保證安全的前提下，提高通行效率。

這也不同于以往智能駕駛系統(tǒng)默認(rèn)跟慢車的保守策略。

此外，NOA能在高速場(chǎng)景下自主識(shí)別、進(jìn)出匝道：

可以看出來(lái)，智己高速NOA完全承擔(dān)了人類駕駛員在高速場(chǎng)景下的一切工作。

從高速入口到出口，駕駛位的職責(zé)變成了更加輕松的“安全員”。

當(dāng)然，高速領(lǐng)航功能智己NOA并非首發(fā)，一些新勢(shì)力正在經(jīng)受考驗(yàn)，也有不錯(cuò)的反饋。智己NOA的基礎(chǔ)功能和他們相似，差異化怎么體現(xiàn)？

——更像人。以機(jī)器的邏輯做智能駕駛，也能順利抵達(dá)目的地，但期間各種硬性的“觸發(fā)條件”，未免令車內(nèi)乘客心驚肉跳。

比如在高速上長(zhǎng)時(shí)間尾隨大車，或與大車近距離并行，會(huì)給乘客很大的壓迫和不安。此時(shí)系統(tǒng)判定沒有到達(dá)避讓的閾值，也許它是真的“成竹在胸”，給突發(fā)情況留好了冗余。

但這絕不是一個(gè)讓人放心的人類司機(jī)會(huì)采取的策略。智能駕駛系統(tǒng)讓人用著不舒服不放心，數(shù)據(jù)上再好看也沒有價(jià)值。

所以智己NOA給出了這樣的方案：

面對(duì)大車，主動(dòng)駛離一段距離，不僅是從心理上，也從物理上給系統(tǒng)更寬裕的反應(yīng)時(shí)間。

面對(duì)加塞，也不是等到距離迫近到一定程度突然急剎，而是先預(yù)測(cè)周圍車輛的可能行駛軌跡，結(jié)合本車的速度信息給出一個(gè)平緩、安全的避讓策略：

這樣的高速AI老司機(jī)，你心動(dòng)了嗎？

智己NOA，在常規(guī)L2功能基礎(chǔ)上，拓展了自主變道、自主領(lǐng)航等功能。核心價(jià)值是在目前人機(jī)共駕的階段，把系統(tǒng)的能力擴(kuò)展了一步，讓它能應(yīng)對(duì)更多的場(chǎng)景，完成高速路段的“重復(fù)勞動(dòng)”，讓你用車更輕松。

那么整套“更像人”的NOA，背后有哪些關(guān)鍵技術(shù)？

用戶評(píng)價(jià)如何？

提前體驗(yàn)智己高速NOA beta版的用戶，在App上分享了他們的感受。

用戶的反饋反映出來(lái)一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，那就是智能輔助駕駛要讓用戶信任，才能發(fā)揮真正的價(jià)值。

“更像人”的智能駕駛算法適配到量產(chǎn)車型上，其實(shí)是Momenta L4完全無(wú)人駕駛算法賦能到L2+智能駕駛產(chǎn)品的實(shí)例。

背后支撐的核心是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的飛輪戰(zhàn)略。

飛輪一共有三個(gè)關(guān)鍵因子：數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、海量數(shù)據(jù)和閉環(huán)自動(dòng)化。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法可以自動(dòng)解決數(shù)據(jù)中存在的各種的問題，實(shí)現(xiàn)低成本、高效率的迭代。

在這個(gè)技術(shù)框架下，隨著海量量產(chǎn)數(shù)據(jù)的流入，算法會(huì)變得越來(lái)越「聰明」，系統(tǒng)不斷迭代，自動(dòng)化解決問題的比例也會(huì)越高。

這里的海量數(shù)據(jù)，既可以來(lái)自于商業(yè)運(yùn)營(yíng)的Robotaxi，也可以來(lái)自搭載了Momenta量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的乘用車。

在Momenta這樣的技術(shù)架構(gòu)中，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品Mpilot和L4完全無(wú)人駕駛產(chǎn)品MSD采用的是統(tǒng)一的傳感器方案和軟件架構(gòu)。

這也就意味著，量產(chǎn)車輛的數(shù)據(jù)，可以有效助力L4完全無(wú)人駕駛產(chǎn)品的提升。與此同時(shí)，Momenta的高階自動(dòng)駕駛算法也能反饋?zhàn)钚碌募夹g(shù)給到量產(chǎn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，從而不斷提升量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的能力。

獲取海量數(shù)據(jù)之后，閉環(huán)自動(dòng)化工具鏈則包含數(shù)據(jù)采集、回流、分析、標(biāo)注、模型訓(xùn)練及驗(yàn)證環(huán)節(jié)，用來(lái)幫助數(shù)據(jù)和算法之間形成快速迭代的反饋閉環(huán)，這個(gè)工具鏈可以自動(dòng)篩選出海量黃金數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)算法自動(dòng)迭代，讓“飛輪”越轉(zhuǎn)越快。

這個(gè)過程不斷循環(huán)，自動(dòng)「消化」海量長(zhǎng)尾問題，從而低成本、高效率地打通整個(gè)鏈路，而不是依靠「?jìng)鹘y(tǒng)」的人工驅(qū)動(dòng)，耗時(shí)耗力地調(diào)參來(lái)解決問題。

所以，智己通過NOA展現(xiàn)出來(lái)的水平能力，看似是在相似的功能上優(yōu)化得更順滑、平穩(wěn)，但僅憑以往基于規(guī)則的智能駕駛算法和數(shù)據(jù)利用效率，是無(wú)法做到的。

而由技術(shù)特征出發(fā)，我們也就了解了L4玩家入局乘用車的普遍商業(yè)化策略，這也是主機(jī)廠與Momenta代表的技術(shù)供應(yīng)商達(dá)成合作的關(guān)鍵。

核心原因就是兩條：

第一是“飛輪式”數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法，第二是以“可規(guī)?；睘榫V的戰(zhàn)略路徑。

既兼顧了量產(chǎn)成本的現(xiàn)實(shí)要求，又為車企更長(zhǎng)遠(yuǎn)的RoboTaxi轉(zhuǎn)型做好了準(zhǔn)備。

而之前Momenta CEO曹旭東曾說(shuō)過，「飛輪只要轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，就很難停下來(lái)了」。