圖森沖刺全球無人駕駛第一股！創(chuàng)辦5年融資40億，新浪是第一大機構股東

LG 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 報道 | 公眾號 AI4Auto

全球無人駕駛第一股，已進入沖刺狀態(tài)。

TuSimple，圖森未來，主打L4級自動駕駛的卡車貨運公司，今天（3月24日）正式在美提交招股書，代號TSP，將在納斯達克全球精選市場（Nasdaq Global Select Market）上市，發(fā)行A類股。

摩根士丹利（Morgan Stanley）、花旗集團（Citigroup）和摩根大通（J.P. Morgan）是承銷商。

與之前傳聞不同，圖森沒有采取“借殼”SPAC的方式上市，這意味著更多公司和財務信息，會更加公開地對外展現(xiàn)。

毫無疑問，作為真正意義的無人駕駛第一股，在量產(chǎn)和商用都未大規(guī)模開啟前，SPAC上市其實可以最大限度回避財務指標等方面的壓力。

但圖森未來沒有選擇SPAC借殼，而是披露招股書，詳細介紹公司當前的發(fā)展和未來態(tài)勢，并且大篇幅完整介紹了無人駕駛的商業(yè)價值和社會價值。

也是無人駕駛在公眾資本市場，難得的一次科普，為行業(yè)后來者鋪路。

值得注意的是，由于圖森未來的“中國背景”和自動駕駛等前沿技術的領先性，在開啟上市的過程中，還遭遇了美國方面的審查。

所以圖森招股書，究竟說什么？

圖森做什么？

△圖森核心指標

以上就是圖森招股書，開門見山的幾大關鍵指標和數(shù)據(jù)。

圖森創(chuàng)辦于2015年，總部設在美國圣迭戈，在中國北京、上海和美國亞利桑那州圖森市都設有研發(fā)或測試辦公室。

招股書中，圖森稱已經(jīng)開發(fā)了一個完全集成軟件和硬件的一體化自動駕駛解決方案。

并且堅信自己打造的這套方案，就是目前全球最先進的L4級自動駕駛卡車系統(tǒng)。

圖森的自動駕駛卡車系統(tǒng)，采用包含激光雷達在內(nèi)的多傳感器冗余方案，感知距離達到1000米，規(guī)劃時長達到35秒，控制精確在5厘米，擁有240多項核心專利技術，測試里程超過280萬英里——相當于450萬英里，路測覆蓋了北美、歐洲和亞洲。

而圖森的技術，獲得的最重要認可是量產(chǎn)和商用。

先說商用，在2019年開始，圖森就在美國與合作伙伴如UPS、美國郵政等開啟了商用試運營，完成了技術到商業(yè)落地的閉環(huán)。

但這些商用，都基于現(xiàn)有卡車的后裝改裝。

大規(guī)模商用，就必須前裝量產(chǎn)。

所以在2020年，圖森與納維斯塔(Navistar)和大眾旗下Traton展開前裝量產(chǎn)合作，共同打造并交付L4級無人卡車。

據(jù)圖森招股書披露，目前該款車已收到了5700輛預訂訂單，并按計劃在2024年投產(chǎn)交付。

圖森的商業(yè)模式非常直白簡單——用自動駕駛（AI司機）替代人類司機，降本增效，根本性解決卡車司機短缺和運力不足的挑戰(zhàn)。

具體實現(xiàn)上，圖森打造了一個名為ANF的網(wǎng)絡。

貨運公司可以直接租\買圖森自動駕駛卡車，圖森收取技術服務費用，運營一年內(nèi)相關公司就能回本。

另一種則直接把貨運任務“承包”給圖森的自動駕駛車隊，圖森按大約145美元\英里的標準收費——比當前人類司機成本，每英里可節(jié)省10%-15%。

總之，圖森表示自己的自動駕駛卡車，現(xiàn)在可以提供端到端，從一個倉庫到另一個倉庫的自動駕駛能力。

言外之意，能夠覆蓋和解決包含高速環(huán)路、城區(qū)道路和倉庫停車場等場景。

這也是目前乘用量產(chǎn)自動駕駛，正在加速爭奪的場景。

當然，圖森的商業(yè)模式，在前裝量產(chǎn)規(guī)模化交付前，還沒有起量。

招股書的財務數(shù)據(jù)，甚至可以視為驗證性營收。

圖森賺錢了嗎？

還沒有。

截至2020年12月31日，圖森5年來共計虧損4.052億美元，約合人民幣26.4億。

其中，2020年全年虧損1.779億美元，約合人民幣11.6億元。比2019年的8480萬美元，同比擴大了109%。

營收方面，圖森2020全年營收184.3萬美元，約合人民幣1200萬，相較2019年的71萬美元，同比增長了160%。

不過上面也說了，在前裝規(guī)?；慨a(chǎn)卡車交付前，這種營收增長，更多展示的是驗證性意義，證明圖森所在的無人駕駛卡車模式，實現(xiàn)了技術到商業(yè)模式的閉環(huán)。

并且值得注意的是，截至目前，圖森全球共有70輛自動駕駛卡車，均為后裝改裝。

而前裝開啟量產(chǎn)進程的，訂單數(shù)已超過5700輛。一旦這批無人卡車開啟商業(yè)化，營收規(guī)模也將完全不同。

圖森的虧損，大頭則在研發(fā)支出。

招股書披露，圖森全球共有839名全職員工，其中研發(fā)達673名，占比高達80.2%。

目前，圖森賬面還有3.108億美元的現(xiàn)金和現(xiàn)金等價物。

其中基本來自創(chuàng)辦以來的融資進賬。

2015年創(chuàng)辦以來，圖森總共完成了10輪融資，總?cè)谫Y額超過6億美元（約40億元）。

新浪、英偉達、UPS、Navistar、韓國汽車一級供應商萬都、大眾集團TRATON、鼎暉投資都是圖森的股東。

其中，新浪更是第一大機構股東，A類股占比達20%，有7.91%的投票權，新浪集團董事長兼CEO、微博董事長曹國偉，出現(xiàn)在圖森未來董事會。

與圖森共同量產(chǎn)L4卡車的主機廠Navistar持股6.5%，有2.57%的投票權。

誰在驅(qū)動圖森？

除了外部投資人，股份和話語權最大的是陳默和侯曉迪。

都是圖森未來的創(chuàng)始人，陳默是董事會主席，侯曉迪是CTO。

其中，陳默持有9.14%的A類股，以及50%的B類股，有33.83%的投票權。

侯曉迪持有8.51%的A類股，以及50%的B類股，有33.59%的投票權。

所以陳默和侯曉迪只要一致行動，圖森上市之后，公司控制權依然牢牢掌握在創(chuàng)始團隊手中。

招股書介紹，陳默在創(chuàng)辦圖森前，是游戲、在線廣告和二手車等多個領域的連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者，擁有12年的企業(yè)管理經(jīng)驗。之前陳默一直是圖森的CEO，在2020年9月起任董事會執(zhí)行主席。

而侯曉迪，則是AI視覺及機器學習領域的專家。

侯曉迪也是年少成名，人大附中知名的“少年黑客”，其后進入上海交大計算機系，并在加州理工獲得了計算機和神經(jīng)系統(tǒng)方向的博士學位。博士畢業(yè)后即開啟圖森創(chuàng)業(yè)。

此外招股書中還有一位名為呂程的高管，擔任公司總裁，2019年加入，起初任職CFO，2020年1月任職總裁，9月接替陳默擔任CEO。

呂程之前一直是財務和投資背景，本科畢業(yè)于弗吉尼亞大學，有哈佛商學院的MBA，之前在花旗、中信資本和KCA資本等有過任職和經(jīng)驗。

實際上，圖森未來一直也以少年成名的精英團隊著稱。

招股書資料之外，圖森COO郝佳男，以及首席科學家王乃巖，都是年少成名的互聯(lián)網(wǎng)俊杰，都是AI方向的新生代大神人物。

圖森之路？

最后，在圖森正式開啟IPO沖刺之際，我們也簡明扼要介紹下圖森無人車之路。

2015年，圖森未來創(chuàng)立，起初主打計算機視覺應用。

同年圖森獲新浪5000萬元A輪投資。

2016年起，隨著計算機視覺應用于互聯(lián)網(wǎng)廣告業(yè)務的項目交付，圖森將業(yè)務轉(zhuǎn)向自動駕駛，并且聚焦卡車貨運。

2016年9月，圖森未來科技在全球知名自動駕駛算法評測數(shù)據(jù)集KITTI和Cityscapes中獲得10項世界第一，一戰(zhàn)成名。

2017年6月，圖森未來科技在美國加州取得無人駕駛牌照，并完成加利福尼亞到亞利桑那的跨州長距離路測。

2017年8月，獲得2000萬美元B輪融資，英偉達入股，新浪繼續(xù)領投，投后估值2.7億美元。

同月，圖森未來落地了亞利桑那州圖森市的辦公室，開啟路測和運營之路。

2017年11月，在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)，舉行L4 無人駕駛貨運卡車全國首次公測。

同月宣布獲5500萬美元C輪融資，Composite Capital領投，老股東新浪、治平資本跟投。

2018年8月，圖森未來獲得中國第一張卡車自動駕駛公開道路牌照。

12月，圖森未來獲得9500萬美元D輪融資，老股東新浪繼續(xù)領投，投后估值10億美元，成為全球首家無人卡車獨角獸公司。

2019年5月，宣布與美國郵政（USPS）達成合作，為其提供無人駕駛運輸服務，并在亞利桑那州鳳凰城郵政服務中心和德克薩斯州達拉斯配送中心之間超過1600公里的運輸線路上往返運輸貨物。

2019年9月，圖森官宣1.2億美元的D2輪投資，D輪正式完成。UPS、鼎暉投資，以及一級供應商萬都（Mando Corporation）入股。

加上之前新浪領投的D1輪9500萬美元，總額2.15億美元。

2020年7月，圖森未來宣布與美國卡車制造商Navistar（納威斯達）達成戰(zhàn)略合作，共同研發(fā)L4級自動駕駛卡車，并爭取在2024年之前量產(chǎn)。圖森未來還宣布獲得Navistar的投資。

此前還完成商業(yè)化試運營、拿下UPS、沃爾瑪?shù)瓤蛻?、官宣推出全球首個無人駕駛貨運網(wǎng)絡、與Tier 1巨頭采埃孚達成合作。

2020年9月，大眾集團旗下卡車制造商傳拓（Traton）戰(zhàn)略投資圖森未來，在歐洲研發(fā)自動駕駛卡車。

2021年初，圖森完成Pre-IPO輪融資。

2021年3月24日，在美提交招股書，將在納斯達克全球精選市場（Nasdaq Global Select Market）上市，代號TSP。

一旦圖森未來如期上市，也將成為真正意義的自動駕駛技術系統(tǒng)\無人駕駛\無人卡車貨運等多個方向和賽道的第一股。

這是圖森個人奮斗的結(jié)果。

也是整個自動駕駛創(chuàng)業(yè)發(fā)展的嶄新歷史進程。