“超越特斯拉FSD”，地平線發(fā)布征程5芯片！8家自主車企排隊簽單

賈浩楠 2021-08-02 13:17:19 來源：量子位

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺智能車參考 報道 | 公眾號 AI4Auto

一顆AI芯片，對中國汽車工業(yè)來說有多重要？

剛結(jié)束的地平線發(fā)布會，給出了直觀印象。

新一代大算力征程5發(fā)布，近10家車企捧場站臺，中國叫得上名號的重要OEM中，新勢力、傳統(tǒng)車企、國家隊、民營企業(yè)紛紛到場。

除了車企，產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)、軟件供應(yīng)商、硬件配套、自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司、投資方…智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈幾乎所有玩家都有出席。

國產(chǎn)車載AI芯片，業(yè)內(nèi)的確翹首以盼很久了。

“超越特斯拉FSD”的征程5

沒錯，地平線創(chuàng)始人、CEO余凱真的這么自信。

從基本情況上來說，征程5系列芯片為全場景整車智能中央計算芯片，即覆蓋輔助駕駛、領(lǐng)航駕駛、全自動駕駛以及車載智能交互場景。

采用16nm工藝，單芯片算力分別可達(dá)128TOPS，采用千兆以太網(wǎng)（TSN/PTP），支持16路攝像頭以及不同傳感器輸入、雙路低延遲的“即時”圖像處理，速度最快可達(dá)1283FPS。

官方宣稱是目前所有公開芯片所能夠達(dá)到最強(qiáng)的計算性能。

同時征程5功耗低至30瓦特，延遲也僅有60毫秒。余凱還專門提到，目前地平線征程5的競品，絕大部分延遲都在150ms左右。

征程5是專門為高級別L3、L4自動駕駛打造的專用AI處理器，而128TOPS算力其實是從“輔助駕駛”到“智能駕駛”的門檻。

征程5這塊芯片中，地平線技術(shù)的核心體現(xiàn)在自主設(shè)計知識產(chǎn)權(quán)的BPU的芯片架構(gòu)。

它包括了采用大規(guī)模的異構(gòu)的進(jìn)程計算，針對場景配比最佳的計算模式，從而大大降低計算的功耗和延遲，以及提升計算的效率。

大并發(fā)的數(shù)據(jù)橋是地平線專門為設(shè)計高帶寬數(shù)據(jù)傳輸通路，將多個計算單元和存儲陣列靈活的邊界，進(jìn)而提高它們的利用率，不至于因為數(shù)據(jù)吞吐而一些計算單元保持在空轉(zhuǎn)。

其次，BPU貝葉斯架構(gòu)專門采用了能動張量的計算單元，擁有很高的數(shù)據(jù)互用率，在保證MAID陣列數(shù)據(jù)共用的前提下，大幅降低存儲的訪問次數(shù)，降低計算功耗。

功能安全得到基本保證之外，征程5的量產(chǎn)時間應(yīng)該也不會太遙遠(yuǎn)。

因為現(xiàn)場的車企可不僅僅是捧個人場。

上汽、長城、長安、比亞迪、江汽、理想、哪吒、嵐圖這八家車首批簽署征程5合作意向，而它們大部分都有車型搭載過征程2或征程3。

誰能搶到首發(fā)現(xiàn)在還不知道，但是從它們的表態(tài)來看，這一塊國產(chǎn)車規(guī)AI芯片，確實意義非凡。

之前理想汽車從英特爾MobileEye換用征程3，理由就是國外產(chǎn)品強(qiáng)綁定，限制了自動駕駛方案的自主研發(fā)。

所以，這樣來看，征程2解決有沒有的問題，征程3解決好不好的問題，而最新的征程5，則是全面超越舶來品。

做芯片的地平線，搞起了開源OS？

除了征程5，地平線還發(fā)布了TogetherOS??，一個開源操作系統(tǒng)。

這一點其實之前就有過預(yù)熱。

TogetherOS??具有安全可靠、靈活擴(kuò)展、開放開源的特點。

采用安全微內(nèi)核進(jìn)行開發(fā)，能夠滿足高等級自動駕駛實時性要求和功能安全要求，可覆蓋自動駕駛、智能交互、智能網(wǎng)聯(lián)、智能車控等車載應(yīng)用場景。

TogetherOS既可通過虛擬化來承載Linux、Android等操作系統(tǒng)，滿足車載各個不同功能域的操作系統(tǒng)需求；又可基于高度靈活性和可擴(kuò)展性的OS架構(gòu)，來支持小核簡單和多核復(fù)雜的應(yīng)用場景。

TogetherOS??是完全開放式軟件架構(gòu)，全產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴都可參與共建。

開放是地平線今年最著重強(qiáng)調(diào)的關(guān)鍵詞，不光在軟件和操作系統(tǒng)，硬件也同樣如此。

地平線自我定位：永遠(yuǎn)是Tier 2

全球唯三實現(xiàn)量產(chǎn)上車的AI芯片企業(yè)：英特爾、高通、地平線。

而地平線則是在軟硬件全方位喊出開放口號的。

在硬件方面，地平線可以提供除芯片產(chǎn)品之外的自動駕駛感知算法，但不綁定，支持客戶自己開發(fā)算法，而且還支持多種不同開發(fā)環(huán)境。

生產(chǎn)力工具方面，地平線定制了天工開物工具鏈，提供研發(fā)一條龍服務(wù)，同樣也不強(qiáng)制使用。

這次的發(fā)布會，除了單顆征程5芯片，還發(fā)布了整合4顆征程5，算力高達(dá)512TOPS的計算平臺Matrix。

這個平臺能夠滿足ADAS、高等級自動駕駛、智能座艙等多場景需求，并且擁有豐富的接口，包括48GMSL2攝像頭輸入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷達(dá)、4D成像雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波及麥克風(fēng)陣列的接入，使車內(nèi)外能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、多模態(tài)感知。

簡單的說，這就是一套現(xiàn)成自動駕駛底層硬件支持。

開發(fā)這個是要賣給車企嗎？

可以賣，但不是主要目的。

Matrix的使命是作為地平線合作開發(fā)的參考樣板，幫助車企或自動駕駛供應(yīng)商快速上手征程5。

地平線給出了這樣的承諾：

不做量產(chǎn)硬件、不做封閉系統(tǒng)、不做軟件捆綁。

而且，地平線明確自己在產(chǎn)業(yè)鏈中角色：Tier 2。

意思是服務(wù)類似自動駕駛供應(yīng)商、操作系統(tǒng)商，提供工具和硬件支持。

在和車企的直接合作中，地平線也傾向于成立聯(lián)合開發(fā)工作組，幫助車企拿出一套真正屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)。

“全維利他”，這是地平線闡述的企業(yè)理念之一。

這當(dāng)然是企業(yè)的話術(shù)，有宣傳成分。

但國內(nèi)其他車載AI芯片創(chuàng)業(yè)公司，也不約而同提出類似口號和戰(zhàn)略，比如芯馳科技、黑芝麻…

這反映出國內(nèi)車企在智能汽車軟硬件確實有這樣的需求：

自主可控、選擇多樣。

這還反映出中國汽車工業(yè)的智能化革命，呈現(xiàn)出與美國巨頭壟斷、高度綁定完全不同的局面。

在這個背景下，征程5面世，意義遠(yuǎn)不止芯片本身。