馬斯克最新訪談自曝：曾為SpaceX載人下跪祈神，特斯拉FSD要“背叛”純視覺

萬博 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 報(bào)道 | 公眾號 AI4Auto

“我沒有宗教信仰，但SpaceX載人飛船上天前我曾跪地祈禱”。

“火星文明最好使用加密貨幣”。

“FSD自動(dòng)駕駛，未來將不止于視覺，甚至連聲音也會(huì)融入其中”。

在最近一次長達(dá)兩個(gè)半小時(shí)的訪談中，馬斯克把他的宏圖偉業(yè)，以及實(shí)現(xiàn)夢想過程中的脆弱和始料未及，盡數(shù)展現(xiàn)。

雖然前路崎嶇，馬斯克還是一如既往的頭鐵。

干就完了！

這是他留到最后的話。

FSD會(huì)將聲音融入其中

特斯拉未來的自動(dòng)駕駛方案中還能融入道路聲音信息？

沒錯(cuò)，就在最近馬斯克接受Youtube科技UP主，擁有143萬粉絲的大V Lex Fridman訪談時(shí)表示：

人類不僅通過眼睛開車，同時(shí)耳朵也在起作用。

所以特斯拉未來的自動(dòng)駕駛，會(huì)收錄道路上的聲音信息。

比如救護(hù)車的警報(bào)聲，消防車的鳴笛聲，甚至是路人的叫喊聲……

屆時(shí)特斯拉的自動(dòng)駕駛方案，將更加全面。

但同時(shí)馬斯克也表示，提出這個(gè)想法非常容易，但實(shí)施起來很難。

難在哪里？

馬斯克認(rèn)為，就目前的純視覺方案，就是把攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)信息經(jīng)過處理在中央處理器中建立起3維圖像。

即建立正確的向量空間。

但是在這個(gè)過程中，有兩個(gè)難點(diǎn)。

首先就是如何預(yù)測被遮擋但客觀存在的路況。

比如被路牌擋住的行人，猝不及防的「鬼探頭」。

特斯拉團(tuán)隊(duì)目前正在做的，就是通過不斷訓(xùn)練，培養(yǎng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的“客體永久性”。

也就是在建立正確向量空間的基礎(chǔ)上，擁有記憶能力，達(dá)到預(yù)測不可知情況的功能。

通過特斯拉超級計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大計(jì)算能力，訓(xùn)練自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

除此之外，還有一個(gè)延時(shí)問題。

想要建立正確的向量空間，就需要對圖像信號進(jìn)行后處理。

在這個(gè)過程中，就會(huì)出現(xiàn)延遲。

目前特斯拉已經(jīng)可以做到不需要通過圖像信號處理器對圖像進(jìn)行后處理。

延遲時(shí)間可以縮短13毫秒。

但是數(shù)據(jù)傳輸過程的「抖動(dòng)」問題難以解決。

抖動(dòng)越高，整個(gè)系統(tǒng)的延遲問題就會(huì)被大幅放大，這時(shí)候系統(tǒng)就會(huì)不知所措。

但是這僅僅是依靠純視覺所要處理的問題。

加入聲音之后，類似的難點(diǎn)都會(huì)重來一遍。

更何況圖像和聲音，在處理過程并不是簡單的技術(shù)平移。

整個(gè)過程中在軟件和硬件層面都存在很多核心的工程問題，需要對很多代碼進(jìn)行調(diào)整，減少延遲。

馬斯克用一個(gè)簡單的比喻來解釋加入聲音處理的難度：

就像提出去月球是最簡單的一部分，而到達(dá)月球是最難的部分。

最后馬斯克感嘆，當(dāng)初做自動(dòng)駕駛的時(shí)候知道會(huì)很難，但是沒有想到能這么難。

即使很難，對于特斯拉FSD實(shí)現(xiàn)L4級自動(dòng)駕駛能力的時(shí)間，馬斯克還是給出了樂觀的答案：

我認(rèn)為自動(dòng)駕駛看上去非常有可能，可能會(huì)在2022年實(shí)現(xiàn)。

特斯拉的全自動(dòng)駕駛，將會(huì)通過當(dāng)前的FSD beta迭代升級實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)然，特斯拉的全自動(dòng)駕駛?cè)绾味x，馬斯克的回答是：

我們不必向監(jiān)管機(jī)構(gòu)證明這一點(diǎn)，我們只需要一個(gè)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)來證明FSD的表現(xiàn)比一般人更好。

自己定義標(biāo)準(zhǔn)，特斯拉是要既當(dāng)參賽者又做裁判員。

火星上可以使用加密貨幣

馬斯克未來想象中最大的一塊版圖，是移民火星。

雖然實(shí)現(xiàn)起來有相當(dāng)難度，但這并不能阻止馬斯克對這一切進(jìn)行有趣的想象和規(guī)劃。

比如政治體制，比如經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)方式。

最有意思的，是「火星人最好使用加密貨幣」。

至于理由，馬斯克認(rèn)為，火星本身要擁有與地球不同的貨幣。

因?yàn)閮蓚€(gè)星球距離太遠(yuǎn)，無法實(shí)現(xiàn)貨幣的同步流通。

而加密貨幣作為一種嘗試，可以減少政府稀釋貨幣供應(yīng)量所造成的稅收影響。

如果從資源分配的角度來看待貨幣，比特幣因?yàn)槠浣灰琢坑邢?，交易確認(rèn)延時(shí)過長，并不是一種理想的加密貨幣。

相比之下，因玩笑而誕生的狗狗幣倒是更加適合。

難到這就是馬斯克接受狗狗幣購買特斯拉周邊產(chǎn)品的原因？

「提前積攢火星財(cái)富」。

不過這些想象都有一個(gè)前提條件，先把人送上火星。

在這一點(diǎn)上，馬斯克態(tài)度樂觀，也承認(rèn)有其難點(diǎn)。

馬斯克表示，最快5年最慢10年，就可以登陸火星。

但是難的地方讓人始料未及：制造理想的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。

馬斯克表示，火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)不是難點(diǎn)，難點(diǎn)是如何去制造。

火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的構(gòu)造非常復(fù)雜，需要很多零部件和很多獨(dú)特的材料。

為此SpaceX不得不發(fā)明幾種不存在的合金，以使發(fā)動(dòng)機(jī)工作。

此外，在一個(gè)全流量分級燃燒系統(tǒng)中，有很多反饋回路。

推進(jìn)劑和熱氣同時(shí)流向發(fā)動(dòng)機(jī)的不同的地方，而且它們都對彼此有一個(gè)遞歸的影響。

對于發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的任何一點(diǎn)改動(dòng)，都會(huì)產(chǎn)生始料未及的全局影響。

發(fā)射效率和成本，很大程度上都系于火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。

而移民火星的前提條件，也是發(fā)射效率和成本。

這些問題，是馬斯克每天思考的工程問題。

在馬斯克看來，自己是SpaceX實(shí)際意義上的首席工程師。

每項(xiàng)技術(shù)文件上，都需要自己的簽字，自己負(fù)有最終責(zé)任。

這也是為什么，馬斯克在訪談中罕見表露脆弱：

作為一個(gè)無宗教信仰者，在SpaceX載人飛船上天前我曾跪地祈禱。

不過脆弱過后，馬斯克還是一如既往的頭鐵：

干就完了！

這是他最后的態(tài)度。

網(wǎng)友評論

作為一個(gè)老夢想家，馬斯克也在最后對年輕人給予建議：

嘗試做一些有用的事，做對你同胞、對世界有用的事情。隨時(shí)思考你貢獻(xiàn)的比你消耗的多嗎？要努力為社會(huì)作出積極的貢獻(xiàn)，我認(rèn)為這就是目標(biāo)。不要為了成為領(lǐng)導(dǎo)者或者其他什么而試圖成為領(lǐng)導(dǎo)，很多時(shí)候，成為領(lǐng)導(dǎo)者的人卻是不想成為領(lǐng)導(dǎo)者的人。如果你過著有用的生活，那就是美好的生活，值得過的生活。

有一說一，雖然馬一龍同志時(shí)常不著調(diào)，還有嚴(yán)重的拖延癥。

但是價(jià)值觀方面，還是相當(dāng)正能量。

他的訪談，也引得一眾粉絲歡呼雀躍，紛紛表示不愧是我idol。

不過也有網(wǎng)友調(diào)侃馬斯克下跪祈禱：果然科學(xué)的盡頭是神學(xué)。

強(qiáng)如馬斯克這類王者，就算不信神，最后還得借助「神秘力量」。

— 完 —

智能車參考 · AI4Auto

關(guān)注我們，第一時(shí)間獲知智能車最新動(dòng)態(tài)