小馬智行最新RoboTaxi來了！彭軍：對方向有著前所未有的篤定

允中 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

盆友，這款車你可認(rèn)識？

這是今日亮相的最新RoboTaxi，基于豐田 “賽那 SIENNA”Autono-MaaS（S-AM）。

嚴(yán)格意義上講，這款車不是新車，因為并非新平臺或新車型。

但也是新車，因為搭載了面向L4車規(guī)級量產(chǎn)設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)。

并且還是以技術(shù)著稱的自動駕駛獨(dú)角獸——小馬智行Pony.ai的最新一代自動駕駛系統(tǒng)。

新傳感器方案、新計算單元方案……

以及最明顯的全新造型——從大大的車頂整流罩，變成了更加集成的前后兩段式分體設(shè)計。新一代設(shè)計比上一代在高度上降低了77.5%，總長減少了22.5%。

港真，上路開跑，哪里還能看出是L4級自動駕駛的RoboTaxi？

而且外觀造型背后，小馬智行這次還無聲秀了一波技術(shù)水平。

從傳感器到計算硬件，都在從工業(yè)級走向車規(guī)量產(chǎn)，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá)23個，其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍。

技術(shù)能力，不言自明。

小馬智行最新自動駕駛系統(tǒng)

序號：第六代。

內(nèi)在是算法和軟件，外顯的是傳感器和計算硬件。

而且相比起前幾代，小馬智行第六代自動駕駛系統(tǒng)，最顯著的亮點(diǎn)變化，就體現(xiàn)在看得見摸得著的外顯部分。

先說傳感器。

首次大規(guī)模使用了固態(tài)激光雷達(dá)。

自2016年底創(chuàng)辦以來，小馬智行就明確了多傳感器冗余的自動駕駛技術(shù)路線。

而且其中，激光雷達(dá)地位和作用非常核心。

但前五代，展現(xiàn)的都是ToF旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，或者通俗來講，那種置于車頂“轉(zhuǎn)啊轉(zhuǎn)”的激光雷達(dá)。

ToF旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，之前也是RoboTaxi的主流方案。

但隨著智能車?yán)顺奔铀?，可以嵌入車身?strong>固態(tài)激光雷達(dá)，開始展現(xiàn)潛力，并且需求推動供給，在車規(guī)、量產(chǎn)和成本等方面，也都展現(xiàn)出優(yōu)勢，開始獲得更多自動駕駛玩家青睞。

小馬智行，就是最先擁抱這種趨勢的玩家之一。

現(xiàn)在，合作成果擺在了公眾眼前。

在新一代系統(tǒng)中，小馬智行的傳感器套件采用了前后兩段式分體設(shè)計——

前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后端集成三顆固態(tài)激光雷達(dá)。

造型上，體積相較前幾代大幅減小。視覺上，則明顯更輕、更薄，更美觀。

甚至還能兼顧汽車生產(chǎn)里強(qiáng)調(diào)的“空氣力學(xué)”和“流線型設(shè)計”，美觀上也比傳統(tǒng)RoboTaxi進(jìn)步明顯。

固態(tài)激光雷達(dá)之外，小馬智行最新傳感器，還包括了3顆補(bǔ)盲激光雷達(dá)，分布在左右兩側(cè)和后向；4個位于車頂四角的毫米波角雷達(dá)；1個前向長毫米波雷達(dá)；以及11個攝像頭。

整車傳感器數(shù)量達(dá)到了23個，相比上一代的15個傳感器，數(shù)量上進(jìn)一步提升。

但小馬方面強(qiáng)調(diào)，數(shù)量上雖然增加，成本上卻有了更優(yōu)秀的控制。

一方面是車規(guī)級量產(chǎn)傳感器，成本上本身就具備優(yōu)勢；另一方面則在于小馬智行的自研之力，比如關(guān)鍵的信號燈識別攝像頭，小馬自研后不僅分辨率提升了1.5倍，成本上還得到更好控制。

最終，在這套最新傳感器方案加持下，小馬智行第六代自動駕駛系統(tǒng)，外觀造型上從此告別了“丸子頭”時代。

計算單元方面，小馬智行此次官宣了與英偉達(dá)的合作。

在新一代系統(tǒng)中，引入了車規(guī)級的英偉達(dá)DRIVE Orin系統(tǒng)級（SoC）芯片。

這款芯片，之前已經(jīng)在量產(chǎn)智能車的各大發(fā)布會中，被反復(fù)介紹和提及，是英偉達(dá)面向自動駕駛的旗艦芯片。

單顆英偉達(dá)Orin芯片，擁有254 TOPS的運(yùn)算能力，再在CUDA并行計算架構(gòu)和深度學(xué)習(xí)加速器（NVDLA）的加持下，有更高性能、更高帶寬、更低時延。

包括國內(nèi)各大造車新勢力在內(nèi)，智能輔助駕駛能力背后，都是英偉達(dá)Orin。

在Orin上車后，相比小馬智行上一代計算單元，全新一代的算力預(yù)計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結(jié)合前代計算平臺的經(jīng)驗，水冷散熱方案也得到優(yōu)化升級。

不過，小馬智行的最新計算單元，Orin上車還不是全部。

因為這一次，小馬引領(lǐng)行業(yè)風(fēng)向之先，讓計算單元方案可以靈活配置——可以根據(jù)需要，配置不同芯片案。

可以基于一個或多個英偉達(dá)Orin系統(tǒng)級芯片，以及車規(guī)級英偉達(dá)Ampere架構(gòu)GPU。

為啥還有這樣的設(shè)計？

發(fā)布會上，小馬智行的解釋是可以同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛卡車研發(fā)的技術(shù)要求。

但隱而未宣的，或許還有規(guī)模化量產(chǎn)和落地方面的考量。

眾所周知，英偉達(dá)Orin雖好，但供不應(yīng)求，規(guī)模化量產(chǎn)交付也就可能受到影響。

而更靈活的算力配置，更能保障規(guī)?；瘧?yīng)用和量產(chǎn)。加之小馬智行如今“雙輪驅(qū)動”——乘用車和卡車同時推進(jìn)，面向的自動駕駛場景不同，計算方案上也有因地制宜的訴求。

小馬方面還透露，已開始使用英偉達(dá)DRIVE Orin進(jìn)行路測，軟件系統(tǒng)已能夠在Orin上低時延實時運(yùn)轉(zhuǎn)。

這套全新計算單元，將于2022年底開始量產(chǎn)，此外也讓小馬智行自動駕駛的計算方案，實現(xiàn)了從工業(yè)級向車規(guī)級的里程碑式突破。

目標(biāo)車規(guī)級量產(chǎn)

在第六代系統(tǒng)發(fā)布后，第一批搭載該系統(tǒng)的車型也對外亮相。

豐田S-AM，基于豐田賽那混合電動平臺打造的車型。

小馬智行方面稱，該車將于今年年內(nèi)開啟道路測試，2023年上半年就會加入小馬智行的PonyPilot+車隊，提供RoboTaxi服務(wù)。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍還表示，豐田S-AM車型加入PonyPilot+車隊，這是小馬智行和豐田深度戰(zhàn)略合作的又一重大成果，而全新一代面向L4車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)將進(jìn)一步提升技術(shù)可靠性，并推動自動駕駛技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用落地。

所以整體來看，小馬智行的第六代系統(tǒng)背后，指向的關(guān)鍵詞在明顯不過：

車規(guī)級和規(guī)?；慨a(chǎn)。

小馬智行方面透露，這套系統(tǒng)從造型設(shè)計、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準(zhǔn)車規(guī)級量產(chǎn)。

另外，新系統(tǒng)還擁有多層冗余，包括完備的軟件、運(yùn)算平臺以及車輛平臺冗余系統(tǒng)，在最大程度上平衡場景的覆蓋度，以及安全處理機(jī)制。在緊急情況下，可以實現(xiàn)靠邊停車或者安全停車，將安全風(fēng)險降到最低。

當(dāng)然，安全、車規(guī)級和規(guī)模化量產(chǎn)商用，也是小馬智行一直以來的自動駕駛推進(jìn)路線。

特別是2021年起，關(guān)于自動駕駛下半場的話題被一而再提起，小馬團(tuán)隊就反復(fù)對外強(qiáng)調(diào)，關(guān)鍵就是車規(guī)級量產(chǎn)、規(guī)模化商用。

在最新發(fā)布中，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO教主樓天城說，傳感器成本的快速降低、穩(wěn)定性的提升，都在加速自動駕駛的應(yīng)用和普及。

不過，作為通用技術(shù)，自動駕駛的應(yīng)用和普及，道路和方案可能很多。

之前，外界對于小馬智行的選擇，討論沒有斷過。

于是在最新一代系統(tǒng)亮相中，CEO彭軍明確：小馬智行創(chuàng)辦5年來，目標(biāo)從未改變——

打造虛擬司機(jī)，變革出行領(lǐng)域。

并且小馬智行會始終堅持技術(shù)為本，聚焦在已經(jīng)明確的兩大最具價值場景：

乘用方向的RoboTaxi，以及貨運(yùn)方向的RoboTruck。

彭軍總結(jié)說：

對于小馬智行而言，2021年是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的一年，未來挑戰(zhàn)可能還會更艱巨。但行業(yè)空間和機(jī)遇，如此明顯、具有想象力。

小馬智行現(xiàn)在，已經(jīng)調(diào)整到了最佳狀態(tài)，對前進(jìn)方向有著前所未有的堅定，新的一年，一定會取得更具突破的成績。

毫無疑問，第六代自動駕駛系統(tǒng)，就是新的一年成績亮相的開始。

One more thing

不過，隨著最新一代系統(tǒng)發(fā)布，也有新問題隨之而來。

告別了標(biāo)志性的“丸子頭”，以后如何辨別路上的RoboTaxi？

或許正是考慮到了這種智能汽車融合趨勢下的新挑戰(zhàn)，所以小馬智行這次還專門在設(shè)計上花費(fèi)了心思——

一方面，更酷更具科技未來感。

小馬智行在車頂感知模塊上設(shè)計了前部水平環(huán)形、后部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為Robotaxi營造出別樣科技未來感。

另一方面，燈光語言。

小馬智行結(jié)合不同場景用途，設(shè)計了一套創(chuàng)新性的燈光語言，不僅為各類系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)增加視覺參考，也能幫助Robotaxi用戶快速辨認(rèn)預(yù)約的自動駕駛車輛。

誰能想到，自動駕駛探索途中，還能有“燈語”這樣的小驚喜呢？

—?完?—