小馬智卡交卷：L4自動(dòng)駕駛重卡年內(nèi)交付，答案明擺，友商抄不來(lái)

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺智能車(chē)參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

搞自動(dòng)駕駛被質(zhì)疑了，該怎么回應(yīng)？

小馬智行的選擇是：拿商業(yè)化進(jìn)展和技術(shù)實(shí)力說(shuō)話。

最新消息：小馬智卡和三一重工成立合資公司，合作研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡。

而且從透露的內(nèi)容來(lái)看，實(shí)際進(jìn)展走在官宣之前：

小馬智行基于三一新能源卡車(chē)平臺(tái)打造的首輛自動(dòng)駕駛樣車(chē)已經(jīng)開(kāi)始上路測(cè)試，進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證。

半年多的時(shí)間里，小馬智行迅速以一連串的令人吃驚的消息回應(yīng)了關(guān)于卡車(chē)業(yè)務(wù)的“疑云”：

無(wú)論商業(yè)模式還是技術(shù)方案，小馬智卡現(xiàn)在已經(jīng)“萬(wàn)事俱備”，大規(guī)模商業(yè)化的拐點(diǎn)就在眼前。

小馬智卡，要造一臺(tái)什么車(chē)？

核心進(jìn)展：

小馬智行與三一重工旗下的三一重卡成立合資公司，開(kāi)展L4自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。

不用說(shuō)，小馬智行的角色是提供L4級(jí)重卡的“AI司機(jī)”。這其中，包括自動(dòng)駕駛算法、傳感器方案、底層域控制器，以及安全冗余方案。

而三一重工，則發(fā)揮在重卡線控底盤(pán)和整車(chē)開(kāi)發(fā)上的積累，給L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)提供車(chē)規(guī)級(jí)、有冗余的底層基礎(chǔ)架構(gòu)。

據(jù)官方透露，目前和三一重工合作的自動(dòng)駕駛樣車(chē)已經(jīng)上路測(cè)試，后續(xù)計(jì)劃是2022年內(nèi)開(kāi)始小規(guī)模量產(chǎn)交付，2024年開(kāi)始大規(guī)模量產(chǎn)階段。

這樣的合作模式在自動(dòng)駕駛卡車(chē)這個(gè)領(lǐng)域中是主流，也是達(dá)到自動(dòng)駕駛產(chǎn)品前裝量產(chǎn)最高效的方法。

車(chē)輛設(shè)計(jì)階段，就預(yù)埋面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛的電子電氣架構(gòu)；安全層面，使用帶有全冗余功能的底盤(pán)、嵌入式車(chē)規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)。

在目光所及的部分，自動(dòng)駕駛傳感器安裝的位置、形狀等等，都是結(jié)合了車(chē)規(guī)、安全、性能、經(jīng)濟(jì)性等等要求的方案。

比如對(duì)于卡車(chē)來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)安裝的高度、位置都有獨(dú)特的標(biāo)準(zhǔn)，需要保證在碰撞事故中不會(huì)對(duì)行人或其他目標(biāo)造成額外傷害。

而類似這樣的車(chē)規(guī)級(jí)硬件的硬性要求，也使自動(dòng)駕駛研發(fā)流程和之前的后期改裝的無(wú)人車(chē)完全不同。

一句話，小馬這次瞄準(zhǔn)的——就是成本可控、質(zhì)量可靠，可以在流水線上大批量復(fù)制的“AI虛擬卡車(chē)司機(jī)”。

有什么意義

小馬智行的卡車(chē)業(yè)務(wù)，因?yàn)榍把b量產(chǎn)車(chē)的到位，已經(jīng)走到了大規(guī)模商業(yè)化的拐點(diǎn)：

“萬(wàn)事具備，只待上路”。

從自動(dòng)駕駛落地的普遍規(guī)律來(lái)看，大規(guī)模商業(yè)化有兩個(gè)前提條件，一是成本，二是模式。

其中的成本問(wèn)題，歸根結(jié)底是技術(shù)問(wèn)題。

小馬智行和三一重工合作量產(chǎn)L4級(jí)卡車(chē)，解決的是硬件、供應(yīng)鏈這些硬性成本。

而阻礙無(wú)人車(chē)真正商業(yè)化落地的成本障礙，則是安全員人力成本。

拿掉安全員，或者在云端用一個(gè)安全員管多輛車(chē)，才能真正在經(jīng)濟(jì)上把自動(dòng)駕駛落地的帳走通。

更本質(zhì)說(shuō)，自動(dòng)駕駛的商業(yè)變現(xiàn)，依然卡在技術(shù)能力上。

而要論技術(shù)，小馬智行從創(chuàng)辦開(kāi)始，就展現(xiàn)出旗幟鮮明的風(fēng)格和底氣。

今年4月，小馬智行放出了一段在L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)在國(guó)內(nèi)高速實(shí)況測(cè)試的視頻。

就像去年廣州核心城區(qū)Robotaxi的無(wú)接管視頻震驚行業(yè)一樣，小馬的自動(dòng)駕駛卡車(chē)demo，依然又在行業(yè)卷出了新高度。

全程405公里，6個(gè)小時(shí)，一鏡到底，沒(méi)有接管：

這個(gè)demo中，完美復(fù)現(xiàn)了中國(guó)高速的復(fù)雜路況場(chǎng)景。

有占用車(chē)道的故障車(chē)：

差不多百米開(kāi)外，小馬智卡就顯示完成了識(shí)別，并且展示了一波主動(dòng)變道避讓。

也有高速上的“龜速車(chē)”：

如果AI司機(jī)“老實(shí)本分”一點(diǎn)，可能就會(huì)跟車(chē)前行。

但小馬智卡的AI司機(jī)顯然很自信，跟人類老司機(jī)很像，“觀察路況”之后采取了變道、超車(chē)，再變道回來(lái)的決策。

還有黑夜、風(fēng)雨霧交加、長(zhǎng)隧道等等極復(fù)雜場(chǎng)景：

極端天氣或特殊場(chǎng)景，對(duì)于傳感器感知能力，以及車(chē)輛本身在濕滑道路的控制，都比平常有更大的考驗(yàn)。

而從小馬智卡的表現(xiàn)而言，一方面說(shuō)明了其多冗余傳感器方案——包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等的融合統(tǒng)一、穩(wěn)定輸出。

若不考慮目前法規(guī)開(kāi)放程度，只從技術(shù)層面上看，小馬智行的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，至少已經(jīng)表現(xiàn)出了與人類老司機(jī)媲美的水準(zhǔn)。

所以技術(shù)層面的入場(chǎng)券，小馬智行已經(jīng)拿到。

商業(yè)模式上，小馬智行的布局，也在徐徐展開(kāi)，而且展現(xiàn)出規(guī)?；瘡?fù)制的勢(shì)頭。

去年，小馬智行與招商局集團(tuán)旗下中國(guó)外運(yùn)股份有限公司成立合資公司青騅物流。

這項(xiàng)合作的核心，是打造服務(wù)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)的智慧物流運(yùn)力平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸流程的數(shù)字化與智能化。今年4月1日已經(jīng)開(kāi)啟業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)。

從運(yùn)營(yíng)上講，青騅物流的職責(zé)是業(yè)務(wù)連接，給運(yùn)力找貨，給貨源分配運(yùn)力。

從技術(shù)上講，青騅物流的平臺(tái)，提供詳細(xì)的路況、貨物監(jiān)控、天氣、能耗、成本等等信息，一方面改善自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力，使其更好服務(wù)貨運(yùn)任務(wù)，降低成本。

另一方面，青騅物流的數(shù)據(jù)信息，更大價(jià)值在于撬動(dòng)保險(xiǎn)、基建、能源等等行業(yè)加入智慧物流的大生態(tài)。

所以，小馬和中外運(yùn)的合作，瞄準(zhǔn)的是具體業(yè)務(wù)和運(yùn)營(yíng)。

而這次和三一重工的合作，則是提供承接這些業(yè)務(wù)的卡車(chē)和方案。

小馬智行本身，擁有核心自動(dòng)駕駛技術(shù)，是智慧物流和L4重卡生產(chǎn)制造的關(guān)鍵。

所以小馬智行圍繞無(wú)人貨運(yùn)這條賽道的構(gòu)建的商業(yè)邏輯十分清晰——黃金三角：

自動(dòng)駕駛公司、物流公司以及重卡制造商三者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。小馬智行提供核心自動(dòng)駕駛技術(shù)，物流公司有擁有 豐富的運(yùn)輸經(jīng)驗(yàn)以及客戶基礎(chǔ)，再加上重卡制造商的整車(chē)開(kāi)發(fā)制造的技術(shù)沉淀。

小馬智行打造的這套各取所長(zhǎng)的商業(yè)模型，瞄準(zhǔn)的是國(guó)內(nèi)每年總收入接近12萬(wàn)億的物流市場(chǎng)。

在這樣的情況下，與三一重工合作量產(chǎn)L4自動(dòng)駕駛重卡到位，標(biāo)志著小馬智行整個(gè)重卡業(yè)務(wù)的技術(shù)、商業(yè)、架構(gòu)等等準(zhǔn)備全部完成。

離規(guī)模上量，只有一步之遙。

如何評(píng)價(jià)小馬智卡現(xiàn)狀？

多說(shuō)無(wú)益，talk is cheap，show就show進(jìn)展和落地。

相比反反復(fù)復(fù)、苦口婆心的澄清解釋，這樣的成果和速度展示，無(wú)疑是對(duì)質(zhì)疑更加直接有效的回應(yīng)。

似乎也更符合小馬智行頭部玩家的實(shí)力和地位。

而且這樣的進(jìn)展，核心也是小馬智行本身的技術(shù)積累和路線上的開(kāi)花結(jié)果。

現(xiàn)如今所謂的自動(dòng)駕駛行業(yè)下半場(chǎng)，背后是商業(yè)化的拐點(diǎn)。

但決定自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地節(jié)奏進(jìn)度的關(guān)鍵——毋庸置疑是“AI司機(jī)”的能力高低，和泛化性強(qiáng)弱。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力，直接決定什么時(shí)候拿掉人類安全、拿掉多少人類安全員，也從供應(yīng)鏈和研發(fā)角度決定最終產(chǎn)品的成本、形態(tài)。

小馬智行在今年先后在廣州、北京等地首批獲批Robotaxi的無(wú)人化試運(yùn)營(yíng)許可，并且是在城市開(kāi)放道路上和普通網(wǎng)約車(chē)出租車(chē)同場(chǎng)競(jìng)技。

所以在自動(dòng)駕駛能力這一項(xiàng)上，小馬智行已經(jīng)無(wú)需更多證明。

而泛化性的強(qiáng)弱，則是小馬智行智卡和Robotaxi業(yè)務(wù)齊頭并進(jìn)的關(guān)鍵。

關(guān)于乘用自動(dòng)駕駛和卡車(chē)自動(dòng)駕駛是否可以同時(shí)推進(jìn)、相輔相成，之前爭(zhēng)論不休，沒(méi)有定論。

反方認(rèn)為，高速干線和卡車(chē)獨(dú)特的挑戰(zhàn)，讓AI司機(jī)復(fù)用，缺乏可行性。

曾有過(guò)卡車(chē)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)者的知名反問(wèn)：樓下同時(shí)停著轎車(chē)和卡車(chē)，能開(kāi)走轎車(chē)的人很多，能開(kāi)走卡車(chē)的有幾個(gè)？

但小馬智行的AI虛擬司機(jī)，在后臺(tái)打通數(shù)據(jù)閉環(huán)，將自動(dòng)駕駛典型過(guò)程中的感知、識(shí)別、規(guī)劃、控制環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)復(fù)用。

具體到不同車(chē)型、場(chǎng)景，小馬智行需要針對(duì)開(kāi)發(fā)的，只是行駛策略和規(guī)則遵守。

外界所謂“乘用商用并舉、兩條腿走路”，在小馬智行這里是一以貫之的技術(shù)落地，在研發(fā)端簡(jiǎn)化了研發(fā)成本和流程復(fù)雜度，在產(chǎn)品端也節(jié)約了管理運(yùn)營(yíng)成本。

小馬智行堅(jiān)持打造的“通用AI司機(jī)”，其實(shí)更加貼近自動(dòng)駕駛的AI本質(zhì)。

這條路線也是Waymo、百度這些實(shí)力玩家正在踐行的。

關(guān)于自動(dòng)駕駛“下半場(chǎng)”、商業(yè)化前提等等討論觀點(diǎn)層出不窮。

中國(guó)本身自動(dòng)駕駛供應(yīng)鏈的成熟，以及不同場(chǎng)景賽道爆發(fā)的自動(dòng)駕駛需求，好像讓這一切看起來(lái)有鮮花著錦之盛。

但小馬智行的進(jìn)展和現(xiàn)象，將關(guān)于自動(dòng)駕駛行業(yè)的這些觀察本質(zhì)化、歸一化：

下一階段競(jìng)速的核心——技術(shù)、技術(shù)，還是技術(shù)。

只有在技術(shù)上同時(shí)達(dá)到“無(wú)人化”和“通用性”這兩個(gè)條件，自動(dòng)駕駛商業(yè)化才能水到渠成。

小馬智行副總裁、卡車(chē)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人李衡宇這樣總結(jié)：

現(xiàn)在這個(gè)階段，不是所有自動(dòng)駕駛公司都能有能力嘗試站在終點(diǎn)，“以終為始”地倒推產(chǎn)品形態(tài)和商業(yè)模式。小馬智行完成這些商業(yè)化布局的前提，是技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了一定的高度和成熟度。

小馬智行智慧物流的負(fù)責(zé)人賀星則補(bǔ)充，自動(dòng)駕駛商用落地的關(guān)鍵是產(chǎn)品化，而產(chǎn)品化的前提是技術(shù)成熟度，所以正是小馬智行的技術(shù)成熟度，決定了現(xiàn)如今不斷宣布的落地進(jìn)展速度。

當(dāng)然，無(wú)論是李衡宇還是賀星，或者小馬智行談?wù)摷夹g(shù)成熟度的時(shí)候，字里行間總是掩藏不住的領(lǐng)先性，畢竟這些站在臺(tái)前的“發(fā)言人”，每一個(gè)都是技術(shù)大牛出身，每一個(gè)都是代碼、編程和工程化方面的高手，這在過(guò)去商業(yè)模式創(chuàng)新興盛的周期里，并不常見(jiàn)。

如果技術(shù)創(chuàng)新周期里核心競(jìng)爭(zhēng)力是技術(shù)，那商業(yè)化，只是步調(diào)早晚而已。

你說(shuō)呢？