奔馳首秀L4自動駕駛：100萬最貴電動車展示最豪華「AI代客泊車」

賈浩楠 2022-03-21 15:12:53 來源：量子位

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

最豪華的AI“代客泊車”長什么樣？

到了停車場，直接下車走人：

不需要傳統(tǒng)代客停車服務(wù)，只需要掏出手機(jī)輕輕一點(diǎn)，這輛車就能自己找到車位停好：

前往車位：

停車：

所有動作，都是自主完成。

停車之后會自動斷電，等待召喚：

一氣呵成，完全自主。

而且與普通量產(chǎn)車常見的自主泊車不同，這輛車不但支持主駕完全無人，還能在復(fù)雜的停車樓里跨樓層泊車。

想必你注意到了奔馳星徽標(biāo)——最關(guān)鍵的就是，這不是哪家自動駕駛公司的測試車，它是奔馳自己的產(chǎn)品演示。

L4自動駕駛能力首秀，在自家純電豪華車EQS上，售價(jià)100-150萬的那種。

你能說出這件事很多的“第一”和承載的意義，不過稍后再談。

先看看老牌豪華車企奔馳，在L4上都用了怎樣的方案。

100萬起的EQS，如何做到L4？

首先是車的部分，EQS本身搭載了超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及攝像頭、高精地圖、GPS、特殊色彩傳感器等等。

從整體方案來看，奔馳EQS走的，恰好是和特斯拉精簡傳感器完全相反的路線：傳感器數(shù)量、種類都很多。

不過從這次奔馳高調(diào)公開演示來看，這么多傳感器似乎并沒有派上用場。

前面的演示中可以看到EQS行進(jìn)路線兩邊，布置了一類裝置：

這其實(shí)是激光雷達(dá)，博世出品。

這也是奔馳EQS展示自己L4能力的關(guān)鍵：車路協(xié)同。

或者說，這次奔馳展示的，本質(zhì)是一套和博世聯(lián)合開發(fā)的智慧停車物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

能看到博世在路線兩側(cè)部署密集的激光雷達(dá)用來探測EQS實(shí)時(shí)的位置、速度等信息，然后再和車上的系統(tǒng)通訊，實(shí)現(xiàn)對車輛的引導(dǎo)。

具體使用方法上，需要用戶在手機(jī)上先預(yù)約車位。也就是說，不能實(shí)現(xiàn)自主尋找、記憶車位。

而且可以看出，為了實(shí)現(xiàn)車輛在停車場自主行駛，博世前期對基礎(chǔ)設(shè)施做了不小的改造。

僅兩排機(jī)械式激光雷達(dá)，成本就不會低。

而車輛本身的智能駕駛能力在這個(gè)過程中，恐怕除了油門轉(zhuǎn)向剎車控制以外，并沒有發(fā)揮太大作用。

因?yàn)檠菔局忻黠@能看到所有路線已經(jīng)劃好，車位也是指定的，再加上博世系統(tǒng)全程保姆式引導(dǎo)，的確也沒有給EQS留下什么展示的空間。

硬件上瘋狂堆料的EQS實(shí)力到底幾何，還是個(gè)未知數(shù)。

不過仔細(xì)一想，特斯拉、威馬、小鵬車輛上的自主泊車，根本不需要這么復(fù)雜的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)，單車能力足以應(yīng)付。

真實(shí)情況可能有兩種：

1）奔馳除了堆料，對智能駕駛力不從心，只能求助博世。而博世除了改造環(huán)境，在ADAS算法、感知方面也沒有更好的現(xiàn)成方案。

2）奔馳在智能化上其實(shí)有實(shí)力，這次只是給博世的智慧泊車系統(tǒng)做個(gè)“友情出鏡”。

不論哪種，都顯得老牌豪華車企奔馳，智能化上有點(diǎn)不夠聰明。

奔馳智能化從何而來？

有人說智能不是豪華的必需品，稀缺才是。

但你想想，十幾萬的車型上都有智能駕駛、自動泊車，奔馳車主卻還要自己掄方向盤操作，不從容也不尊貴。

奔馳自己其實(shí)之前就想明白了：

智能也是豪華的必需品。

奔馳EQS既是奔馳、也是全球第一款展示智能化水平的豪華車型。

EQS是替代S級的新旗艦，代表奔馳汽車未來10年的最高水平。

所以要搞清楚奔馳在智能化上實(shí)力幾何，看EQS就夠了。

可以分三個(gè)層面：自動駕駛、智能座艙、底層架構(gòu)。

自動駕駛硬件：

• 1x 激光雷達(dá)布置在前格柵上。
• 1x長距雷達(dá)也布置在前格柵上。
• 4x短距雷達(dá)布置在前后保險(xiǎn)杠兩側(cè)。
• 1x雙目攝像頭布置在前擋風(fēng)玻璃頂上。
• 1xGPS布置在車頂后部。
• 1x后攝像頭布置在后擋風(fēng)玻璃監(jiān)控后部情況。
• 1x內(nèi)部駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭。

另外用于自動泊車的傳感器有：

• 4x環(huán)視攝像頭分別布置在兩個(gè)后視鏡，前后各一個(gè)。
• 12x超聲波傳感器分別布置在前后保險(xiǎn)杠。

算力硬件上不確定，可能是賽靈思Xilinx或英偉達(dá)Orin。

不過這套自動駕駛的能力嘛，有使用條件的：

• 使用場景最高時(shí)速為60 公里/小時(shí)。
• 使用限制場景城市擁堵道路。
• 使用場景必須有高精地圖覆蓋。
• 在大多數(shù)惡劣天氣條件下都無法工作，例如下雨。

至于高速場景，就是普通的L2輔助功能來一套，中規(guī)中矩。

差點(diǎn)意思，尤其是對于100萬起的電動車。

智能座艙方面，奔馳選擇自研，EQS上是首次亮相MBUX Hyperscreen系統(tǒng)。

官方宣稱這套系統(tǒng)功能都是“零層級”——除了主界面將所有高頻功能都顯示出來之外，其他功能還會由車載AI系統(tǒng)根據(jù)需要自動顯示在界面上。

背后支持是一顆8核處理器以及24G內(nèi)存，車機(jī)系統(tǒng)中絕對算頂級配置，但型號沒有透露。

底層架構(gòu)，是奔馳第一款純電平臺EVA，400V高壓系統(tǒng)，電池包、電驅(qū)都是奔馳自研。

不過與智能駕駛緊密相關(guān)的電子電氣架構(gòu)，奔馳從未提及。

EVA平臺更像是奔馳轉(zhuǎn)型階段過渡方案，因?yàn)檫@個(gè)平臺上只規(guī)劃了4款車型，分別是現(xiàn)有E級S級的平替。

2030年，奔馳會推出全新三款純電平臺。

MB.EA純電架構(gòu)平臺將涵蓋所有中大型乘用車產(chǎn)品，逐步取代MRA后驅(qū)平臺以及首款專屬純電EVA平臺。

AMG.EA純電架構(gòu)平臺將成為性能電動車專屬平臺，滿足性能追求。

VAN.EA 純電架構(gòu)平臺則是純電MPV及輕型商務(wù)車。

無論這三款平臺是不是完全為電動、智能而生，那也是將近10年以后的事了…

100萬起的EQS代表的奔馳智能化水平，目前也只能是這么個(gè)情況。

如果你覺得花100多萬買EQS不夠智能，30萬的特斯拉、20萬的小鵬、15萬的威馬也不是不能考慮。

畢竟它們不用改造停車場，就能自主找車位泊車。