為了搞定自動(dòng)駕駛最難的「從1到100」，文遠(yuǎn)知行放出了這個(gè)大招
WeRide One是文遠(yuǎn)知行新一代自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)，它以文遠(yuǎn)知行自研的自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ杰浖惴楹诵模軌驗(yàn)椴煌囆蛯?shí)現(xiàn)城市場(chǎng)景內(nèi)的自動(dòng)駕駛賦能。
無論是創(chuàng)業(yè)還是創(chuàng)新，從0到1的過程，往往是最艱難的。
這是因?yàn)殚_拓者們面對(duì)的，是一條沒人走過的路，每一步怎么走，都沒有參考。
俗話說「摸著石頭過河」，從零到一往往連「石頭」都沒有。
自動(dòng)駕駛行業(yè)，便是這樣的一個(gè)行業(yè)。
雖然早在1939年，通用汽車公司便在紐約世博會(huì)上展出了世界上第一輛自動(dòng)駕駛概念車，但這個(gè)由無線電控制的電磁場(chǎng)引導(dǎo)的電動(dòng)玩意，更多是當(dāng)年工程師的一種浪漫暢想。
事實(shí)上，自動(dòng)駕駛的正式探索和發(fā)展，也不過是近十幾年的事兒。
在這段不算長的時(shí)間中，各家由天才工程師們組成的自動(dòng)駕駛公司，八仙過海各顯神通，真正讓車子自己開起來了——或者說，基本完成了「從0到1」的過程。
計(jì)算機(jī)「感知」自然世界、算法與人類行為「博弈」、克服不可控的天氣和環(huán)境、用機(jī)器模擬人類駕駛的體感……工程師們所面臨的，都是在過去從未碰過的事兒。
然而，在軟件工程師和硬件工程師的努力下，好不容易「改」出了表現(xiàn)接近完美的自動(dòng)駕駛車，結(jié)果發(fā)現(xiàn)問題來了：
自動(dòng)駕駛從1到1難，但從「1」到「100」更難。
看著都是四個(gè)輪子，但實(shí)際上不同車型之間的差異可謂天差地別，形狀不同，重量不同，底盤不同，性能不同，都會(huì)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)「賦能」帶來各種問題。
這就好比同一款看似華麗的衣服，穿到每個(gè)人身上，效果都不同——甚至有些還穿不下。
自動(dòng)駕駛能力規(guī)?；?、多元化賦能的難題，可謂自動(dòng)駕駛行業(yè)下一階段發(fā)展的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。
不解決好這個(gè)問題，自動(dòng)駕駛車輛和應(yīng)用，永遠(yuǎn)將是「少數(shù)派」。
自動(dòng)駕駛企業(yè)的工程師們，自然也意識(shí)到了這個(gè)問題，大家都嘗試鉆研自己的新「招式」。
而這一輪「1到100」比拼中，率先提交答卷的，不是美國的幾個(gè)自動(dòng)駕駛老大哥，而是文遠(yuǎn)知行，其答案是：WeRide One。
不懂就問，什么是WeRide One？
根據(jù)文遠(yuǎn)知行的官方定義：
WeRide One是文遠(yuǎn)知行新一代自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)，它以文遠(yuǎn)知行自研的自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ杰浖惴楹诵模w自動(dòng)駕駛模塊化硬件解決方案以及自動(dòng)駕駛云架構(gòu)平臺(tái)，通過三大層級(jí)全面打通“研發(fā)—部署—應(yīng)用”的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品生命周期，能夠?yàn)椴煌囆蛯?shí)現(xiàn)城市場(chǎng)景內(nèi)的自動(dòng)駕駛賦能，不僅增加了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性，同時(shí)極大降低了企業(yè)的研發(fā)成本。
翻譯一下， WeRide One就是自動(dòng)駕駛層面的「金牌教練」，不管你是小轎車、SUV、小貨車還是小巴車，經(jīng)過它的「指導(dǎo)」，都能成為自動(dòng)駕駛老司機(jī)。
可以說，文遠(yuǎn)知行這個(gè)殺手锏讓「從1到100」這個(gè)大難題，迎刃而解。
并且大家都知道，對(duì)于通用平臺(tái)來說，應(yīng)用越多，其「底子」也會(huì)越深厚，今天能夠覆蓋文遠(yuǎn)知行旗下的4類車型，明年、后年可能就是十幾款、甚至更多。
那么問題來了，為什么WeRide One能做到？
核心因素，首先一定是文遠(yuǎn)知行多年來深厚的技術(shù)積累。
成立5年多，這家扎根廣州的自動(dòng)駕駛公司，一路以來解鎖了多個(gè)行業(yè)第一：最快完成開放道路無人測(cè)試（成立81天）的創(chuàng)業(yè)公司、成立中國第一支可運(yùn)營無人車隊(duì)、推出中國第一輛L4自動(dòng)駕駛出租車、首家同時(shí)擁有中美兩地?zé)o人駕駛測(cè)試許可的初創(chuàng)企業(yè)、推出中國首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車、推出中國首款前裝量產(chǎn)無人環(huán)衛(wèi)車……
這些成就都源于文遠(yuǎn)知行一直都處于全球領(lǐng)先位置的自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ杰浖惴?，以及不斷提升的自研硬件方案與工具平臺(tái)。
在不斷地研發(fā)與實(shí)踐中，文遠(yuǎn)知行也逐步提煉出了自己的自動(dòng)駕駛生態(tài)體系，這也正構(gòu)成了WeRide One的三大層級(jí)：
1. 文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ杰浖惴ǎ@是自動(dòng)駕駛的大腦
2. 文遠(yuǎn)知行模塊化硬件解決方案，這是自動(dòng)駕駛的軀體
3. 文遠(yuǎn)知行先進(jìn)云端架構(gòu)平臺(tái)，這是自動(dòng)駕駛的血管
在多年的探索中，文遠(yuǎn)知行發(fā)現(xiàn)，能夠解決好這三個(gè)事情，讓它們協(xié)同運(yùn)作，可覆蓋、解決絕大部分的城市場(chǎng)景內(nèi)下的自動(dòng)駕駛應(yīng)用需求。
因此，通過「大腦+軀體+血管」的組合拳，文遠(yuǎn)知行成功打通了「研發(fā)—部署—應(yīng)用」的鏈路，提煉出一個(gè)真正通用的技術(shù)平臺(tái)。
這就好比一件簡簡單單的白T恤，但不管高矮胖瘦，穿上身都不會(huì)出錯(cuò)——如果再進(jìn)行一些簡單裁剪調(diào)整，白T恤更會(huì)成為一件時(shí)尚利器。
文遠(yuǎn)知行對(duì)WeRide One的期望，大概也是這樣的一個(gè)可用、好用和實(shí)用的存在。
事實(shí)上，文遠(yuǎn)知行目前旗下的4款產(chǎn)品線，都應(yīng)用了 WeRide One平臺(tái)。得益于此，文遠(yuǎn)知行才能在短短5年時(shí)間里，成功覆蓋動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車和正在進(jìn)行中的高階智能產(chǎn)品5大產(chǎn)品線，呈現(xiàn)出遍地開花的局面。
掰開揉碎，WeRide One到底牛在哪兒？
正如前面所說，軟件、硬件和云端架構(gòu)平臺(tái)三大部分，撐起了WeRide One平臺(tái)。
看似簡單明了的組成，但背后并不簡單。
我們知道，想要做一個(gè)「通用平臺(tái)」，最難的就是「通用」這二字。
什么是通用？通用就是沒有限制，可以共同使用。
當(dāng)然不談前提就說自動(dòng)駕駛，都是瞎忽悠。作為一家十分務(wù)實(shí)的自動(dòng)駕駛公司，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛布局一路以來走的都是價(jià)值為先的路子。
自動(dòng)駕駛落地哪里價(jià)值最多？一塊就是文遠(yuǎn)知行已經(jīng)深耕多年的城市場(chǎng)景，另一塊則是物流干線場(chǎng)景。
作為WeRide One，首先解決的就是城市場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛落地。
那么，面向城市場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛，如果WeRide想要實(shí)現(xiàn)通用化自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能，難在哪里？
其一，是城市場(chǎng)景的復(fù)雜路況；其二，是城市場(chǎng)景內(nèi)多元化的車型特征；其三，則是城市場(chǎng)景下大規(guī)模應(yīng)用的成本權(quán)衡。
也就是說，想要幫助文遠(yuǎn)知行全方位覆蓋城市場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，WeRide One得拿出一套又強(qiáng)（應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況），又標(biāo)準(zhǔn)（能夠滿足各類車型），又門檻不高（照顧成本）的東西。
面對(duì)這個(gè)「既要又要還要」的要求，文遠(yuǎn)知工程師有備而來。
想要強(qiáng)的？沒問題。
在自動(dòng)駕駛核心軟件算法層面，WeRide One包含了文遠(yuǎn)知行這些年軟件算法中的所有精華部分：
– 多傳感器融合 + 多通道冗余感知，這可以說是目前感知效果最好，同時(shí)也最穩(wěn)定的感知方法，L4級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)利用激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多元化傳感器進(jìn)行綜合感知效果自不用說，同時(shí)文遠(yuǎn)知行還采用了多通道冗余，確保感知的穩(wěn)定和可靠。
– 引入博弈機(jī)制的規(guī)劃控制模塊，不同于市面上的低級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之所以開車開得好不好，與其博弈機(jī)制做得好不好有很大關(guān)系，在WeRide One中最大化保留了文遠(yuǎn)知行的領(lǐng)先博弈算法。
– 成熟的高精定位模塊，在WeRide One中，誤差2厘米以內(nèi)的高精定位也是標(biāo)配之一，這樣的精度，能夠充分滿足各種車型的在城市內(nèi)的自動(dòng)駕駛行駛。
想要標(biāo)準(zhǔn)的？沒問題。
– 在WeRide One中，涵蓋了文遠(yuǎn)知行的模塊化硬件解決方案，簡單來說，就是能夠滿足絕大多數(shù)需求，復(fù)用率可達(dá)90%以上的傳感器套件，不管是什么車，只需基于這個(gè)進(jìn)行微調(diào)，就可以快速應(yīng)用。
– 另一方面，還有文遠(yuǎn)知行設(shè)計(jì)的，算力遠(yuǎn)超目前行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的記載計(jì)算單元，基本可以滿足未來幾年內(nèi)的發(fā)展需求，不需要再為算力操心。
想要性價(jià)比的？也沒問題。
– WeRide One中也包括了文遠(yuǎn)知行自研的自動(dòng)駕駛專用操作系統(tǒng)，目前行業(yè)中只有少數(shù)幾個(gè)頭部選手，才有這樣的自研操作系統(tǒng)。
– 除了操作系統(tǒng)，仿真平臺(tái)、數(shù)據(jù)分析平臺(tái)、遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)和云端開發(fā)環(huán)境，在WeRide One中都齊齊整整，全部配上。
所謂「工欲善其事，必先利其器」，擁有了如此完善的工具鏈，搭配上成熟的模塊化硬件解決方案，無疑可以極大程度上降低企業(yè)的研發(fā)成本，無論是對(duì)于現(xiàn)有自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線的迭代升級(jí)，還是后續(xù)新產(chǎn)品線的拓展研發(fā)，都是如此——所以，如果未來文遠(yuǎn)知行的WeRide One進(jìn)一步覆蓋到干線物流場(chǎng)景上，也不是什么稀罕事兒。
是一個(gè)總結(jié)，更是一個(gè)開始
根據(jù)知名機(jī)構(gòu)調(diào)查顯示，2022年中國無人駕駛市場(chǎng)規(guī)模超過140億元；而至2030年，全球自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車銷售及應(yīng)用服務(wù)創(chuàng)收將超過4.3萬億元。
蛋糕是實(shí)打?qū)嵕薮蟮?，但面?duì)這么大的蛋糕，自動(dòng)駕駛玩家所思考的，便成了：這么大的蛋糕，到底怎么吃才吃得完？
進(jìn)入2022年后，不難發(fā)現(xiàn)，由國家牽頭，各地政府都開始不斷出臺(tái)利好自動(dòng)駕駛發(fā)展與落地應(yīng)用的文件和法規(guī)，明確地向行業(yè)玩家們釋放出一個(gè)信號(hào)：
你們不光要發(fā)展自動(dòng)駕駛，還要把自動(dòng)駕駛真正用起來。
這也是為何文遠(yuǎn)知行選擇在這個(gè)節(jié)點(diǎn)上放出WeRide One的重要原因之一。
從Robotaxi到無人小巴，從無人貨運(yùn)車到無人環(huán)衛(wèi)車，文遠(yuǎn)知行是行業(yè)中公認(rèn)的「落地王」，在兼顧「技術(shù)復(fù)雜」和「場(chǎng)景豐富」這個(gè)事兒上，一直走在行業(yè)前沿，在行業(yè)內(nèi)部，文遠(yuǎn)知行這些年迅速爬到自動(dòng)駕駛商業(yè)化營收的頭把交椅這個(gè)事兒，也不是什么秘密。
五年多的創(chuàng)業(yè)歷程，WeRide One可以說是文遠(yuǎn)知行「第一學(xué)期」的成績單，但目前看來，WeRide One更像是文遠(yuǎn)知行「第二學(xué)期」的入場(chǎng)券。
在自動(dòng)駕駛進(jìn)入「下半場(chǎng)」的大環(huán)境下，文遠(yuǎn)知行借助WeRide One，或許能夠真正意義上，讓自動(dòng)駕駛走入人們的日常生活。
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