硅谷完全無人駕駛出租剛商用就撞了，2人受傷！調(diào)查結果更驚人：這種情況技術上無解
已召回80輛進行軟件升級
鄧思邈 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
通用Cruise，美國率先開啟無人駕駛出租車——主駕副駕都沒人的那種——商業(yè)化運營，就撞了。
事故造成兩人受傷，召回80輛進行軟件升級。
事故調(diào)查結果也出爐了：Robotaxi的無保護左轉(zhuǎn)不好使。而且廠商也說了，這次事故的這種場景情況，自動駕駛系統(tǒng)只能坐以待撞…
出什么事了？
事故造成2名乘客受傷，Robotaxi后翼子板被撞壞，通用Cruise為此召回了80輛無人車。
具體來看事故的全過程。
無人車正進行無保護左轉(zhuǎn)時，處在右轉(zhuǎn)車道的車正以40英里/小時（約為64km/h）的時速駛來，它所在的車道限速25英里/小時。
當時無人車預判對向車要右轉(zhuǎn)，于是它就急剎停在了路口中間。
Cruise方面表示這樣做是為了防止兩車在匯入同一條路時相撞。
可出人意料的是，對向車駛出右轉(zhuǎn)道后，并沒有右轉(zhuǎn)，而是直接撞了過來。
所以這樁事故吧，Cruise多少有點冤，畢竟不是自己的主動責任。但確實也能看出，AI司機不可能有人類一樣的緊急反應和靈活處理能力。
更尷尬的是事故發(fā)生在6月3日，通用Cruise彼時剛剛?cè)〉昧思又轃o人車商業(yè)化運營許可證。
后來Cruise提交給NHTSA的官方文件中顯示，無保護左轉(zhuǎn)時，他們的自動駕駛系統(tǒng)會權衡輕重，選擇傷害最小的處理方式。
如果路面車輛突然改變行駛方向，或者超速行駛，無人車就難以對路面交通狀況及時反應和作出判斷——大概就是只能停車“坐以待斃”的意思吧。
并且補充說，在之前進行的123,560起無保護左轉(zhuǎn)中，只發(fā)生了這一起事故。
事故發(fā)生后，他們暫時取消了Robotaxi的無保護左轉(zhuǎn)功能，縮小商業(yè)運營范圍，避開城市中心道路。
最高限速控制在30英里/小時（約為48km/h），運營時間調(diào)整為晚上10點至上午6點之間，不包括雨霧天氣。
7月6日，Cruise宣布對召回的所有車進行了軟件更新。
他們采取不同方式，對自動駕駛軟件系統(tǒng)的預測功能進行了改善，為了避免諸如此類的碰撞再次發(fā)生，下次他們會選擇開向一條不同的道路。
網(wǎng)友怎么看這起事故？
這件事對通用Cruise來說確實不走運，剛開啟運營就出師不利、開局不順。
網(wǎng)友們也炸開了鍋。
有人替Cruise辯白：
聽起來錯在另一臺車，Cruise也在想辦法對自動駕駛軟件進行修復，下次再遇到這樣的場景，就能更好地預測。
哪怕是人都容易因為疏忽大意發(fā)生這樣的事故。
也有馬斯克的信徒對激光雷達產(chǎn)生了質(zhì)疑：
遍地都是激光雷達，怎么都沒辦法避免這樣的事故發(fā)生。
不過特斯拉鐵粉博主火星哥@Whole Mars Catalog倒表示，爭議點并不在于使用哪套傳感器方案：
無論你是激光雷達還是攝像頭純視覺，都可以“看到”這臺車。難的是看到后如何應對和處置。
下面一堆人跟帖表示贊同：
無論是激光雷達還是普通的雷達，都是為了測距。但這些傳感器不能理解那個場景，也不知道如何應對。
有人提議，應該加快車路協(xié)同基建部署的步伐：
無人駕駛為了確保安全，真的需要V2X。因為對于自動駕駛軟件來說，人類司機的一舉一動真的很難預測。
如果那臺車能夠把接下來要走哪條道的信號傳遞給其他車，其他車也能迅速進行調(diào)整，交通就會更加順暢。
還有人說，Cruise這樁事故里的情況，完全就是人類司機的“意圖”捉摸不定，假如禁止人類駕駛，路上全是自動駕駛，或許就會規(guī)規(guī)矩矩，沒有了人類司機的各種不確定性。
當然，這種建議聽起來有點道理，但太過理想化，也不是現(xiàn)在幫助自動駕駛系統(tǒng)提升的本質(zhì)方法。
你說呢？有什么建議嗎？
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