上汽最新自主智能車，20萬(wàn)區(qū)間可換電！2顆英偉達(dá)Orin芯片加持，自動(dòng)駕駛算法全自研

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

飛凡R7，30-35萬(wàn)元開賣。

這是上汽旗下的純電智能新品牌，投了70億。

R7是面世的第一款旗艦車型。

自稱智能車“卷王”，智能化全棧自研。

包括智能駕駛、智能座艙、操作系統(tǒng)。新勢(shì)力有這樣豪言壯語(yǔ)的也不多。

飛凡說(shuō)這是把“靈魂”緊緊握在手里的體現(xiàn)，應(yīng)和一年前上汽董事長(zhǎng)的“靈魂說(shuō)”。

飛凡卷的到底是誰(shuí)？實(shí)力能支撐嗎？

飛凡R7，智能在哪？

飛凡的定位無(wú)比清晰，就是要做智能純電，而且智能的定位拔到最高，明確智能駕駛和智能座艙是核心競(jìng)爭(zhēng)力。

上汽旗下另一個(gè)品牌智己，同樣如此，只不過(guò)智能方案上，仍然是阿里和Momenta提供。

飛凡則更硬核：全棧自研。

如果要問(wèn)上汽本身在智能汽車上有什么樣的技術(shù)積累，水平如何，目前飛凡是唯一的樣本。

智能駕駛

我們之前層詳細(xì)介紹過(guò)這套名為“起飛”的Rising Pilot系統(tǒng)。

先看剛剛放出的實(shí)測(cè)效果。

首先是靜態(tài)物體感知，這是目前大部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的長(zhǎng)尾挑戰(zhàn)：

另一項(xiàng)是其他交通參與者的軌跡預(yù)測(cè)：

感知和預(yù)測(cè)都屬于系統(tǒng)基礎(chǔ)能力，在此之上，Rising Pilot能實(shí)現(xiàn)一系列功能。

比如對(duì)靜態(tài)障礙物的避讓：

再加大難度，雙車并行時(shí)，Rising Pilot的策略是先減速讓過(guò)側(cè)向車輛，然后在實(shí)施避讓：

當(dāng)然，謹(jǐn)慎是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須的，但Rising Pilot也不是一味謹(jǐn)慎，還能夠根據(jù)路況綜合判斷自主超車：

除了這些，Rising Pilot還能實(shí)現(xiàn)隧道自主通行：

識(shí)別多種異形車輛：

所以總結(jié)一下，Rising Pilot在飛凡R7上量產(chǎn)交付時(shí)的能力，至少達(dá)到了L2+級(jí)別，具備了目前大部分輔助駕駛系統(tǒng)不具備的自主變道功能。

而自主變道功能，總是作為高速或城市領(lǐng)航輔助功能的一部分出現(xiàn)，否則也沒有實(shí)用意義。

這就是說(shuō)，飛凡R7應(yīng)該具有更加高階的、結(jié)合高精地圖的自主領(lǐng)航能力。

但發(fā)布會(huì)上官方?jīng)]有點(diǎn)明，也許是交付后OTA升級(jí)解鎖。

Rising Pilot背后的技術(shù)：自研全融合算法

飛凡R7具有高階領(lǐng)航能力，另一個(gè)依據(jù)就是車輛本身的智能駕駛硬件配置。

全車33個(gè)傳感器，包括：

這其中，值得關(guān)注的不同點(diǎn)，一是采用兩顆英偉達(dá)Orin X芯片，算力508TOPS。

對(duì)于R7交付時(shí)的L2+能力來(lái)說(shuō)，這樣的算力平臺(tái)綽綽有余，這說(shuō)明整個(gè)RISING PILOT系統(tǒng)給未來(lái)L3留足了升級(jí)空間。

第二個(gè)不同點(diǎn)，是R7采用了Luminar激光雷達(dá)，探測(cè)距離500m，為目前量產(chǎn)最高。

第三個(gè)不同點(diǎn)，是4D毫米波成像雷達(dá)，全球首發(fā)，來(lái)自采埃孚。

4D毫米波雷達(dá)，是在普通毫米波雷達(dá)的基礎(chǔ)上，增加了高度數(shù)據(jù)，其實(shí)是“3D+1D”的含義。

理論上，4D毫米波雷達(dá)對(duì)于靜止物體的探測(cè)識(shí)別能力有很大的提升。

這些不同傳感器的數(shù)據(jù)，如何應(yīng)用在智能駕駛系統(tǒng)中，飛凡給出的方案是：

全融合算法。

所謂融合，是把諸如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等等不同傳感器原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，然后進(jìn)行識(shí)別、決策等步驟。

行業(yè)目前最常見的方式，是后融合。即不同的傳感器各司其職，攝像頭、毫米波雷達(dá)等分別通過(guò)不同的算法進(jìn)行獨(dú)立感知，完成識(shí)別后生成獨(dú)立的信息。

而高階智能駕駛方案常用的前融合，即所有傳感器基于多任務(wù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，將來(lái)自激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)的不同原始數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理。

飛凡認(rèn)為，前融合對(duì)計(jì)算條件要求過(guò)高，而后融合對(duì)傳感器數(shù)量和類型需求又太繁瑣，所以單純的哪一種方案，都不合適。

飛凡自創(chuàng)的所謂“全融合”方案，將前融合和后融合兩個(gè)過(guò)程同步進(jìn)行，對(duì)視覺、毫米波、激光雷達(dá)獨(dú)立的感知結(jié)果進(jìn)行后融合，同時(shí)綜合激光/毫米波+圖像的前融合結(jié)果進(jìn)行全要素全觀測(cè)周期融合。

同時(shí)RISING PILOT領(lǐng)航功能中綜合高精度地圖信息也參與整個(gè)駕駛決策過(guò)程。

全融合算法，其實(shí)是用后融合的“冗余”特性，給前融合的漏檢錯(cuò)檢概率兜底。

理論上當(dāng)然可以提高智能駕駛的可靠性，但實(shí)際效果，還得看量產(chǎn)。

智能座艙：大就是好

不少網(wǎng)友、車評(píng)都說(shuō)現(xiàn)在的車沒必要比誰(shuí)的屏幕大功能多，根本用不上。

但明擺的趨勢(shì)就是：屏幕沒有最大，只有更大；功能沒有最多，只有更多。

老牌車企上汽，在飛凡R7上不遺余力的踐行。

“霸艙式巨幕”，四屏聯(lián)動(dòng)。

• AR-HUD顯示，來(lái)自華為。包括AR路況引導(dǎo)、智駕信息提示畫面、車速信息、駐車平視影音體驗(yàn)。
• 中控屏能夠顯示地圖、媒體娛樂(lè)、車控車設(shè)、互聯(lián)生態(tài)等全應(yīng)用。
• 儀表屏還能顯示飛凡智駕系統(tǒng)畫面、行車相關(guān)信息、法規(guī)安全相關(guān)信息、Message信息提醒。
• 副駕屏負(fù)責(zé)媒體娛樂(lè)、小程序、飛凡尊享副駕專屬控制。
• AR-HUD、中控屏、儀表屏、副駕屏四屏可實(shí)現(xiàn)信息聯(lián)動(dòng)，比如中控屏與副駕屏之間的視頻分享堪稱業(yè)界最絲滑三指飛屏。
• 中控屏與儀表屏可實(shí)現(xiàn)飛凡智駕系統(tǒng)信息流轉(zhuǎn)、BirdView導(dǎo)航同步。
  副駕駛屏設(shè)置導(dǎo)航路線后，一鍵同步儀表屏、中控屏與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR-HUD平視系統(tǒng)；充分發(fā)揮副駕領(lǐng)航員的重要作用。
• 中控屏與副駕屏可通過(guò)三指拖拽（三指飛屏），互相分享視頻。駐車狀態(tài)下，還可中控屏視頻一鍵共享至AR-HUD，秒變私人影院。

交互方面，飛凡智能語(yǔ)音助手擁有500+指令級(jí)語(yǔ)音功能，40萬(wàn)+語(yǔ)音泛化，車輛所有功能可見即可說(shuō)。

還可以識(shí)別方言，無(wú)論上海話、四川話還是粵語(yǔ)，甚至中英文混搭，都可秒懂。

飛凡描述為“如同與人溝通一樣順暢，這在行業(yè)是領(lǐng)先的。”

飛凡R7，還有什么？

新車先說(shuō)智能，再說(shuō)配置尺寸，大家其實(shí)應(yīng)該逐漸適應(yīng)這樣的趨勢(shì)。

不光是飛凡，越來(lái)越多的車企把智能放在配置、動(dòng)力等等前面介紹。

畢竟純電智能汽車的核心意義和賣點(diǎn)，還是在智能駕駛解放人的前提上，帶來(lái)的休閑娛樂(lè)功能。

飛凡給自己的品牌定位中，直接就說(shuō)明了“移動(dòng)空間”，而不是車。

這個(gè)“空間”，長(zhǎng)寬高分別為490019251655 mm，軸距2950mm，屬于中型SUV。

動(dòng)力續(xù)航方面，分為后驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航版，和四驅(qū)高性能版：

零百加速最快3.8s，其實(shí)不稀奇。

最大續(xù)航642km，也屬常規(guī)水平。

電池包是上汽自研的“魔方”電池，“躺式”CTP結(jié)構(gòu)，雙層橫置電芯，采用柔性約束的方式，自適應(yīng)電芯的膨脹，可以大幅降低電芯膨脹下的受力，延長(zhǎng)電池壽命的同時(shí)，也提供了熱失控下的緩沖空間。

電池結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，車企各顯神通，上汽的魔方電池還并未有顛覆性功能。

最與眾不同的，是R7搭載的魔方電池包，支持換電。

這是蔚來(lái)之后，第二個(gè)走換電技術(shù)路線的品牌。

最快2分半搞定，而且飛凡換電最大的優(yōu)勢(shì)，是在自建換電站之外，跟中石化、中石油、寧德時(shí)代達(dá)成合作，換電站入駐加油站。

意味著什么不用我多說(shuō)，飛凡R7可以毫無(wú)顧忌的和油車一樣跑長(zhǎng)途。

蔚來(lái)也是這么規(guī)劃的，但自建換電站，效率顯然沒飛凡的方法高。

而飛凡顯然是把換電當(dāng)做主要賣點(diǎn)來(lái)推，不僅只字沒提超充技術(shù)參數(shù)，而且清楚的寫明了“車電分離”購(gòu)車方案，車款直降10萬(wàn)余元。

30萬(wàn)區(qū)間的飛凡R7，20來(lái)萬(wàn)開回家。

這樣的方案，你會(huì)買單嗎？

上汽為什么需要一個(gè)飛凡？

飛凡給自己提的問(wèn)題是：

為什么世界需要一個(gè)飛凡？

這多少有企業(yè)PR話術(shù)的成分。

問(wèn)題應(yīng)該修改一下：

為什么上汽還需要一個(gè)飛凡？

這是因?yàn)?，飛凡之前上汽轉(zhuǎn)型已經(jīng)有了一個(gè)旗艦品牌智己。

同樣主打高端智能純電，售價(jià)區(qū)間同樣30萬(wàn)起，和飛凡重疊。

而且目前來(lái)看，上汽集團(tuán)把最好的資源，都向智己傾斜。

飛凡域智己一比，出身和位置都不免有些尷尬。

飛凡前身是上汽乘用車旗下R汽車，再往前追溯，就是榮威。

榮威的新能源轉(zhuǎn)型，選擇低價(jià)走量路線，把自己玩成了上海市出租車專供，“低端”標(biāo)簽很難撕掉。

所以有了R汽車，試圖主打18、19-25萬(wàn)區(qū)間。

當(dāng)時(shí)R汽車提出一個(gè)“真5G汽車”的概念做賣點(diǎn)，但展示的功能其實(shí)大部分和車路協(xié)同相關(guān)，國(guó)內(nèi)絕大部分道路都不具備這樣的條件。

所以R汽車最終呈現(xiàn)的，只是一輛平平無(wú)奇的L2級(jí)汽車，而這個(gè)價(jià)位區(qū)間又實(shí)在太卷，新勢(shì)力、比亞迪在前，很難做出差異化優(yōu)勢(shì)。

所以，R汽車依然沒掀起什么風(fēng)浪。

這才有了去年把R汽車獨(dú)立出來(lái)成立的飛凡汽車。

品牌定義完全推倒重來(lái)，面貌全新，產(chǎn)品也是全新。

最重要的，明確了智能化為核心，并且強(qiáng)調(diào)全棧自研。

“不這樣心里就沒有底；不這樣做就掌握不了自己的靈魂”。

你發(fā)現(xiàn)沒有，飛凡的話，和一年前上汽董事長(zhǎng)“靈魂論”一模一樣。

智己汽車上，通過(guò)和阿里、Momenta的合作，上汽真正明白了啥是智能車。

飛凡，才是上汽完全自主的智能汽車品牌，為此搭建了超過(guò)500人的智能化研發(fā)隊(duì)伍。

屬于“師夷長(zhǎng)技”之后的“自救圖強(qiáng)”。

20萬(wàn)區(qū)間的換電智能車，市場(chǎng)上飛凡獨(dú)一份。覆蓋主流消費(fèi)區(qū)間的同時(shí)，又搞出了差異化優(yōu)勢(shì)。

所以，智己對(duì)上汽是重要的，而飛凡對(duì)上汽，則是必要的。

說(shuō)了這么多意義，最終要的還是得把車賣出去。

飛凡R7，有讓你掏錢的理由嗎？

One more thing

飛凡R7上市同夜，另一款老牌車企轉(zhuǎn)型之作也上市公布。

日產(chǎn)Ariya，艾睿雅。這也是日系在中國(guó)開賣的第一輛純電平臺(tái)正向研發(fā)的新能源車型。

智能化上，22個(gè)傳感器，沒有激光雷達(dá)，提供基礎(chǔ)的L2輔助功能，多了一個(gè)撥桿變道。

售價(jià)27.28-34.28萬(wàn)，和R7完全重疊。

這個(gè)價(jià)位中，競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)是這樣：

BBA，包括日系“兩田”，還在拿油改電敷衍用戶，銷量慘淡到不值一提。

真正有實(shí)力的，目前只有比亞迪一家，漢、唐、海豹幾乎占據(jù)25-30萬(wàn)銷量的全部。

新勢(shì)力們，剛剛開始進(jìn)入這個(gè)區(qū)間，小鵬是由下往上突破，理想蔚來(lái)則是自上而下。

所以，BBA不夠看，比亞迪智能化欠缺，新勢(shì)力剛剛涉足，日系則只有艾睿雅這一支獨(dú)苗。

飛凡卡了一個(gè)好市場(chǎng)。

但從更高的層面上看，這也是自中國(guó)汽車普及后，自主品牌史無(wú)前例地與合資、外資55開，甚至大幅領(lǐng)先。

轉(zhuǎn)型浪潮中，一切都有可能。