雷軍眼光果然毒辣：造車后投的第一家智能車公司，要敲鐘IPO了

思邈 2022-11-26 15:52:51 來源：量子位

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

智能輔助駕駛的科創(chuàng)板第一股，正式進入沖刺狀態(tài)。

總部位于上海的縱目科技，沖刺科創(chuàng)板IPO剛剛獲上交所受理，擬募資20億元。

與最近遇冷的L4高階自動駕駛玩家不同，縱目科技是更多聚焦于量產智能輔助駕駛的公司。

主要產品包括高階自主泊車系統(tǒng)，車身360°環(huán)視系統(tǒng)等等，拿下了包括東風、長城、問界…主機廠，市占率近20%。

而且縱目科技還是小米官宣造車后，出手投的第一家智能車產業(yè)鏈公司。

不靠行車靠泊車、不靠高速靠低速，智能輔助駕駛第一股縱目科技到底是一家什么樣的公司？

縱目科技核心數據

根據上交所文件公開披露，縱目科技擬公開發(fā)行股票3211.00萬股，占發(fā)行后總股本的比例不低于25%。募資金額達20億元。

此次縱目科技公開募資，主要用于上海研發(fā)中心建設項目，以及東陽智能駕駛系統(tǒng)生產基地項目（一期）和補充流動資金項目。

縱目科技成立于2013年，最早做導航車機起家。

2015年開始進入輔助駕駛ADAS領域。

而招股書披露了近3年縱目科技關鍵的經營數據。

首先是營收，年間第一季度，縱目科技營收9003萬元；2021年、2020年、2019年的全年營收分別是：

可以發(fā)現，今年縱目科技營收增速大幅上漲，一個季度已完成去年總營收的近一半。

與此對應，縱目科技的研發(fā)投入呈快速上升趨勢：

同樣是2022年一個季度的研發(fā)投入已占到上一年的1/3左右。

同時還有一個趨勢，縱目科技公開披露的財務周期中，研發(fā)支出普遍高過營業(yè)收入，2019、2020年甚至是營收的2倍左右。

縱目自從將業(yè)務重心轉向智能駕駛之后，研發(fā)一直是高強度投入，并不受營收多少的影響。

截至2022年3月31日，縱目科技共有員工835人，其中研發(fā)人員517人，占比61.92%。

這也使得縱目科技截至目前為止，還處于虧損狀態(tài)：

幾乎可以推斷的是，今年隨著研發(fā)投入快速上升，2022全年的虧損也會進一步擴大。

而截止2022年Q1，縱目科技賬上共有現金5.43億元。

從今年一季度的虧損和營收情況來看，縱目科技即使短期不融資，其實也能維持一段時間的正常運營。這得益于縱目起步階段就開拓了其他方向的營收業(yè)務，不同于絕大多數從零起步的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司。

不過此時選擇上市，和縱目科技當下的業(yè)務模式以及未來規(guī)劃緊密相關。

什么撐起了縱目科技IPO？

產品、業(yè)務和技術，縱目科技招股書中都有披露，由此能看出國內智能駕駛第一股的真實面貌。

產品層面，縱目科技目前主要提供針對低速泊車場景的智能駕駛系統(tǒng)，包括全景式監(jiān)控影像功能、自動泊車輔助功能和自主泊車功能。

而這其中，縱目尤其強調了全棧自研的能力。泊車系統(tǒng)的傳感器、控制模塊、軟件算法等等，縱目科技擁有全部產權。

自動泊車車位識別率可達95%以上。感知能力和規(guī)控精度可以做到最終泊車角度偏差小于 2°。

能夠支持水平極窄空間車位（車身長度+70cm）和垂直極窄空間車位（車身寬度+60cm） 的泊入泊出。

在障礙物識別方面，除了支持常規(guī)障礙物，如車輛、行人、錐桶、 警示牌、方柱、限位器、減速帶、地鎖等，還支持自車拖鉤及懸空的消防栓等特殊障礙物識別，能夠適應更多泊車場景。

第二個主要產品，是縱目科技自研智能駕駛系統(tǒng)。

這里縱目主要強調了硬件能力，即自研針對不同級別智能駕駛任務的域控制器，以及關鍵的傳感器方案。

比如域控制器序列的最先進產品LDU，據稱能支持L3級以上自主泊車以及高速領航輔助駕駛，已經獲得長安、一汽等車企定點。

另外在傳感器方案中，縱目科技最值得關注的產品是4D毫米波雷達，即在距離、相對速度和方位角幾個參數外，還可以利用時間來確定目標高度相關的信息。

目前4D毫米波雷達成本低于激光雷達，被認為是彌補傳統(tǒng)毫米波雷達能力局限的方案。

縱目科技的4D毫米波雷達分為角雷達和前向探測雷達，距離分別為80m和210米。

其中4D角毫米波雷達已經在華為的問界M5上量產。

縱目科技現階段主要產品，一是自主泊車系統(tǒng)，二是以自研硬件為特色的智能駕駛系統(tǒng)。

而這兩項主要產品，幫助縱目科技在業(yè)務層面拿下了十數家國內主要主機廠：

其中縱目的自主泊車系統(tǒng)已經上車20多款，年出貨量10萬套，在國內市場已占到18%左右的份額。

技術方面，縱目科技還強調了本身的軟硬一體的研發(fā)能力。

上面提到所有的傳感器方案，其中的硬件，包括4D毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭在內，都是縱目科技自研，而且與市場常見的通用產品相比，各自具有專為智能駕駛任務研發(fā)的獨特優(yōu)勢。

硬件之外，也可以提供相應的智能駕駛軟件。

縱目自研智能駕駛系統(tǒng)可提供覆蓋“L0至L4級別低速智能駕駛功能”，主要技術模塊包括：

依托于視覺及多傳感器融合感知技術、泊車路徑規(guī)劃和控制算法技術、即時定位與建圖技術以及智能駕駛域控制器和傳感器硬件設計。

所以 對于縱目科技來說，它走的并不是一條高舉高打的自動駕駛之路。

與行業(yè)常見的以算法、行車域能力為核心優(yōu)勢的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司不同，縱目科技從研發(fā)難度沒那么大的泊車域入手，并且突出軟硬一體的低成本優(yōu)勢，做成了自主泊車這個細分賽道的頭部。

縱目在招股書中明確表明接下來要推進“行泊一體”的高階智能駕駛技術，實現行車域的L2+高速NOA功能以及L4自主泊車功能的融合，這套方案已獲長安汽車定點。

此外，縱目科技從去年開始先后成立后裝、無線充電和智慧城市事業(yè)部。

重研發(fā)、投資未來，這也是為何縱目在賬上資金仍然充足的情況下依然選擇IPO的核心原因。

誰打造了縱目科技

縱目科技2013年成立，創(chuàng)始人是唐銳。

1976年出生，清華大學電子工程專業(yè)碩士研究生學歷。曾任掌微電子公司軟件總監(jiān)、CSR半導體（現為高通Qualcomm收購）全球資深研發(fā)總監(jiān)，擁有14年硅谷汽車電子半導體研發(fā)、管理經驗。

唐銳職業(yè)生涯和硬件以及半導體緊密相關，比如曾帶隊研發(fā)了世界首顆集成GPS的應用處理器芯片，成功推動了中國手持導航儀市場和車載導航市場從零到百億市場規(guī)模的高速增長。

目前市場上基于AtlasV、AtlasVI、Prima、PrimaII等多款集成GPS、北斗基帶功能導航主芯片的CSR車載導航方案都是唐銳主持研發(fā)并成功推向市場的。

這也是縱目科技與其他自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司相比最大的不同：硬件自研優(yōu)勢。

根據招股書，唐銳及其母親李曉靈，通過直接或間接手段持有33.31%的縱目股份，成為縱目科技的最大股東和實際控制人。

縱目科技自成立以來，一共經歷10輪融資，最被關注的是去年由小米產業(yè)基金領投的D輪，目前小米持股4.73%。

此外，看好并下注縱目科技的還有高通創(chuàng)投、聯(lián)想控股、君聯(lián)資本等。

縱目科技IPO已經被上交所受理，如果上市成功，將是國內智能輔助駕駛公司“第一股”。

這也是今年自動駕駛行業(yè)最值得討論的現象之一。

以高階自動駕駛技術入局的玩家，今年進入了一個寒流或瓶頸期，商業(yè)化落地不及預期，融資上市也遇到挫折。甚至有的走到了破產倒閉的境地。

只有那些背靠大廠巨頭的玩家還在篤定堅持，創(chuàng)業(yè)公司有的轉軌量產輔助駕駛，有的艱難度日。

這樣的趨勢甚至已經波及到供應鏈。L4、Robotaxi的幾個國外激光雷達供應廠商，有的破產，有的合并求生。

L4陣營所謂的“降維”打擊沒有到來，反而是由L2切入，把量產上車作為首要目標的自動駕駛公司，首先迎來了第一波黎明。

真可謂是：

一半海水，一半火焰。

一邊是L4自動駕駛明星獨角獸倒閉，另一邊L2路線上的輔助駕駛公司上市。

縱目科技招股書傳送門：http://static.sse.com.cn/stock/information/c/202211/07b4b9dcfef54ad38b8f34e017e25f3b.pdf