被ChatGPT震撼！特斯拉AI大主管重回OpenAI：馬斯克因挖他被踢出董事會(huì)

昭慧 2023-02-11 12:10:02 來(lái)源：量子位

曹原 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

馬斯克愛(ài)將，又回到了OpenAI！

安德烈·卡帕斯（Andrej Karpathy），原特斯拉AI高級(jí)主管，Autopilot、FSD等等項(xiàng)目的前負(fù)責(zé)人，在離開(kāi)特斯拉7個(gè)月后，宣布了自己的下一份工作：加入OpenAI（又一次）。

是的，就是現(xiàn)在大火的那個(gè)ChatGPT的公司OpenAI。

其實(shí)也算不上意外，畢竟卡帕斯博士畢業(yè)后的第一份工作，就是在OpenAI研究計(jì)算機(jī)視覺(jué)。

后來(lái)OpenAI聯(lián)合創(chuàng)始人之一的馬斯克看上了卡帕斯，把人挖到了特斯拉。但也因?yàn)檫@件事，馬斯克和OpenAI徹底鬧翻，最后還被踢出局。

再后來(lái)卡帕斯離開(kāi)特斯拉，說(shuō)自己暫時(shí)會(huì)把注意力放在AI、開(kāi)源和技術(shù)教育等感興趣的事情上，現(xiàn)在又回到了OpenAI。

我們還問(wèn)了問(wèn)ChatGPT怎么看待卡帕斯再次加盟，它說(shuō)：

“Andrej Karpathy 再次加入 OpenAl 對(duì)人工智能社區(qū)和研究領(lǐng)域具有重要意義，可以為未來(lái)的 Al 發(fā)展帶來(lái)有益的影響。”

卡帕斯宣布入職OpenAI

卡帕斯這次入職，和他之前宣布離開(kāi)特斯拉一樣發(fā)條推特簡(jiǎn)單說(shuō)了一下。

“一些個(gè)人消息：我將加入OpenAI（再一次：））。他們的工作所產(chǎn)生的影響讓我倍受鼓舞，就像其他人工智能領(lǐng)域內(nèi)外的人一樣。OpenAI未來(lái)的潛力尤其讓我感到興奮，很高興能回來(lái)和大家一起工作！”

在他的這條推特下面，OpenAI的CEO山姆·阿爾特曼和公司的研究科學(xué)家都表示：“歡迎回來(lái)！”

以防有人不太了解，OpenAI是美國(guó)一家研究人工智能的公司，在2015年由阿爾特曼、馬斯克等人成立，公司目標(biāo)是以造福全人類的方式開(kāi)發(fā)友好的AI。

現(xiàn)在大火的ChatGPT，以及DALL-E、GPT-3等都是OpenAI推出的AI模型。以ChatGPT為例，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)這是一個(gè)AI聊天機(jī)器人，可以用自然語(yǔ)言回答各種問(wèn)題，甚至還可以幫人寫代碼、搞設(shè)計(jì)、寫詩(shī)……

ChatGPT背后則是通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行訓(xùn)練，而卡帕斯在OpenAI工作的時(shí)候，除了負(fù)責(zé)招聘，還負(fù)責(zé)研究模型的深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

并且卡帕斯在讀博期間，主要從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自然語(yǔ)言處理的深度學(xué)習(xí)算法方面的研究。

當(dāng)時(shí)的OpenAI還是個(gè)非盈利的小公司。馬斯克在這里認(rèn)識(shí)了卡帕斯后，覺(jué)得這么好個(gè)人才放在OpenAI十分可惜，所以就把人挖到了特斯拉。

2018年馬斯克被踢出OpenAI的董事會(huì)，對(duì)外宣稱特斯拉研究的AI會(huì)和OpenAI存在利益沖突，但事實(shí)上還是因?yàn)轳R斯克挖墻腳才會(huì)結(jié)下梁子。

而卡帕斯在特斯拉做出的貢獻(xiàn)，證明馬斯克挖角挖得不虧。

卡帕斯在特斯拉

2017年，卡帕斯入職特斯拉，首先負(fù)責(zé)研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)，在Autopilot硬件工程副總裁吉姆·凱勒手底下工作。

這時(shí)正值特斯拉準(zhǔn)備拋棄Mobileye，想要自研以計(jì)算機(jī)視覺(jué)驅(qū)動(dòng)的輔助駕駛系統(tǒng)。

后來(lái)吉姆·凱勒離職，卡帕斯被馬斯克提拔上任接管Autopilot團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)軟件，Pete Bannon負(fù)責(zé)硬件。

也正是在這兩位的領(lǐng)導(dǎo)下，特斯拉FSD誕生，也是特斯拉長(zhǎng)期以來(lái)的核心賣點(diǎn)。

卡帕斯帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，也就是負(fù)責(zé)訓(xùn)練Autopilot和FSD中至關(guān)重要的視覺(jué)系統(tǒng)，利用攝像頭收集到的數(shù)據(jù)制作高清三維地圖，判斷車輛周圍的行駛環(huán)境。

可以這么說(shuō)，卡帕斯奠定了特斯拉Autopilot和FSD發(fā)展的基礎(chǔ)。

并且馬斯克也繼續(xù)對(duì)卡帕斯委以重任，不僅多次擔(dān)任AI Day的核心演講人，特斯拉人形機(jī)器人、超算Dojo也都是他負(fù)責(zé)過(guò)的項(xiàng)目。

不過(guò)在去年4月，有消息曝光卡帕斯正在休四個(gè)月的長(zhǎng)假，這也讓人們開(kāi)始擔(dān)心他會(huì)離職，畢竟特斯拉前高級(jí)工程師道格·菲爾德，休了一次假后就再也沒(méi)回來(lái)。

而卡帕斯自己出面解釋說(shuō)，已經(jīng)工作了快5年，想要休息、旅游一下放放松。同時(shí)放假的時(shí)候也會(huì)專注自我提升，但會(huì)回來(lái)的，他很想念特斯拉的機(jī)器人和Dojo。

但人們的擔(dān)心也是不無(wú)道理，去年7月，他自己發(fā)推宣布離開(kāi)特斯拉。

馬斯克也罕見(jiàn)地表示出好聚好散的態(tài)度：感謝你為特斯拉所做的一切，與你共事是我的榮幸。

雖然卡帕斯離職離得毫無(wú)征兆，但從卡帕斯的求學(xué)經(jīng)歷來(lái)看，或許OpenAI的工作會(huì)更適合他。

卡帕斯：我想讓人類快樂(lè)

卡帕斯的經(jīng)歷，其實(shí)跟馬斯克有點(diǎn)像。

1986年出生于捷克斯洛伐克，15歲隨家人移民加拿大多倫多，并成功考入多倫多大學(xué)，2009年以計(jì)算機(jī)科學(xué)和物理學(xué)雙學(xué)士學(xué)位畢業(yè)。馬斯克也類似，出生于南非，然后移民加拿大，并且先在加拿大讀了一段時(shí)間本科。

后來(lái)卡帕斯在哥倫比亞大學(xué)就讀計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)，在2011年拿到碩士學(xué)位。

在本科期間，卡帕斯第一次接觸到深度學(xué)習(xí)，但是沒(méi)有深入了解，只是覺(jué)得“訓(xùn)練數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生某種神奇的事情”。而在讀碩士的時(shí)候，他上了關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)的課程，這是他第一次更深入地了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和其他模型。

他一開(kāi)始對(duì)人工智能非常感興趣，所以上了人工智能的課程，但是他對(duì)于人工智能的深度優(yōu)先搜索、廣度優(yōu)先搜索等等都不是很滿意，可能因?yàn)榇蠖鄶?shù)人都會(huì)討論人工智能。

而他感覺(jué)機(jī)器學(xué)習(xí)這個(gè)方向更專業(yè)、更技術(shù)性，一般來(lái)說(shuō)人類負(fù)責(zé)寫代碼，但在機(jī)器學(xué)習(xí)里是計(jì)算機(jī)寫，人類負(fù)責(zé)優(yōu)化，并且能建立輸入和輸出的規(guī)范，有的時(shí)候機(jī)器寫的代碼還比人類寫的更好。

卡帕斯覺(jué)得這是一種非常新的編程思維方式，這才是真正有趣的領(lǐng)域，這才是他想要花時(shí)間研究的人工智能。

于是在博士階段，卡帕斯師從我們熟悉的AI大牛李飛飛，在斯坦福專注自然語(yǔ)言處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的交叉領(lǐng)域，以及適合該任務(wù)的深度學(xué)習(xí)模型，并于2015年獲得博士學(xué)位。

在讀博期間，卡帕斯親自設(shè)計(jì)并主講了一門名為「CS231n：用于視覺(jué)識(shí)別的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」的課程，并擔(dān)任主要講師。

后來(lái)這個(gè)班級(jí)成為斯坦福最大的班級(jí)之一，2015年這個(gè)班的注冊(cè)學(xué)生有150人，到2017年，這個(gè)數(shù)字增長(zhǎng)到750人。

卡帕斯自己坦白過(guò)，在讀博的時(shí)候自己是不折不扣的夜貓子，經(jīng)常凌晨三點(diǎn)睡覺(jué)，甚至更晚。

這段時(shí)間對(duì)他來(lái)說(shuō)是很好的工作時(shí)間，因?yàn)榘滋鞎?huì)有各種新聞、消息之類的分散他的注意力，而他想要解決問(wèn)題時(shí)不被打擾。

而且他不認(rèn)為自己喜歡教書，雖然他很樂(lè)意為別人提供幫助。他只喜歡快樂(lè)的人，包括當(dāng)他在寫代碼的時(shí)候他會(huì)反復(fù)思考，其他人會(huì)欣賞它嗎？他們會(huì)喜歡這些成果嗎？

這也是讓卡帕斯繼續(xù)從事機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)領(lǐng)域的動(dòng)力，卡帕斯曾說(shuō)：

“如果我在幫助人類，他們看到我的成果后很開(kāi)心，并且一直討論我研究的事情，會(huì)讓我感到很高興，因?yàn)槲艺谧鲆恍┯杏玫氖虑??！?/p>

他喜歡看到別人從他創(chuàng)造的東西里獲得價(jià)值和快樂(lè)，他喜歡這種感覺(jué)。

正如前文中提到的，OpenAI的成立是為了造福全人類，開(kāi)發(fā)對(duì)人類友好的AI；最近的ChatGPT在編程、畫畫、寫詩(shī)、策劃等等方面表現(xiàn)出很強(qiáng)大的實(shí)用性，讓很多人覺(jué)得AI可以這么好用。

現(xiàn)在看來(lái)，不知道特斯拉Autopilot和FSD事故頻出有沒(méi)有影響到卡帕斯的選擇，但他選擇再次加入OpenAI至少能說(shuō)明，他還是想用自己的事業(yè)造福人類。

One more thing

對(duì)于安德烈·卡帕斯再次加入OpenAI，我們也找來(lái)了ChatGPT問(wèn)了問(wèn)它的看法。

ChatGPT說(shuō)：

嗯，那就期待一下吧。

參考鏈接：

[1]https://electrek.co/2023/02/08/tesla-former-head-ai-joins-elon-musk-founded-openai/

[2]https://www.deeplearning.ai/blog/hodl-andrej-karpathy/

[3]https://www.youtube.com/watch?v=cdiD-9MMpb0