極石造車：摸著理想越野，小馬智行L2+++方案上車，35萬起

曹原 發(fā)自 副駕寺

智能車參考|公眾號AI4Auto

石頭科技老板昌敬——把掃地機(jī)器人做到全球No.1的那位，造的首款車發(fā)布了。

極石01：

怎么說呢？頂著越野之名，走著理想奶爸車的路子。

極石01車長超5米，重量超3噸，定位增程式中大型SUV，有6座和7座兩個版本，34.99萬-35.99萬元起售。

極石還有另外一個亮點：小馬智行智駕量產(chǎn)方案首次上車。

三顆激光雷達(dá)，擁有城市NOA能力，還特意為越野路況增加了一個CCO低速穿越巡航系統(tǒng)：戶外碰到不知道怎么開的路況，極石01可以“自己開”。

奶爸露營車+國內(nèi)最強自動駕駛之一，極石有點東西。

極石01：什么樣的車

極石01車輛長寬高分別為5050mm（不含備胎）/1980mm/1869mm，軸距為3010mm，定位中大型SUV。

提供6座和7座兩個版本，6座34.99萬元起，7座35.99萬元起。整體可以從動力表現(xiàn)和車身結(jié)構(gòu)、智能座艙和其他戶外功能三個方面來看。

1、動力表現(xiàn)和車身結(jié)構(gòu)

極石01采用增程式系統(tǒng)，1.5T四缸發(fā)動機(jī)，熱效率為40.5%，峰值功率115kW，WLTC綜合油耗為7.95L/100km。

并且采用雙電機(jī)四驅(qū)的模式，前后雙電機(jī)綜合功率350kW，綜合扭矩740N·m，百公里加速為5.5s。

續(xù)航方面，極石01配有70L的油箱，和來自寧德時代56.01kWh的電池，WLTC純電續(xù)航為235km，綜合續(xù)航可達(dá)1115km。

車身結(jié)構(gòu)方面，極石01車身骨架高強鋼、超高強鋼和熱成型鋼占比達(dá)到87%，扭轉(zhuǎn)剛度為40000N·m，頂壓試驗峰值載荷134201N。

也就是在極限工況下，極石01也能保證車身座艙的安全和穩(wěn)定。

極石01采用全鋁合金底盤，以及前雙叉臂和后H臂多連桿懸架，轉(zhuǎn)彎半徑為5.98m，優(yōu)于Model Y這類中型SUV，還有DCC連續(xù)可變阻尼減震器，提供無論是戶外還是城市道路駕乘的舒適性。

同時也有不錯的制動性能，百公里剎停距離為37.8m。

并且，極石01接近角22.2度，離去角25.1度，縱向通過角19.7度，底盤最小離地間隙205mm，可爬45度坡，通過60cm深度的交叉軸，還有70cm的涉水深度。

因此極石01擁有不錯的通過性，可征服沙地、涉水、雪地、泥濘、山路五種特殊路面，官方提供10種駕駛模式。

保證通過時的安全性方面，極石01的電池包和油箱離地間隙分別為255mm和237mm。

比較特別的是，極石01還有一個CCO低速穿越巡航系統(tǒng)。

如果遇到陡坡、崎嶇路面等不知道怎么開、不太熟悉的路況，打開CCO系統(tǒng)，握住方向盤，系統(tǒng)來代勞，對越野小白很友好。

除了戶外專屬的穿越模式，極石01還提供運動、舒適、標(biāo)準(zhǔn)三種模式供城市使用，還具備剎車防點頭、轉(zhuǎn)彎防側(cè)傾的能力。

當(dāng)然極石01是承載式車身，本身并不帶大梁，不算硬派越野。

主要還是一個擁有較好通過性的中大型SUV。

2、智能座艙

芯片是高通8155，車內(nèi)屏幕包括12.3英寸儀表、15.7英寸3k中控大屏，9英寸流媒體后視鏡，以及15.6英寸二排娛樂屏，支持屏幕間的互聯(lián)互通，二排娛樂屏還可唱k、投屏打游戲。

語音助手可以做到毫秒級響應(yīng)，擁有可見即可說、多音區(qū)識別、在線和離線識別等等功能，同時支持兩個運營商5G網(wǎng)絡(luò)之間的切換，還有手機(jī)和車機(jī)雙向WIFI熱點功能。

極石01內(nèi)部使用純平地板，在座椅配置方面，7座版為2-2-3布局，前排座椅標(biāo)配通風(fēng)、加熱和按摩功能，主駕標(biāo)配電動腿托；二排座椅標(biāo)配加熱和按摩功能。

同時第三排頭部空間1009mm，寬1225mm，坐高325mm，完全能坐下三位成年人，還有比同級車型面積更大的三排側(cè)窗。

6座版為2-2-2布局，前兩排提供航空電動座椅，二排座椅可150度放倒，坐墊15度可調(diào)，電動腿托55度可調(diào)，還有三檔通風(fēng)、加熱和按摩功能。

另外，極石01還提供了一個露營模式。

打開露營模式后，中控屏?xí)崟r顯示天氣、續(xù)航、時間等常用信息，同時提供充放電、自動鋪床、睡眠模式等功能。

極石01可供睡覺的空間達(dá)到2mx1.5m，以及極石01定制的雙層海綿床墊，可以一鍵成床，同時床墊收納起來也只占用后備箱小部分的空間。

而打開露營睡眠模式后，語音助手會提醒剩余電量可用時間、日出時間，同時打開哨兵模式，并提供鬧鐘叫醒服務(wù)。

至于哨兵模式是什么，這里先賣個關(guān)子，先看看極石01其他的戶外能力。

3、其他戶外能力

首先，極石01裝載空間充足，在車坐滿狀態(tài)下，后備箱也能放入1個28寸和2個20寸行李箱，以及一個旅行包。

最能體現(xiàn)極石01戶外屬性的就是尾門處可選裝一個餐廚系統(tǒng)，包括戶外露營吃飯時必備的一些用具。

系統(tǒng)包含一個吧臺，一個可以取下的小桌子，一個彈出式的即熱飲水機(jī)，和碗、盤子等餐具的收納。

其中吧臺最大承重為25kg，即熱飲水機(jī)容量為2.2L，最快3秒就能出開水，并且這套用具不會占用后備箱的空間。

餐廚系統(tǒng)當(dāng)然還包括1個2.2kW的對外放電口，接個電磁爐、空氣炸鍋等廚具都不是問題。車身還有一處2.2kW的對外放電口。

再加上新能源越野車比燃油車越野多出的電池包，極石01的戶外用電量就是電池包容量：56度，戶外長時間用電、開一晚上空調(diào)都不是問題。

并且，即使電用光了，增程式系統(tǒng)也能發(fā)電（包括停車時），發(fā)電功率為10kW。

另外，極石01車頂可選配置物架，可以承載75kg行李。極石01還會申報合法牽引資質(zhì)，車尾多功能接口可以拓展外掛拖車、絞盤和自行車支架。

極石01還可選配270度邊帳天幕，內(nèi)側(cè)帶涂銀防曬，可7級防風(fēng)，官方稱一個女生5分鐘內(nèi)就可搭好。

而極石01另一個最大的特點，就是智能駕駛能力。

極石01：小馬智行L2+++方案上車

極石01提供兩個版本方案，標(biāo)準(zhǔn)版和高階版。

標(biāo)準(zhǔn)版也就是標(biāo)配方案，能力為基礎(chǔ)L2級，使用兩顆德州儀器TDA4芯片，應(yīng)該是算力8TOPS的版本，傳感器包括6個攝像頭、5個毫米波雷達(dá)和12個超聲波雷達(dá)。

高階版方案最高可實現(xiàn)城市NOA，還包括智能探測、3D透明底盤、哨兵模式、記憶泊車等功能，需要花3萬元選裝。

芯片使用兩顆英偉達(dá)Orin-X，總算力508TOPS，傳感器包括3顆禾賽激光雷達(dá)、12顆攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)和12顆超聲波雷達(dá)。

3顆激光雷達(dá)位置分別為：車頂1顆禾賽128線半固態(tài)前向激光雷達(dá)，兩側(cè)翼子板處2顆禾賽120線純固態(tài)側(cè)向激光雷達(dá)，這也是全球首個搭載純固態(tài)激光雷達(dá)的量產(chǎn)車。

三顆激光雷達(dá)組合下，綜合水平探測角達(dá)到280度，側(cè)向雷達(dá)垂直視場角也達(dá)到了75度。

因此，極石01可以探測到前方的通行寬度、高度、道路坡度、實時涉水深度，并結(jié)合自身參數(shù)，提醒駕駛員能否順利通過，也就是上面提到的智能探測功能。

3D透明底盤功能則是，極石01可以探測到前方路面障礙物高度，幫助車主選擇最優(yōu)通過路徑。

也正是因為兩顆側(cè)向激光雷達(dá)，極石01在哨兵模式下，可以在夜間休息時，也能時刻感知周圍環(huán)境。

差異化的傳感器、算力配置和方案，特別是3顆激光雷達(dá)，基本就能確定極石01的智駕方案就是來自小馬智行。

這也是小馬智行官宣乘用車業(yè)務(wù)“小馬識途”后，第一個公開的客戶和落地產(chǎn)品。

三顆激光雷達(dá)的方案，基于的是小馬識途最高階的PonyUltra方案，而此套傳感器方案和小馬智行Robotaxi基本一致。

功能上，按照小馬官方的描述“可實現(xiàn)媲美小馬智行的L4 Robotaxi體驗”。

其實可以直接理解為小馬智行最強自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)版本。因為法規(guī)對L4定義和準(zhǔn)入還不明確，所以仍然以智能駕駛命名。

不難看出，小馬智行這套方案傳感器配置比較簡潔。

極石01高階版?zhèn)鞲衅髦槐葮?biāo)準(zhǔn)版多6顆攝像頭和3顆激光雷達(dá)，但功能卻從基礎(chǔ)L2升級到貫通高速和城區(qū)的L2+++方案，也是處在行業(yè)領(lǐng)先梯隊的方案。

背后，是小馬智行在自動駕駛算法領(lǐng)域積累的技術(shù)突破。

比如小馬智行自研BEV（Bird’s Eye View）感知算法，本質(zhì)上以視覺感知為基礎(chǔ)的大模型，將圖像數(shù)據(jù)中的物體信息從2維還原重建成3維的過程，可以識別各類型障礙物、車道線及可通行區(qū)域等信息，最大限度降低算力需求。

這也是目前自動駕駛主流的“重感知算法”。

在高速場景中，小馬智行可極致地利用傳感器，用魚眼相機(jī)參與行車BEV感知模型，減少對傳感器數(shù)量的依賴—— 使用低至6個攝像頭（4個魚眼相機(jī)及前后向各1個長距相機(jī)）與1個前向毫米波雷達(dá)在無高精地圖的情況下，僅用導(dǎo)航地圖也可實現(xiàn)高速與城市NOA功能。

在自動駕駛算法的預(yù)測層面，小馬智行開發(fā)了博弈交互式規(guī)劃算法，最初同樣是L4 Robotaxi上率先使用的技術(shù)。系統(tǒng)的決策過程，充分考慮自車與社會車輛的博弈，是高速NOA在傳感器數(shù)量大幅精簡的情況下，可實現(xiàn)在繁忙的城市高架路與匝道上靈活穿梭。

并且，無論有無高精地圖，無論在城區(qū)、高速行車還是泊車，不同功能中職責(zé)相同部分均使用同一套博弈交互式規(guī)劃算法，體驗一致。比如ACC功能中用到的縱向規(guī)控、社會車輛切入預(yù)測算法與LCC、NOA相同，均可順滑處理加塞車輛。

而這套方案上車首秀，就在極石01上。

不過，極石01高階智駕系統(tǒng)的各項功能需要后續(xù)OTA，并且比起城市NOA，先推送的會是高速NOA系統(tǒng)。

以上就是極石01可城、可戶外、可露營、可全家出行的整體信息，現(xiàn)在已經(jīng)可以下訂，官方也為首批車主提供了權(quán)益禮包，11月中旬開始交付。

那么，又是誰打造的極石01？

明星掃地僧創(chuàng)業(yè)造車

極石01的公司為珞軻智能，可能有些人對這個名字比較陌生，但提到石頭科技估計會更熟悉一點，脫胎于小米生態(tài)鏈的掃地機(jī)器人公司。

洛軻智能，正是石頭科技創(chuàng)始人昌敬的二次創(chuàng)業(yè)項目。

公司在2021年成立，定位聚焦智能汽車創(chuàng)新的科技公司，走新能源SUV路線，公開融資總額達(dá)到5.4億美元（約39.4億元），紅杉資本、IDG資本、Coatue、騰訊戰(zhàn)投、高榕資本、北極光創(chuàng)投等都是投資方。

整體而言，洛軻智能和造車新勢力有些類似，公司負(fù)責(zé)研發(fā)、設(shè)計、定義，生產(chǎn)制造找其他企業(yè)合作，蔚來之前找的江淮，洛軻智能找的是北汽制造（BAW）。

基于這樣的定位，昌敬組建了一支在車輛工程、設(shè)計、動力系統(tǒng)、智能化等方面有豐富從業(yè)背景的核心團(tuán)隊。

洛軻智能CEO閆楓，之前是上汽集團(tuán)高管、威馬CTO，曾牽頭成立阿里和上汽的智能座艙、車載OS公司斑馬科技，還主持過威馬車機(jī)、座艙系統(tǒng)的研發(fā)。

洛軻智能核心團(tuán)隊的其他人，整車研究院院長沈浩杰、智能驅(qū)動研究院院長閻全忠、制造中心總經(jīng)理常柏松、智能系統(tǒng)研究院院長駱俊凱、市場營銷總經(jīng)理吳越，在傳統(tǒng)汽車行業(yè)、新能源和智能汽車方面也都擁有豐富從業(yè)經(jīng)驗，職業(yè)生涯超過20年的大有人在。

而這個團(tuán)隊打造的首款產(chǎn)品就是極石01，主攻新能源戶外露營車。

最后說一下買車用車參考。

極石01增程式、中大型豪華SUV、售價在30萬-40萬區(qū)間的特點，已經(jīng)確定了一個對手——理想汽車。

極石01的發(fā)動機(jī)供貨方，和給理想造增程器的也是一家公司。

再加上主打家庭用車、6座布局、“大彩電大沙發(fā)”等等，極石01和理想L8、L9都有所重疊。

既然有競爭對手，極石01準(zhǔn)備怎么打？

突出戶外露營這個賣點。

比如針對戶外路況的CCO低速穿越巡航系統(tǒng)，方便做飯的餐廚系統(tǒng)，夜晚的露營哨兵模式、4.4kW的外放電功能等等。

最重要的是，極石01的價格略低于理想L8，比理想L9便宜一個檔位。

就算加上高階智駕包的選裝價，37.99萬的6座極石01，和同樣智能駕駛水平的理想L8 Max版相比，還是便宜近2萬塊。

而且極石01還能再加1萬塊，升級到7座。

僅從價格來說，極石01更實惠。

除去價格因素，選擇的差異化在于：事務(wù)纏身少有出游機(jī)會或者對戶外玩法不感冒的奶爸，選理想。

但凡喜歡戶外露營，又或者想滿足自己一點點越野情懷，但又需要照顧家人的，極石01是更好的選擇。

上面也提到，高階智能駕駛能力方面，極石01整體選配后和理想L8價格差別不大。

這也是由目前自動駕駛量產(chǎn)的成本決定。但國內(nèi)能和百度互相追趕打個有來有回的L4級玩家小馬智行，他們的量產(chǎn)方案值得期待。