2023廣州車展開(kāi)幕 如祺出行自動(dòng)駕駛解決方案首次公開(kāi)亮相

量子位的朋友們 2023-11-21 10:58:52 來(lái)源：量子位

11月17日，第二十一屆廣州國(guó)際汽車展覽會(huì)（下稱“廣州車展”）拉開(kāi)帷幕，如祺出行完全自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛解決方案在本屆廣州車展公開(kāi)亮相。作為國(guó)內(nèi)行業(yè)領(lǐng)先的出行科技與服務(wù)公司，如祺出行以數(shù)據(jù)為核心驅(qū)動(dòng)，打造自動(dòng)駕駛技術(shù)閉環(huán)迭代平臺(tái)，面向汽車制造商、自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商和傳感器廠商，推出了由數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)ONTIME Data Encoder、高精地圖工具鏈ONTIME MapNet、智駕仿真平臺(tái)ONTIME NexSim三大板塊構(gòu)成的自動(dòng)駕駛解決方案，以行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛引擎加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化。

如祺出行自動(dòng)駕駛解決方案在2023廣州車展公開(kāi)亮相

這是如祺出行首次公開(kāi)展示其完整的自動(dòng)駕駛解決方案，也標(biāo)志著繼2022年于全球率先實(shí)現(xiàn)有人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)與Robotaxi商業(yè)化混合運(yùn)營(yíng)之后，如祺出行在科技轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略上實(shí)現(xiàn)又一重大里程碑。

如祺出行以數(shù)據(jù)為核心驅(qū)動(dòng)打造自動(dòng)駕駛技術(shù)閉環(huán)迭代平臺(tái)

加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化

一站式智能化數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái) 效率提升最高超過(guò)500%

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，數(shù)據(jù)標(biāo)注能夠提高車輛對(duì)交通環(huán)境識(shí)別的準(zhǔn)確性、優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法和決策的可靠性，從而保障車輛行駛的安全和優(yōu)良體驗(yàn)。傳統(tǒng)數(shù)據(jù)標(biāo)注工藝普遍存在的速度慢、準(zhǔn)確率低、人工成本高，以及融合標(biāo)注能力較弱等問(wèn)題，成為自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地需要解決的難題。

如祺出行打造的一站式標(biāo)注平臺(tái)ONTIME Data Encoder，內(nèi)置感知大模型，集標(biāo)注工具、預(yù)標(biāo)注模型、項(xiàng)目管理為一體，支持自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景下2D、3D、4D全類別標(biāo)注，擁有如BEV 4D標(biāo)注、疊幀時(shí)序標(biāo)法、AI預(yù)標(biāo)注、關(guān)鍵幀插值、2D/3D融合標(biāo)注及自動(dòng)貼合等先進(jìn)的標(biāo)注工藝，智能化提升數(shù)據(jù)標(biāo)注效率。

如祺BEV 4D標(biāo)注工具通過(guò)融合時(shí)間維度

能為數(shù)據(jù)分析和模型訓(xùn)練提供更豐富、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)

在4D標(biāo)注工藝上，如祺BEV 4D標(biāo)注工具通過(guò)融合時(shí)間維度，能為數(shù)據(jù)分析和模型訓(xùn)練提供更豐富、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，相比傳統(tǒng)3D標(biāo)注，效率提升500%以上；而4D標(biāo)注-疊幀時(shí)序標(biāo)法則可針對(duì)點(diǎn)云中靜止車輛進(jìn)行疊幀共享標(biāo)注，大幅減少標(biāo)注工作量，標(biāo)注效率提升也超過(guò)300%。

在3D標(biāo)注工藝上，ONTIME Data Encoder內(nèi)置的如祺自研AI預(yù)標(biāo)注模型，通過(guò)千萬(wàn)幀學(xué)習(xí)素材，并結(jié)合自研模型算法，能快速識(shí)別實(shí)體對(duì)象，實(shí)現(xiàn)全幀自動(dòng)標(biāo)注和自定義區(qū)間標(biāo)注兩種模式的預(yù)標(biāo)注，從而縮短模型迭代周期。據(jù)實(shí)際測(cè)算，如祺AI預(yù)標(biāo)注功能可幫助企業(yè)降低90%的成本，整體標(biāo)注效率提升超過(guò)300%。

此外，如祺在3D標(biāo)注工藝上還擁有關(guān)鍵幀插值和融合標(biāo)注兩大亮點(diǎn)：在標(biāo)注完一段點(diǎn)云數(shù)據(jù)首幀、末幀后，可自動(dòng)完成對(duì)其他幀的標(biāo)注；點(diǎn)云中的標(biāo)注內(nèi)容，能夠自動(dòng)映射到2D圖片視角，并擁有自動(dòng)貼合能力，在俯視狀態(tài)下可自動(dòng)貼合車輛。

高精地圖能力+輕地圖路線 有圖無(wú)圖都能自動(dòng)駕駛

隨著高階輔助智能駕駛的爆發(fā)式發(fā)展，高精地圖的覆蓋度、更新頻率、成本等問(wèn)題成為行業(yè)爭(zhēng)論的焦點(diǎn)，也分化出有圖和無(wú)圖的技術(shù)路線。

如祺眾源地圖解決方案

以更低成本,更高的更新頻率提升高精地圖鮮度

如祺出行自研的全棧高精地圖工具鏈ONTIME MapNet，包含地圖采集、預(yù)處理、地圖生產(chǎn)、母庫(kù)地圖質(zhì)檢、地圖編譯、編譯后地圖質(zhì)檢平臺(tái)以及地圖引擎整套能力，并針對(duì)高精地圖鮮度和無(wú)圖場(chǎng)景等問(wèn)題，推出了輕地圖NOP方案，實(shí)現(xiàn)有圖和無(wú)圖場(chǎng)景下都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化落地，對(duì)車輛智駕系統(tǒng)提出了更強(qiáng)的泛化能力要求。如祺基于大模型，構(gòu)建了BEV在線建圖能力，車輛實(shí)時(shí)生成“活地圖”，補(bǔ)足自動(dòng)駕駛決策算法所需的道路拓?fù)湫畔ⅲ瑥亩纬扇珈鬏p地圖NOP方案和眾源地圖方案。

一方面，如祺輕地圖NOP方案基于“BEV+Transformer”架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多攝像頭、多傳感器的信息融合，利用Transformer大模型的多模態(tài)優(yōu)勢(shì)，用更低的算力實(shí)現(xiàn)在車端實(shí)時(shí)構(gòu)建輕地圖，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景或無(wú)圖場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛，從而不依賴高精地圖，使得自動(dòng)駕駛感知算法泛化性大幅提升。

另一方面，基于出行場(chǎng)景的眾源地圖方案，充分發(fā)揮如祺出行平臺(tái)的場(chǎng)景和數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，實(shí)時(shí)車端建圖，以更低成本、更高的更新頻率，提升如祺高精地圖鮮度，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的地圖服務(wù)。

在高精地圖的繪制中，道路路口因?yàn)橐匦畔⑤^多、無(wú)真實(shí)引導(dǎo)標(biāo)識(shí)、要素間相互重疊壓蓋等原因，往往需要投入更多精力繪制。如祺高精地圖生產(chǎn)平臺(tái)，擁有一系列自動(dòng)化的制圖工具，如路口車道線自動(dòng)生成、自動(dòng)推導(dǎo)車道線等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化車道線繪制，能夠有效降低高精地圖的生產(chǎn)成本，提升數(shù)據(jù)鮮度。

多形態(tài)仿真場(chǎng)景功能 賦能OEM低成本、零風(fēng)險(xiǎn)驗(yàn)證技術(shù)可靠性

仿真場(chǎng)景是智駕車輛從技術(shù)研發(fā)、迭代到規(guī)模量產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)都必不可少的能力。

如祺智駕仿真平臺(tái)提供集方案預(yù)研、研發(fā)迭代、批量測(cè)試、

量產(chǎn)裝配等功能為一體的一站式智駕仿真解決方案

如祺自研的下一代智駕仿真平臺(tái)ONTIME NexSim，面向L3和L4研發(fā)需求，為主機(jī)廠、Tier-1及科研院所等客戶提供集方案預(yù)研、研發(fā)迭代、批量測(cè)試、量產(chǎn)裝配為一體的一站式智駕仿真解決方案。該平臺(tái)同時(shí)具備LogSim、WorldSim及Log2World等多形態(tài)仿真場(chǎng)景功能，能夠利用先進(jìn)的實(shí)時(shí)車輛動(dòng)力學(xué)、人體動(dòng)力學(xué)仿真、傳感器仿真及六軸云臺(tái)等技術(shù)，滿足用戶多元化需求，實(shí)現(xiàn)降低研發(fā)成本和提升智駕產(chǎn)品的安全性、時(shí)效性及乘員舒適性等目標(biāo)。

ONTIME NexSim的LogSim功能，具有行車數(shù)據(jù)濾波、焦點(diǎn)數(shù)據(jù)段提取、場(chǎng)景庫(kù)自動(dòng)生成與歸類等功能模塊，可實(shí)現(xiàn)通用場(chǎng)景及Corner Case的自動(dòng)挖掘，還支持用戶通過(guò)設(shè)置可編程的篩選規(guī)則，從海量的行車數(shù)據(jù)中挖掘出有效場(chǎng)景，形成專屬的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫(kù)。

由于已知場(chǎng)景庫(kù)與測(cè)試場(chǎng)地未必能覆蓋智駕車輛上路行駛可能遇到的所有場(chǎng)景，ONTIME NexSim通過(guò)WorldSim實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景自演進(jìn)，可批量地構(gòu)造各類極端的場(chǎng)景，從而驗(yàn)證車輛在場(chǎng)景下的運(yùn)行情況，賦能主機(jī)廠及Tier-1供應(yīng)商在零成本、零風(fēng)險(xiǎn)的虛擬環(huán)境中進(jìn)行自動(dòng)化無(wú)人值守仿真，快速積累測(cè)試?yán)锍獭?/p>

基于物理的傳感器仿真方法，ONTIME NexSim可輸出與當(dāng)前市面上主流傳感器分布一致的傳感器數(shù)據(jù)及真值，幫助用戶實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集生成、引導(dǎo)訓(xùn)練、算法檢測(cè)，并補(bǔ)充危險(xiǎn)、極端場(chǎng)景的傳感器數(shù)據(jù)。同時(shí)，ONTIME NexSim還支持通過(guò)高精度地圖生成虛擬仿真世界，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)世界的數(shù)字孿生，包括模擬各種光照及極端天氣，也支持由導(dǎo)航信息啟發(fā)式過(guò)程建模，自動(dòng)化構(gòu)建地形、高速公路、城市快速路、城市道路等常見(jiàn)路段及周邊建筑，并過(guò)程化生成與之匹配的高精度地圖。

如祺出行在2022年于全球率先實(shí)現(xiàn)

有人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)與Robotaxi商業(yè)化混合運(yùn)營(yíng)

如祺出行深耕出行科技，致力于搭建全方位、立體化的出行科技解決方案及服務(wù)體系。近年來(lái)，憑借平臺(tái)對(duì)智慧出行的敏銳洞察，如祺出行充分發(fā)揮平臺(tái)擁有的豐富場(chǎng)景及海量數(shù)據(jù)等優(yōu)勢(shì)，不斷加碼布局自動(dòng)駕駛，面向國(guó)內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈推出可商業(yè)化的解決方案。目前，該方案已為國(guó)內(nèi)多家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司、頭部汽車主機(jī)廠和智能汽車解決方案供應(yīng)商提供服務(wù)，正在加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。